[實用新型]奶牛圖像三方向自動采集系統

無效

• 申請號: 200820076013.7
• 申請日: 2008-01-07
• 公開（公告）號: CN201139567Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 錢東平;王文娣;唐娟;呂長飛;王輝;霍曉靜;張瑞青;閆震
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所
• 代理人: 劉謨培

技術領域

本實用新型涉及一種圖像自動采集系統，尤其是對奶牛的體型進行線性評定及狀態檢測的奶牛圖像三方向自動采集系統。

背景技術

奶牛體型線性評定是奶牛優化育種工作的一項重要內容，其主要目的是通過對奶牛體型評定來預測奶牛的產奶能力，同時估測育種值，組織選配方案等。但是，奶牛體型線性評定法評價指標繁多，數據處理工作量大。而目前國內檢測手段和檢測儀器落后，多數為人工應用半圓儀、卡尺、皮尺等量具進行測量，測試數據用人工進行處理，工作量極大。利用圖像測量方法進行奶牛體型線性評定是一種非接觸的測量方式，不干擾被評定對象，克服了人工評定因人和時間而變化、缺乏客觀公正性的缺點。而對奶牛圖像的準確采集是利用圖像測量方法進行線性評定的前提和基礎，圖像采集的質量直接關系到奶牛體型線性評定結果的準確性。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種可避免人工評定因人和時間而變化，因而受主觀因素影響而產生的評定誤差，可提高評定精度，并可減少工作量的奶牛圖像三方向自動采集系統。

為實現上述發明目的，本實用新型的奶牛圖像三方向自動采集系統，基于相關程序的支持下，包括：

圖像采集房，包括前自動門、后自動門及側壁，用于在奶牛進行圖像采集時，對奶牛的位置進行限定；

自動欄桿，設置在前自動門前方；

設置在前自動門、后自動門、電動欄桿上的傳感器，用于感應奶牛的位置，并產生傳感信號；

與傳感器信號輸出端相連的控制模塊，用于接收傳感信號，并控制前自動門、后自動門的開閉及電動欄桿的轉動；

設置在前自動門、后自動門和側壁上的攝像頭，用于獲取奶牛前面、后面及側面的圖像信息；

內置有圖像采集卡的主機，與控制模塊和攝像頭相連，實現主機與攝像頭、控制模塊之間的信息交互傳遞，并將攝像頭捕獲的圖像信息顯示、存儲。

上述的前自動門、后自動門及側壁上附有藍色圖層。

作為上述方式的進一步改進，其中，藍色圖層為藍色幕布。

上述的控制模塊采用AT89C52單片機。

采用上述技術方案，實現了奶牛圖像三方向的自動采集和存儲的功能，為利用圖像測量的方法進行奶牛體型線性評定提供了良好的基礎，從而使奶牛鑒定員從繁雜的手工測量工作中解脫出來，并且避免了測量時的危險性和因人而異的情況，做到了測量的客觀性、公正性，提高了測量精度及穩定性；選用藍色背景，光源采用漫反射光，可使圖像層次豐富，細節清晰，背景反差大，避免陰影，采集便于后期圖像處理，也對奶牛行為狀態監測提供了依據。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作更進一步詳細說明：

圖1是本實用新型的連接關系示意圖；

圖2是本實用新型的工作流程圖。

具體實施方式

由圖1所示可知，本實用新型的奶牛圖像三方向自動采集系統，包括圖像采集房，圖像采集房包括前自動門、后自動門及側壁；自動欄桿，設置在前自動門前方；設置在前自動門、后自動門、電動欄桿上的傳感器；與傳感器信號輸出端相連的控制模塊；設置在前自動門、后自動門和側壁上的攝像頭；內置有圖像采集卡的主機，與控制模塊和攝像頭相連。控制模塊采用AT89C52單片機。前自動門、后自動門及側壁上附有藍色圖層。

由圖2所示可知，在工作的初始狀態，前門打開，電動欄桿處于水平位置，后門閉合，傳感器的發射極和接收極安裝在門、電動欄桿的兩側，并處于連通狀態。為了保證采集牛時的藍色背景，在奶牛攝像位置的正前方、正后方安裝藍色自動門，側面懸掛藍色幕布。牛走進前門，傳感器信號變化，AT89C52單片機采集該信號，控制前門關閉。牛向前走，到達攝像區域，切斷欄桿傳感器的連通信號，單片機采集到該信號，通知主機。主機控制圖像采集卡，同步采集奶牛前、后、側三個方向圖像。圖像采集完畢，主機給單片機發出信號，電動欄桿順時針轉動90度，處于垂直位置，后門打開。牛繼續向前走，走出后門，傳感器信號發生變化變化，單片機采集到該信號，控制后門關閉，然后給主機發出信號。主機通過單片機控制電動欄桿逆時針轉動90度，處于水平位置，前門打開。等待下一頭牛進入，重復上述過程，直到所有奶牛圖像采集完畢。