[實用新型]電梯主控制器

無效

• 申請號: 200820075911.0
• 申請日: 2008-08-08
• 公開（公告）號: CN201258206Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 吳永彪
• 申請（專利權）人: 天津萊茵克拉電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;G05B19/042
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 董一寧

技術領域

本實用新型屬于電梯控制領域，特別是一種電梯主控制器。

背景技術

隨著電梯用戶對電梯性能、質量和功能越來越高的要求，電梯控制系統的技術越來越先進。從最初的模擬繼電器控制方式實現簡單的任務調度，到采用計算機實現智能化控制方式，以滿足各種電梯運行環境、場合和電梯用戶多樣化的需求。電梯控制系統的核心器件是電梯主控制器，電梯主控制器需要完成電梯系統控制的主要任務，包括其與外圍板卡之間的通信、電氣控制、任務調度、故障診斷等主要功能。現有的電梯主控制器存在的主要問題是：1、電梯主控制器與外圍板卡之間一般采用基于RS-485串行通信方式，其控制方式為主從式控制方式，由于其采用主站輪詢的方式進行，因此這種控制方式存在實時性差、反應慢的問題；2、采用RS-485通信方式存在通信速率低、誤碼率高等問題，造成電梯控制性能不穩定、可靠性差；3、采用RS-485通信方式存在控制復雜的問題，造成開發成本及維護成本高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、實時性強、性能穩定并且成本低廉的電梯主控制器。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種電梯主控制器，由殼體及其內部的控制電路構成，在殼體上設有液晶顯示板、按鍵、變頻器接口、繼電器輸出接口、高壓輸入接口及光耦隔離輸入接口并與控制電路相連接，其特征在于：控制電路由單片機、E²PROM、CPLD、三個收發器、繼電器輸出電路、高壓輸入電路、光耦合隔離輸入電路構成，單片機通過I²C總線與E²PROM相連接，單片機通過三個CAN控制器分別與第一收發器、第二收發器、第三收發器相連接，三個收發器分別與機殼上的三個CAN接口相連接，單片機通過數據總線與CPLD相連接，單片機通過I/O接口分別與繼電器輸出電路、高壓輸入電路及光耦隔離輸入電路相連接。

而且，所述的單片機通過第四CAN控制器與第四收發器相連接，第四收發器與殼體上的第四CAN接口相連接。

而且，所述的單片機通過串行接口與液晶顯示板相連接。

而且，所述的單片機通過I/O接口與殼體上的指示燈相連接。

而且，所述的繼電器輸出電路包括16路輸出，所述的高壓輸入電路包括5路輸入，所述的光耦隔離輸入電路包括24路輸入。

而且，所述的單片機為LPC2294芯片。

而且，所述的收發器為PCA82C250芯片。

而且，所述的E²PROM為AT24C64芯片。

本實用新型的優點和積極效果是：

1.本電梯主控制器通過單片機內部的CAN(控制器局域網總線Controller?Area?Network)控制器與轎頂板、外召板等外圍板卡之間建立一種分布式的實時控制網絡，這種采用CAN總線控制方式為一種多主控制方式，電梯主控制器或轎頂板、外召板均可根據CAN總線訪問優先權向CAN總線發送數據，控制網絡中的其他節點均能同時接收到相同的數據，因此，電梯主控制器與外圍板卡之間的數據通信實時性強、速度快，從而使得電梯響應外部指令時間短、速度快。

2.本電梯主控制器通過單片機內部的CAN控制器與外圍板卡進行CAN通信，其工作方式為多主工作方式，并且非常容易構成冗余結構，具有較好的容錯效果，提高了電梯主控制器的可靠性和靈活性，強大的錯誤檢測和處理機制最大限度減小了數據出錯率，使得通信的魯棒性更佳。

3、本電梯主控制器采用CAN通信協議，通過單片機內部的CAN控制器及與之相連接的收發器實現通信功能，從而大大降低了電梯主控制器的開發難度，縮短了開發周期，同時便于后期的系統維護。

4.本實用新型具有設計合理、實時性強、性能穩定、開發成本及維護成本低廉的特點，在電梯控制器與外圍板卡之間采用CAN通信控制方式，可廣泛地應用在電梯控制系統中。

附圖說明

圖1是本實用新型的外殼示意圖；

圖2是本實用新型的控制電路方框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。