[實用新型]巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機

無效

• 申請號: 200820074949.6
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號: CN201231570Y
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 張建浩;張芝泉
• 申請（專利權）人: 天津賽象科技股份有限公司
• 主分類號: B29D30/38
• 分類號: B29D30/38;B29D30/46
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 龐學欣

技術領域

本實用新型涉及一種橡膠機械設備，特別是涉及一種巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機。

背景技術

目前輪胎制造公司通常采用鋼絲簾布裁斷機將鋼絲簾布按工藝設定的寬度和角度要求裁斷成平行四邊形狀的鋼絲簾布條，然后將所裁斷的鋼絲簾布條依序自動進行拼接，之后再將兩側邊進行膠片貼合和包邊，最后卷取成一定要求的卷軸供下序成型胎坯使用。中國實用新型專利第200420029485.9中就公開了一種由本實用新型人申請的15～70°鋼絲簾布裁斷機。該鋼絲簾布裁斷機主要包括輸出端與輸入端依序相連的導開機構、儲布機構、定長輸送機構、剪切機構、簾布輸送機構、定位機構、拼接機構、卸料機構、貼合包邊機構及卷取機構。其工作過程是首先利用導開機構將鋼絲簾布與包覆在其兩面上的隔離墊布分離，一方面將隔離墊布卷取后回收，另一方面由儲布機構將鋼絲簾布輸送給定長輸送機構，定長輸送機構再將鋼絲簾布定長、定角度輸送到剪切機構，并由剪切機構剪切成平行四邊形鋼絲簾布條。剪切后的鋼絲簾布條由簾布輸送機構輸送到定位機構的輸送帶上，再經過定位機構輸送至拼接機構而進行自動拼接。拼接后的鋼絲簾布通過卸料機構輸送到貼合包邊機構，以按照不同的工藝要求進行貼合和包邊，最后由卷取機構將貼合包邊后的鋼絲簾布卷成所需的簾布卷，以供下一道工序使用。但是這種已有技術的鋼絲簾布裁斷機存在下列問題：由于這種裁斷機能裁斷的鋼絲簾布的厚度、寬度及重量范圍只適合于大、中型規格的工程子午線輪胎所使用的鋼絲簾布，然而對于巨型工程子午線輪胎而言，要求裁斷的鋼絲簾布厚度、寬度及重量范圍擴大了很多，因此使得原有鋼絲簾布裁斷機中的簾布輸送機構不能順利自動輸送到位，直接影響裁斷和拼接作業自動連續正常進行。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠連續自動完成裁斷及連續自動拼接縫合的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機。

為了達到上述目的，本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機主要包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構、遞布機構、敞開式簾布剪、簾布輸送機構、定位機構、拼接機構、卸料機構、整平機構、貼合包邊機構及卷取機構；所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機還包括設置在敞開式簾布剪后部及簾布輸送機構側部的簾布接取機械手機構，以及設置在拼接機構側上部的簾布接頭機械手機構。

所述的簾布接取機械手機構主要包括主機架、橫向運動系統、橫向運動系統驅動電機、縱向運動系統、縱向運動系統驅動電機及磁性吸盤；其中主機架設置在敞開式簾布剪后部及簾布輸送機構的側部；橫向運動系統安裝在主機架上，其能夠在橫向運動系統驅動電機的帶動下沿裁斷機的橫向進行移動；縱向運動系統設置在橫向運動系統上，其能夠在縱向運動系統驅動電機的帶動下沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤則安裝在縱向運動系統上。

所述的簾布接頭機械手機構主要包括主支撐架、伺服電機、同步齒形帶、直線運動模塊、直線導軌副、吸盤支撐導向機構及磁性吸盤；其中主支撐架固定安裝在拼接機構的傳動側；直線導軌副安裝在主支撐架的上端；伺服電機安裝在位于主支撐架下方的拼接機構上，其輸出軸通過同步齒形帶與安裝在直線導軌副上的直線運動模塊相連接，從而能夠帶動直線運動模塊及兩根分別與直線運動模塊兩端垂直相連的吸盤支撐導向機構在直線導軌副上沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤則沿裁斷機的縱向安裝在兩根直線運動模塊上。

本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機能夠利用接取機械手機構和接頭機械手機構將裁斷后的鋼絲簾布條自動送至拼接機構上，因此可以解決利用已有技術的裁斷機生產巨型工程子午線輪胎時出現的裁斷后及拼接前無法送料問題，而且自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機結構俯視圖。

圖2為圖1中接取機械手機構結構俯視圖。

圖3為圖2示出的接取機械手機構結構側視圖。

圖4為圖1中接頭機械手機構及拼接機構結構側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機進行詳細說明。