[實用新型]一種套裝型少齒差行星減速器

無效

• 申請號: 200820074285.3
• 申請日: 2008-04-02
• 公開（公告）號: CN201177030Y
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 周夢華
• 申請（專利權）人: 周夢華
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 崔繼民

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術領域，特別是涉及一種套裝型少齒差行星減速器。

背景技術

目前，少齒差行星齒輪傳動(以下稱少齒差傳動)的構成原理，有多種類型，涉及本技術相關的公知技術是N，NN兩種類型。基本特點是：高速運轉的輸入軸帶動偏心轉臂軸承驅動安裝在轉臂軸承上的齒輪(下稱轉臂齒輪)作偏心平動，使轉臂齒輪與固定齒輪相嚙合。由于轉臂齒輪與固定齒輪齒數不等，且齒數差少(1-8)，使轉臂齒輪相對固定齒輪轉動，形成減速，此時轉臂齒輪是偏心平動加轉動。

通過輸出機構(銷軸式，浮動盤式，零齒差嚙合副，曲柄式)將轉臂齒輪的轉速轉移到定軸線的輸出軸上，完成減速，這是N型減速器。

如果在轉臂齒輪的軸向并聯一個齒輪，與固定在輸出軸上的齒輪相嚙合(模數，齒數，中心距應匹配)，將轉臂齒輪的轉速再經變速轉移到定軸線的輸出軸上，完成減速，這是NN型減速器。

N型減速器是一級齒輪嚙合加上一級輸出機構：NN型減速器是兩級齒輪嚙合，沒有輸出機構；它們各自有最佳的減速范圍，這兩種減速器的結構及外形尺寸也不相同，形成不同的減速器。

N和NN型兩種減速器的共同特點，都有高速運轉的偏心轉臂軸承，轉臂齒輪，都通過齒數差變速，都存在著靜動不平衡；一般來講，結構上輸入軸與輸出軸是串聯安裝，軸向尺寸較長。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種套裝型少齒差行星減速器。

本實用新型的目的是把N、NN型兩種減速器融合在一起，使用統一結構，將整機的軸向尺寸縮短，拓寬傳動比范圍，提高輸入轉速，提高輸出軸的承載能力。

本實用新型提供一種減速器，把N，NN兩種結構融合在一起，其關鍵之處在N型減速器中的輸出機構采用零齒差齒輪傳動。這樣N型傳動也變為兩級齒輪嚙合，結構形式同NN傳動，便于統一結構設計。

本實用新型將輸入軸與輸出軸套裝在一起，關鍵之處在于如何把輸出軸內的輸入軸上的轉臂軸承的偏心平動引到輸出軸外的轉臂齒輪上。在空心輸出軸的圓周上適當位置均勻的開出窗口，窗口處安裝滾子銷軸組，將輸出軸內的偏心轉臂軸承的運動及動力通過滾子銷軸組傳到轉臂齒輪上，完成運動及動力傳遞。這樣就可以將輸入軸與輸出軸的串聯形式變為套裝式。減速機的整機長度縮短了，而輸出軸，輸入軸的長度較之串聯型整機型中的輸出軸，輸入軸加長了，支承軸承距加長，運轉平穩。轉臂軸承改用高徑向負荷的滾針軸承，重量的減輕有利于平衡。輸入軸軸向有充分的空間進行兩面平衡，使靜動平衡充分，運轉平穩，為高速輸入創造了條件。輸出軸軸徑，軸承，支撐距都加大，提高了輸出軸的剛度，強度及承載能力。轉臂齒輪由于滾子銷軸組的存在，轉臂齒輪的內徑加大了，雖然重量減輕了很多，剛度和強度仍有很大的裕量，但離心力卻小多了，該齒輪的平動慣性力也減小了很多，且離心力，慣性力的方向與轉臂軸承的徑向加載力方向相同，有利加載，基本為常量，有利于震動的減小。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

套裝型少齒差行星減速器，包括輸入軸、輸出軸和傳動輪，其特征是：輸出軸與輸入軸為套裝式結構，在輸出軸上有窗口，窗口安裝滾子銷軸組件，輸出軸里套裝輸入軸，在輸入軸上裝有偏心轉臂軸承，偏心轉臂軸承與滾子相接，輸出軸外套裝轉臂齒輪，轉臂齒輪內徑支撐在滾子上，轉臂齒輪分別與固定齒輪和輸出軸齒輪嚙合。

本實用新型還可以采用如下技術措施：

所述的套裝型少齒差行星減速器，其特征是：輸出軸圓周上均勻分布著6-12個窗口，每個窗口都裝有滾子銷軸組件。

所述的套裝型少齒差行星減速器，其特征是：窗口寬口距為滾子外徑加2倍偏心距加2倍公差裕量，窗口窄口距為銷軸直徑加2倍偏心距加公差裕量。

所述的套裝型少齒差行星減速器，其特征是：轉臂齒輪有2或4個齒輪分別與固定齒輪及輸出軸齒輪嚙合。

所述的套裝型少齒差行星減速器，其特征是：輸出軸上外齒輪或內齒輪，與對應的轉臂齒輪的內齒輪或外齒輪嚙合，齒數差為0-8。

所述的套裝型少齒差行星減速器，其特征是：輸入軸的偏心轉臂軸承為高徑向負荷的滾針軸承，兩側裝有平衡墊，每個平衡墊內徑上都有起鍵作用的平面。

所述的套裝型少齒差行星減速器，其特征是：轉臂齒輪(7)兩側裝有定位墊，定位墊為滑動型平墊或滾動型組件。

本實用新型具有的優點和積極效果：