[實用新型]自動跌落機

無效

• 申請號: 200820073809.7
• 申請日: 2008-01-31
• 公開（公告）號: CN201173852Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 李鐵君
• 申請（專利權）人: 鴻天工業自動化(天津)有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所
• 代理人: 張宏祥

技術領域

本實用新型涉及一種自動檢測設備，尤其涉及生產過程中需要進行從一次到任意次跌落試驗的自動跌落機。

背景技術

目前通信、電子及機械工業生產中使用的跌落檢測設備主要有兩種方式：一種方式是手動跌落箱；另一種方式是從高到低逐次跌落機構。第一種方式：因為是完全手動，產品從上口放入，跌落后從下口取出。如需要做多次跌落試驗，需重復以上動作，生產效率低，操作強度大。不適合自動化流水線生產，且人力成本高。對需要進行多次跌落試驗的產品操作起來更顯繁瑣。操作強度高，生產效率低。第二種方式：由于從高處逐次跌落，設備入口很高，需另外機構將產品傳輸至跌落入口。設備占用空間大，造價很高，可靠性差。如需多次跌落，設備占用空間更大。如需靈活改變跌落次數，第二種方式系統無法實現此功能。空間要求大、成本造價高，對環境條件要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的正是為了克服上述現有技術中的不足，提供一種結構簡單、體積小、效率高的自動跌落機。

本實用新型是通過下述技術方案予以實現的：一種自動跌落機，包括機身、控制氣路和控制電路，所述機身包括機架，機架上固裝分成兩部分的跌落箱體，跌落箱體內安裝上下同步運動的跌落平臺；跌落平臺設置實現其同步運動的動力機構，動力機構安裝在機架上，與跌落平臺相連，在所述機架的水平方向上滑動連接一組兩個連成一體的雙撥桿機構及其驅動裝置，雙撥桿機構位于跌落箱體的上方。

所述動力機構為擺臂機構，擺臂機構包括與機架通過旋轉軸相連的擺臂和擺臂驅動裝置，擺臂兩端對稱地滑動連接有滑塊，滑塊與導向塊鉸接，導向塊與豎直導軌相連接，豎直導軌固裝在機架上，導向塊與跌落平臺固接。

所述擺臂驅動裝置為固裝在機架上的氣缸，氣缸的活塞桿與擺臂相連。

所述擺臂驅動裝置包括固裝在機架上的氣缸，氣缸的活塞桿與齒條相連接，齒條與齒輪相接，齒輪固裝在擺臂的旋轉軸上。

所述擺臂驅動裝置是電機，電機的輸出軸連接擺臂的旋轉軸。

所述撥桿機構的驅動裝置是與其相連接的電機或氣缸。

所述擺臂是單體結構或兩個單體固連成一體的結構。

所述跌落箱體的兩部分左右對稱。

本實用新型的有益效果是：1、結構簡單，成本低。設計制造理念先進。整機只有兩個簡單動力機構；2、體積小，對多次跌落也不需要將設備制造的很高；3、可以靈活實現任意次跌落設定，適應性強；4、效率高，可以適應全自動化流水作業；5、操作簡單，入料口與出料口高度差小，自動出料，減輕勞動強度。本實用新型可以適用于各種通信、電子、機械等產品生產過程、檢測過程中的跌落試驗，以及實驗室跌落壽命測試。尤其適用于生產過程中需要進行從一次到任意次跌落試驗產品的在線試驗。本實用新型可以嵌入到生產線中，實現該環節的無人操作。可以一次放入產品，實現任意次跌落，試驗完畢后自動送出，出入口高差小，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

附圖標記：1、機架，2、跌落箱體A，3、跌落箱體B，4、雙撥桿機構的撥桿A，5、水平導軌，6、雙撥桿機構的撥桿B，7、撥桿驅動裝置，8、豎直導軌，9、旋旋轉軸，10、擺臂，11、擺臂驅動裝置，13、跌落平臺B，14、導向塊B，15、跌落平臺A，16、導向塊A，17、豎直導軌，18、出料口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型一種自動跌落機，包括機身、控制氣路和控制電路，所述機身包括機架1，機架1上固裝分成兩部分的跌落箱體，按照圖示位置，左邊是跌落箱體A2，右邊是跌落箱體B3，跌落箱體A2、跌落箱體B3內安裝上下同步運動的跌落平臺A15、跌落平臺B13，實現跌落平臺同步運動的動力機構安裝在機架上與跌落平臺連接；水平方向，撥桿A4、撥桿B6連成一體的雙撥桿機構通過水平導軌5連接在機架1上，與其驅動裝置7相連，位于跌落箱體的上方。其中水平導軌5可以采用圓導軌、方導軌或異型導軌。