[實用新型]基于變磁通的兩自由度超高頻響超精密刀具伺服裝置

無效

• 申請號: 200820072648.X
• 申請日: 2008-10-27
• 公開（公告）號: CN201333635Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 周曉勤;趙宏偉;王亞明;王義強;許蓬子;史國權;王曉軍;李國發
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23Q5/027
• 分類號: B23Q5/027;B23Q5/22
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林

1、一種基于變磁通的兩自由度超高頻響超精密刀具伺服裝置，主要由基座、柔性鉸鏈、磁質材料、彈性導軌和刀架組成，其特征在于所述的柔性鉸鏈分成兩組對稱布置構成一個并聯式機構；柔性鉸鏈由連接在磁質材料安裝面上的磁質材料通過變磁通裝置驅動；所述的彈性導軌(5)是由至少兩組柔性鉸鏈組成的并聯機構，每組柔性鉸鏈至少2個；所述的刀架(6)與前端的兩個柔性鉸鏈和彈性導軌(5)連接；基座(1)、柔性鉸鏈、磁質材料安裝面、彈性導軌(5)和刀架(6)是通過電火花線切割加工而成的一個整體。

2、根據權利要求1所述的基于變磁通的兩自由度超高頻響超精密刀具伺服裝置，其特征在于所述的柔性鉸鏈為6個(2a、2b、2c，2d、2e、2f)，所述的磁質材料為8個(4a、4b、4c、4d，4e、4f、4g、4h)，所述的磁質材料安裝面為8個(3a、3b、3c、3d，3e、3f、3g、3h)，所述的6個柔性鉸鏈(2a、2b、2c，2d、2e、2f)，分成兩組，每組3個，相對于x軸對稱布置構成一個并聯式機構；6個柔性鉸鏈(2a、2b、2c，2d、2e、2f)由8個連接在磁質材料安裝面(3a、3b、3c、3d，3e、3f、3g、3h)上的磁質材料(4a、4b、4c、4d，4e、4f、4g、4h)通過變磁通裝置驅動。

3、根據權利要求1或2所述的基于變磁通的兩自由度超精密超高頻響刀具伺服裝置，其特征在于所述刀架(6)與前端的柔性鉸鏈(2c、2d)和彈性導軌(5)連接；通過控制變磁通裝置的磁通量改變，驅動6個柔性鉸鏈(2a、2b、2c、2d、2e、2f)作往復擺動，使刀架(6)連同刀具繞z軸作往復擺動；通過彈性導軌(5)的限制作用，驅動刀具在X方向上作直線運動，控制刀具伺服裝置在兩個自由度上的運動。