[實(shí)用新型]三自由度運(yùn)動模擬平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820072287.9
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN201255936Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙丁選;張紅彥;張祝新;艾學(xué)忠
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 朱世林

1、一種三自由度運(yùn)動模擬平臺，主要由框架、連接框架的作動器和伺服控制系統(tǒng)組成，其特征在于所說的框架包括下框架(1)、中框架(2)、上框架(3)，下框架(1)、中框架(2)的中心位置通過一個萬向節(jié)(4)連接，下框架(1)和中框架(2)之間通過兩個作動器(6、5)連接，中框架(2)和上框架(3)之間通過中間作動器(9)和兩個直線導(dǎo)軌(8、7)連接，三個作動器由伺服控制系統(tǒng)控制伸縮。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動模擬平臺，其特征在于所說的兩個作動器(6、5)垂向并對稱分布在平臺前側(cè)，兩個作動器的一端分別通過萬向節(jié)(12、10)與下框架(1)相連，另一端分別通過萬向節(jié)(11、13)與中框架(2)伸出的支撐臂相連，通過控制作動器中的一個伸長而另一個縮短時，運(yùn)動模擬平臺繞縱軸轉(zhuǎn)動，兩個作動器同時伸出或同時縮回時，運(yùn)動模擬平臺繞橫軸轉(zhuǎn)動。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動模擬平臺，其特征在于所說的中間作動器(9)和兩個直線導(dǎo)軌(8、7)沿前后平行放置于中框架(2)和上框架(3)之間，中間作動器(9)的一端通過萬向節(jié)(14)與中框架(2)相連，另一端通過萬向節(jié)(15)與上框架(3)相連，通過控制該作動器的伸縮，可使上框架(3)相對于中框架(2)產(chǎn)生前后平移運(yùn)動。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動模擬平臺，其特征在于所說的由伺服控制系統(tǒng)控制的三個作動器可以采用液壓伺服缸、氣動伺服缸或采用電動伺服缸。

5、根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的三自由度運(yùn)動模擬平臺，其特征在于所說的伺服控制系統(tǒng)包括上位機(jī)(16)和運(yùn)動平臺伺服控制器(24)，上位機(jī)(16)通過RS485接口將控制指令傳送到運(yùn)動平臺伺服控制器(24)，由其解釋成三個電動伺服缸的動作指令，并將該指令信號傳給三個電動伺服缸的伺服電機(jī)(19)，控制三個電動伺服缸進(jìn)行預(yù)定的動作。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的三自由度運(yùn)動模擬平臺，其特征在于所說的每個電動伺服缸上設(shè)有最大行程、最小行程極限位置的上限位開關(guān)(20)和下限位開關(guān)(21)，在運(yùn)動平臺伺服控制器(24)上設(shè)置有急停按鈕(17)，在運(yùn)動平臺伺服控制器上還設(shè)置有調(diào)整俯仰、滾動、及前后平移幅度的手操器組(18)。