[實用新型]自鎖肘節機構

無效

• 申請號: 200820072120.2
• 申請日: 2008-07-14
• 公開（公告）號: CN201229983Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 魏福玉;鄒青;寇尊權;呼詠;劉小光
• 申請（專利權）人: 鄒青;魏福玉;寇尊權
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/10;H01Q15/20
• 代理公司: 長春市四環專利事務所
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及一種自鎖肘節機構。

背景技術

航天領域中的航天器所用的衛星天線在發射階段都是折疊的，在航天器進入預定軌道后，衛星天線展開后進行收發信號的工作，衛星天線的展開需要撐架支撐，而撐架的折疊和支撐需要肘節機構，撐架屬于一次性展開，展開后就再也不需要折疊了，而且，撐架展開后需要自我鎖定。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種衛星天線所使用的自鎖肘節機構，該自鎖肘節機構能保證衛星天線在地面人員操控下自動展開并鎖定展開狀態。

本實用新型是由支撐側板、滑道側板、轉接塊銷軸、滾子銷軸、連桿、定位座、轉接塊、側板連接方塊、側板連接塊、轉接桿、側板連接軸、滾子組成，支撐側板、滑道側板呈倒T型，支撐側板與滑道側板之間通過中間的側板連接方塊及上方的側板連接塊支撐固定在一起，支撐側板與滑道側板之間形成有空間，滑道側板的兩橫邊開設有滑道，該滑道的底段向外傾斜，上段與滑道側板的豎邊平行，兩轉接塊的一端固定有轉接桿，兩轉接塊位于支撐側板和滑道側板的兩橫邊的空間位置，兩轉接塊的另一端分別通過側板連接軸與支撐側板、滑道側板樞接，該端的轉接塊延伸有垂直于轉接桿軸線的凸塊，該凸塊通過轉接塊銷軸與連桿樞接，連桿的另一端樞接有滾子銷軸，滾子銷軸的另一端樞接滾子，該滾子位于滑道側板的滑道內，兩轉接塊下端的支撐側板與滑道側板之間設置有定位塊。

本實用新型的工作過程及原理是：

當兩轉接桿連同兩轉接塊向內收攏時，本實用新型處于折疊狀態，此時，滾子位于滑道側板滑道的傾斜段，當兩轉接桿連同兩轉接塊向外展開時，本實用新型處于展開狀態中，此時，連桿帶動滾子在滑道中向滑道的上段滑動，當滾子滑動到滑道的上段的頂點后，因該滑道的上段與滑道側板的豎邊平行，滾子在滑道中鎖定，此時，轉接桿連同轉接塊處于與滑道側板的豎邊垂直的狀態，即展開狀態，轉接塊下端的定位塊使轉接塊的位置固定。

當轉接桿上連接支撐桿用于支撐衛星天線展開后，就可以將衛星天線支撐展開并自鎖。

另外，支撐側板、滑道側板上方開設有相對的二軸孔，支撐側板、滑道側板兩者的空間內還可以通過二軸孔及銷軸樞接支撐桿，使本實用新型形成雙支撐桿結構。

本實用新型的有益效果是：可以用于衛星天線的撐架展開機構中，使衛星天線的撐架展開并鎖定展開狀態。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的主視圖。

圖2為本實用新型實施例的剖視圖。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2所示，為本實用新型的實施例，其是由支撐側板11、滑道側板12、轉接塊銷軸1、滾子銷軸2、連桿3、定位座4、轉接塊5、側板連接方塊6、側板連接塊7、轉接桿8、側板連接軸9、滾子10組成，支撐側板11、滑道側板12呈倒T型，支撐側板11與滑道側板12之間通過中間的側板連接方塊6及上方的側板連接塊7支撐固定在一起，支撐側板11與滑道側板12之間形成有空間13，滑道側板12的兩橫邊開設有滑道14，該滑道14的底段向外傾斜，上段與滑道側板12的豎邊平行，兩轉接塊5的一端固定有轉接桿8，兩轉接塊5位于支撐側板11和滑道側板12的兩橫邊的空間位置，兩轉接塊5的另一端分別通過側板連接軸9與支撐側板11、滑道側板12樞接，該端的轉接塊5延伸有垂直于轉接桿8軸線的凸塊16，該凸塊16通過轉接塊銷軸1與連桿3樞接，連桿3的另一端樞接有滾子銷軸2，滾子銷軸2的另一端樞接滾子10，該滾子10位于滑道側板12的滑道14內，兩轉接塊5下端的支撐側板11與滑道側板12之間設置有定位塊4。

本實施例的工作過程及原理是：

當兩轉接桿8連同兩轉接塊5向內收攏時，本實用新型處于折疊狀態，此時，滾子10位于滑道側板12滑道14的傾斜段，當兩轉接桿8連同兩轉接塊5向外展開時，本實用新型處于展開狀態中，此時，連桿3帶動滾子10在滑道14中向滑道14的上段滑動，當滾子10滑動到滑道14的上段的頂點后，因該滑道14的上段與滑道側板12的豎邊平行，滾子10在滑道14中鎖定，此時，轉接桿8連同轉接塊5處于與滑道側板12的豎邊垂直的狀態，即展開狀態，轉接塊5下端的定位塊4使轉接塊5的位置固定。

當轉接桿8上連接支撐桿用于支撐衛星天線展開后，就可以將衛星天線支撐展開并自鎖。

另外，支撐側板11、滑道側板12上方開設有二軸孔15，支撐側板11、滑道側板12兩者的空間內還可以通過二軸孔15及銷軸樞接支撐桿，使本實用新型形成雙支撐桿結構。