[實用新型]行星減速機

無效

• 申請號: 200820070557.2
• 申請日: 2008-05-09
• 公開（公告）號: CN201190765Y
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 王文藻
• 申請（專利權）人: 王文藻
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種行星減速機，尤其是三環行星減速機。

背景技術

公知的三環行星減速機結構簡單，傳遞功率大，減速比大。但三環行星減速機的結構上有重大缺陷。

首先，如圖1所示，因為外力F和負載力Q都是旋轉的，所以一定會出現一個逆時針方向的力矩，轉180°之后又有同樣的現象出現。交替出現的不能夠平衡的力矩致使傳動中種種間隙的位置發生突變，不能平隱運轉，因而產生“結構性振動”。

其次，行星輪(外環)三相布局必然產生力偶矩，而這個力偶矩又不能消除，也會帶來由動不平衡產生的振動，傳動質量必然是比較差的。

再次，它輸入外力的方向不能控制，而且沒有可靠的行星運動軌跡精確度的約束機構，行星運動軌跡的精確度得不到可靠保證，這也是產生振動的重要原因。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種振動小的行星減速機，它可以徹底消除“結構性振動”。

本實用新型的目的是這樣實現的：該減速機包括行星輪、輸入軸和輸出軸，行星輪設有三個輸入用的孔和一個輸出用的孔，輸出用的孔位于行星輪的中心，輸入用的孔均布在輸出用的孔的周圍，輸入用的孔內裝有軸承，連接有凸輪的輸入軸位于軸承內，連接有齒輪的輸出軸位于輸出用的孔內，輸出用的孔內壁設有內齒，齒輪與內齒相嚙合，任意兩個輸入用的軸的中心連線不與齒輪的基圓相割，行星輪二個為一組，二個行星輪套在輸入軸和輸出軸上，二個行星輪的相位相差180°。

所述的凸輪設有兩個工作圓弧，輸入軸中心與凸輪的工作圓弧圓心之間的偏心距大于輸入軸中心與軸承孔中心之間的偏心距，構成不等偏心機構。

所述的行星輪還可為二組，共四片，中間二片合為一體。

本實用新型輸入的外力方向穩定可靠，受力狀況穩定平衡，行星輪運動軌跡精度有可靠的保證，徹底消除“結構性振動”，性能更加優越。受力狀態穩定，各部位的間隙不再無規則變化，能夠使傳動質量大大改善，運動平衡可靠。兩相兩組布局能夠消除因產生力偶矩帶來的振動。而且不等偏心機構和兩相布局還能夠使加工和裝配精度易于保證，降低工藝成本。

附圖說明

圖1是公知的三環行星減速機的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是圖1的相位布局示意圖。

圖4是圖2的相位布局示意圖。

圖5是圖2的A-A剖面圖。

圖6是圖5的B-B剖面圖。

圖中1.輸入軸、2.軸承、3.凸輪、4.行星輪、5.齒輪、6.輸出軸。

具體實施方式

在圖2中，采用三驅動兩相布局的結構能夠讓傳動系統的受力在任何時候都能夠保持穩定平衡。這是因為，我們只要使三個輸入軸1的中心連線不與齒輪5的基圓D₀相割，那么，三個外力F在同步旋轉時，在任何時候都一定有兩個外力F分布在負載力Q的力點兩邊，不會產生無法平衡的力矩。類似“天平”一樣，只要改變法碼(外力F)的大小，受力一定能夠達到穩定的平衡狀態。

在圖1和圖3中，作行星運動的行星輪4，在公知的“三環行星減速機”的設計中是三相布局，相位差為120°，這必然產生不能夠消除的力偶矩，而且加工裝配困難。

在圖4中，現在是一組兩環兩相布局，相位差為180°，這樣就能夠很容易地消除力偶矩產生的振動。不但性能好，而且加工與裝配工藝比三相布局要簡單的多。

在圖2和圖5中，行星輪4設有三個輸入用的孔和一個輸出用的孔，輸出用的孔位于行星輪4的中心，輸入用的孔均布在輸出用的孔的周圍。輸入用的孔內裝有軸承2，連接有凸輪3的輸入軸1位于軸承2內。連接有齒輪5的輸出軸6位于輸出用的孔內，輸出用的孔內壁設有內齒，齒輪5與內齒相嚙合。任意兩個輸入軸1的中心連線不與齒輪5的基圓D₀相割。

行星輪4為二組，共四個，在圖5中中間二個合為一體了。四個行星輪4套在三個輸入軸1和輸出軸6上，二個行星輪4的相位差為180°，這樣就能夠很容易地消除力偶矩產生的振動。不但性能好，而且加工與裝配工藝比三相布局要簡單的多。也可以只用其中的一組。

在圖6中，凸輪3設有兩個工作圓弧，輸入軸1的中心O₁與凸輪3的工作圓弧圓心O之間的偏心距大于輸入軸1的中心O₁與軸承2孔中心O₂之間的偏心距。