[實用新型]三代輪轂軸承內圈法蘭盤床自動上下料裝置

有效

• 申請號: 200820070294.5
• 申請日: 2008-04-30
• 公開（公告）號: CN201244763Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 王自軍
• 申請（專利權）人: 濮陽貝英數控機械設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司
• 代理人: 張國文

一、技術領域：本實用新型涉及一種軸承加工機械，尤其是三代輪轂軸承內圈法蘭盤床自動上下料裝置。

二、背景技術：近年來，我們汽車工業發展速度很快，尤其是轎車工業，三代輪轂轎車軸承需求量越來越大。目前國內提供這種軸承專用磨加工設備廠家，在自動上下料裝置其結構落后，保證不了產品加工質量，由于這種軸承外形輪廓復雜，并且是非對稱性的，因而對實現自動上下料機構難度很大，有的設備制造廠為軸承加工用戶，提供半自動磨削設備，即上下料由人工來完成，勞動效率低，工人勞動強度大，安全系數低，由于磨削冷卻液飛濺，造成工作環境不好，嚴重影響操作人員人身健康。所以開發一種新型自動上下料裝置，實現機床全自動加工這類產品任務勢在必行。

三、發明內容：本實用新型的目的是提供一種集機械、液壓和電氣為一體的三代輪轂軸承內圈法蘭盤床自動上下料裝置，它克服了其它技術的缺點，本實用新型的目的是這樣實現的，它是由工件、上料道、面板、上護板、上支料板、上料機械手、鉸鏈、轉軸、活塞桿、上料機械手油缸、銷軸、機械手油缸、活塞桿、轉軸、鉸鏈、砂輪、工件磨削位置、下料機械手、下支料板、下料道、銷軸連接而成，上料道、下料道均固定在面板上，工件位于上料道內；上護板、上支料板、下支料板和面板連接；銷軸與面板連接，并與上料機械手油缸連接，鉸鏈和活塞桿、轉軸連接，轉軸前端連接上料機械手；銷軸和面板固定，并和機械手油缸連接；鉸鏈、活塞桿與轉軸連接，轉軸前端和下料機械手連接；工件磨削位置與砂輪中心線相對應。

工作原理：被加工工件沿上料道傾斜面在面板、上護板、上支料板的保護下滾到上料機械手上平面上位置。這時上料機械手在上料油缸、活塞桿、轉軸、銷軸作用下，上料機械手托著工件順時針擺動到圖示虛線II位置，把工件放到下料機械手前端圓弧面上，上料機械手尾部(A處)圓弧面擋住，上料道的工件滾下來起到分料作用。下料機械手接到工件后，在銷軸、機械油缸、活塞桿、鉸鏈和轉軸作用下，下料機械手順時針擺動，把工件送到位置IV后，加工便開始。在擺動的同時，上料機械手在上料機械手油缸反向作用下，回到I原始位置，接到下一個要加工工件。IV位置工件加工完后，下料機械手在機械油缸反作用下返回III位置，工件沿著下料支板傾斜面在上支料板保護下滾到下料道上。整個動作循環結束，接著下一個循環動作開始。

本實用新型的先進性：1、上下料實現全自動控制，平穩可靠，由于工件移動是由上、下兩個機械手來完成，屬于強迫上下料結構，無磕碰傷，無噪聲；2、機構簡單，維修方便，制造成本低；3、液壓驅動，無沖擊，實現無極調速；4、此裝置屬于目前國內首創。

四、附圖說明：圖1為三代輪轂軸承內圈法蘭盤床自動上下料裝置的結構示意圖，圖中1、工件??2、上料道??3、面板??4、上護板??5、上支料板??6、上料機械手??16、砂輪??17、工件磨削位置??18、下料機械手??19、下支料板??20、下料道

圖2為k向示意圖

圖3為機械手油缸示意圖，圖中7、鉸鏈??8、轉軸??9、活塞桿10、上料機械手油缸??11、銷軸??12、機械手油缸??13、活塞桿??14、轉軸??15、鉸鏈??21、銷軸

圖4為三代輪轂軸承內圈法蘭盤床自動上下料裝置的液壓原理圖

五、具體實施方式：在圖1、圖2、圖3和圖4中，上料道2、下料道20均固定在面板3上，工件1位于上料道2內；上護板4、上支料板5、下支料板19和面板3連接；銷軸11與面板3連接，并與上料機械手油缸10連接，鉸鏈7和活塞桿9、轉軸8連接，轉軸8前端連接上料機械手6；銷軸21和面板3固定，并和機械手油缸12連接；鉸鏈15、活塞桿13與轉軸14連接，轉軸14前端和下料機械手18連接；工件磨削位置17與砂輪16中心線相對應。