[實(shí)用新型]一種坯布表面疵點(diǎn)在線(xiàn)檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820068304.1
• 申請(qǐng)日: 2008-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201229308Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙大興;朱錦雷;王璜;趙智明;李九靈;宋小春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/892
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/892;D06H3/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 崔友明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種坯布表面疵點(diǎn)在線(xiàn)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

織物質(zhì)量控制是織物生產(chǎn)廠所面臨的最重要與最基本的問(wèn)題，這對(duì)于降低成本及提高產(chǎn)品的最終質(zhì)量，進(jìn)而在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)是非常重要的。這些需求使得客觀、可靠、省時(shí)及低成本的檢測(cè)評(píng)價(jià)方法成為產(chǎn)品生產(chǎn)所必須具備的條件。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)需要大批人員對(duì)織物進(jìn)行離線(xiàn)檢測(cè)，但由于人的肉眼識(shí)別能力十分有限，該方法的漏檢率、錯(cuò)檢率無(wú)法跟上現(xiàn)代紡織行業(yè)的發(fā)展要求，且極易造成疲勞、費(fèi)時(shí)且效率低。

基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的，它具備檢測(cè)精度高、速度快，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，勞動(dòng)強(qiáng)度低等諸多人工檢測(cè)所無(wú)法替代的優(yōu)點(diǎn)。因此，基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)中的地位得到日益提高。

目前，世界上將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引入織物產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域比較成功的有：以色列EVS公司的坯布自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)其核心裝置I-TEX是一套觀察檢測(cè)系統(tǒng)，可自動(dòng)控制探測(cè)、保存、定位，并進(jìn)一步對(duì)布面上的疵點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估分析。德國(guó)的Obdix光電子技術(shù)公司，Uster公司開(kāi)發(fā)的Fabriscan自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)等。坯布圖像屬于紋理圖像，很多學(xué)者對(duì)紋理元結(jié)構(gòu)的研究對(duì)解決該問(wèn)題具有一定的參考價(jià)值，但是許多復(fù)雜的計(jì)算和定時(shí)是模式識(shí)別不可缺少的。也有人使用ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))來(lái)估計(jì)缺陷，但不足的參數(shù)使得結(jié)果不能令人滿(mǎn)意。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種坯布表面疵點(diǎn)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置為分布式結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/DIS8498-1990、中國(guó)紡織行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)FZ01018-1992中規(guī)定的織物布面疵點(diǎn)進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)、不停機(jī)狀態(tài)下的檢測(cè)，集自動(dòng)探測(cè)、疵點(diǎn)定位、缺陷分類(lèi)、布邊打標(biāo)、質(zhì)量評(píng)估等多種功能于一體。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所提出的技術(shù)方案為：一種坯布表面疵點(diǎn)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于主機(jī)2與從機(jī)3通過(guò)千兆以太網(wǎng)進(jìn)行連接，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集參數(shù)和控制指令的設(shè)置，攝像機(jī)組4置于攝像機(jī)箱里面，各攝像機(jī)與從機(jī)3通過(guò)安裝在從機(jī)里面的圖像采集卡來(lái)實(shí)現(xiàn)連接；

從機(jī)3接收主機(jī)2指令開(kāi)始圖像采集并進(jìn)行采集圖像信息的處理，并向主機(jī)2傳送圖像數(shù)據(jù)和圖像處理結(jié)果信息，主機(jī)2連接有疵點(diǎn)打標(biāo)機(jī)，通過(guò)主機(jī)2控制驅(qū)動(dòng)疵點(diǎn)打標(biāo)機(jī)8對(duì)圖像缺陷進(jìn)行布邊打標(biāo)；

旋轉(zhuǎn)編碼器6通過(guò)彈性聯(lián)軸器安裝在下布輥7上的同一軸線(xiàn)上，保證旋轉(zhuǎn)編碼器6能將坯布的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)精確采集到并輸出脈沖信號(hào)，經(jīng)濾波器濾波，為攝像機(jī)曝光提供控制信號(hào)；

大功率LED條形陣列5位于上布輥的側(cè)面，通過(guò)活動(dòng)鉸鏈與固定上布輥的機(jī)架連接，采取單側(cè)正向高角度離軸照明，大功率LED條形陣列5與攝像機(jī)拍攝軸線(xiàn)成θ’角，其中θ₂>θ’>θ₁，θ₁＝15°，θ₂＝40°，大功率LED條形陣列5可繞布輥軸心作角度為θ＝25°的擺動(dòng)定位。

本實(shí)用新型采用高性能的計(jì)算機(jī)和高分辨率的高速線(xiàn)陣CCD工業(yè)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)了一種分布式的坯布表面疵點(diǎn)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，該裝置能夠?qū)ε鞑嫉谋砻娲命c(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢出，顯示，存儲(chǔ)并打標(biāo)，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)操作對(duì)產(chǎn)品型號(hào)，缺陷類(lèi)型等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置與顯示。本實(shí)用新型的檢測(cè)速度最高可達(dá)每分鐘200米，檢測(cè)最大幅寬達(dá)3600mm，精度可以達(dá)到0.5mm²。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為照明模塊工作示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的功能框圖；

圖4為主機(jī)工作流程圖；

圖5為從機(jī)工作流程圖。

具體實(shí)現(xiàn)方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-3所示，主操作控制臺(tái)9布置在生產(chǎn)線(xiàn)附近合適的位置，按照人機(jī)工程學(xué)進(jìn)行外形與操作設(shè)計(jì)，主操作控制臺(tái)9里面有主機(jī)2，從機(jī)3各個(gè)操作按鈕的控制電路和電機(jī)調(diào)頻裝置等，表面為操作面板，液晶顯示器1和鍵盤(pán)鼠標(biāo)操作區(qū)，主操作控制臺(tái)9與主機(jī)2，從機(jī)3之間的信息傳遞通過(guò)操作面板(操作按鈕和鼠標(biāo)，顯示器)來(lái)完成。

主機(jī)2與從機(jī)3通過(guò)千兆以太網(wǎng)進(jìn)行連接，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集參數(shù)和控制指令的設(shè)置。主機(jī)2向從機(jī)3發(fā)出機(jī)器學(xué)習(xí)指令，針對(duì)不同織造樣式、不同紋理的坯布，使用無(wú)疵點(diǎn)坯布完成機(jī)器學(xué)習(xí)，更新檢測(cè)參數(shù)。從機(jī)3亦可以接受主機(jī)2的指令完成采集卡采集參數(shù)設(shè)置。