[實(shí)用新型]一種雙置全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820068048.6
• 申請(qǐng)日: 2008-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN201245376Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉輝;劉永森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉永森
• 主分類號(hào): B65G57/02
• 分類號(hào): B65G57/02;B65G57/20;B65G61/00;B25J3/00;B25J13/00
• 代理公司: 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所
• 代理人: 裴作平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制磚機(jī)械領(lǐng)域。具體地說涉及一種全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)

背景技術(shù)

目前，在生產(chǎn)機(jī)制磚的過程中，制磚機(jī)通過傳送帶運(yùn)將磚送出后，由人工用手推車將托板上的磚運(yùn)到場(chǎng)地，再由人工抬扳碼垛上架干燥。其不足之處在于人工碼垛工效低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)工費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有機(jī)制磚的生產(chǎn)過程中由人工碼垛上述之不足，而提供一種雙置全自動(dòng)磚機(jī)碼垛機(jī)。

本實(shí)用新型由外主體承重軌道框架、沿主體承重軌道框架平行移動(dòng)的內(nèi)運(yùn)行輸送框、一對(duì)沿內(nèi)運(yùn)行輸送框上下移動(dòng)的垂直上下機(jī)械手臂、兩組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分別用于使內(nèi)運(yùn)行輸送框平行移動(dòng)和機(jī)械手臂垂直上下的傳動(dòng)裝置和一組控制開關(guān)組成；內(nèi)運(yùn)行輸送框通過滑輪安裝在主體承重軌道框架的滑軌上，一對(duì)垂直上下機(jī)械手臂分別通過滑輪安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框上，兩組傳動(dòng)裝置安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框上，分別與內(nèi)運(yùn)行輸送框和一對(duì)機(jī)械手臂相連，一組控制開關(guān)分別安裝在在外主體承重軌道框架上和內(nèi)運(yùn)行輸送框。機(jī)械手臂由立板和雙置托板托4個(gè)滑輪和接近開關(guān)觸發(fā)塊組成，托板托、4個(gè)滑輪和接近開關(guān)觸發(fā)塊分別固定在立板，一對(duì)機(jī)械手臂分別通過滑輪對(duì)稱地安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框左右兩側(cè)的滑軌上；兩組傳動(dòng)裝置中，一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于使內(nèi)運(yùn)行輸送框平行移動(dòng)的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、一對(duì)齒輪、一對(duì)齒條，調(diào)速電機(jī)固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框頂部，調(diào)速電機(jī)的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸相連，一對(duì)齒輪分別固定在轉(zhuǎn)軸上，一對(duì)齒條分別固定在外主體承重軌道框架上，齒輪與齒條相配；另一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于使一對(duì)機(jī)械手臂垂直上下的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、一對(duì)鏈條，調(diào)速電機(jī)固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框頂部，調(diào)速電機(jī)的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有齒輪，一對(duì)鏈條分別繞在轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪上，其一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂頂部相連，另一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂底部相連；控制開關(guān)由5個(gè)接近開關(guān)和行程開關(guān)組成，其中3個(gè)接近開關(guān)安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框上，另外2個(gè)接近開關(guān)和行程開關(guān)安裝在承重軌道框架上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1、省時(shí)，可同時(shí)碼兩垛12板，工效高；2、省工，可節(jié)省5-6勞動(dòng)力。比單置碼垛機(jī)要節(jié)省一臺(tái)叉車，且不用硬化場(chǎng)地；3、省力，全自動(dòng)控制，從上垛到碼垛不需人工抬板；4、省錢，降低生產(chǎn)成本，大大節(jié)省勞力開支。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為機(jī)械手臂3結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實(shí)用新型控制電路示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示：內(nèi)運(yùn)行輸送框2通過滑輪2-1安裝在主體承重軌道架的滑軌2-2上，機(jī)械手臂3(見圖2)由立板3-1和雙置托板托(其上可同時(shí)鋪放2個(gè)托板故為雙置)3-2、4個(gè)滑輪3-3和接近開關(guān)觸發(fā)塊組成，托板托3-2、4個(gè)滑輪3-3和接近開關(guān)觸發(fā)塊分別固定在立板3-1，一對(duì)機(jī)械手臂3分別通過滑輪3-3對(duì)稱地安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框1左右兩側(cè)的滑軌上；一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于使內(nèi)運(yùn)行輸送框平行移動(dòng)的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)M4、轉(zhuǎn)軸5、一對(duì)齒輪6、一對(duì)齒條7，調(diào)速電機(jī)M4固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框2頂部，調(diào)速電機(jī)M4的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸5相連，一對(duì)齒輪6分別固定在轉(zhuǎn)軸5上，一對(duì)齒條7分別固定在外主體承重軌道框架1上，齒輪6與齒條7相配；另一組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于使內(nèi)一對(duì)機(jī)械手臂3垂直上下的傳動(dòng)裝置包括調(diào)速電機(jī)M8、轉(zhuǎn)軸9、一對(duì)鏈條10，調(diào)速電機(jī)M8固定在內(nèi)運(yùn)行輸送框2頂部，調(diào)速電機(jī)M8的動(dòng)力軸通過鍋輪鍋桿與轉(zhuǎn)軸9相連，轉(zhuǎn)軸9兩端設(shè)有齒輪，一對(duì)鏈條10分別繞在轉(zhuǎn)軸9兩端的齒輪上，其一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂頂部相連，另一端分別通過引導(dǎo)輪與機(jī)械手臂底部相連。接近開關(guān)X4、接近開關(guān)X5、接近開關(guān)X3分別安裝在內(nèi)運(yùn)行輸送框2上，接近開關(guān)X1、接近開關(guān)X2和行程開關(guān)X6分別安裝在承重軌道框架1上。

使用時(shí)將電機(jī)和控制開關(guān)與控制電路(見圖3，控制電路主要由可編程控制器VH-28MR、變頻器SINE003和接觸器組成)電連接。

工作原理：當(dāng)主機(jī)生產(chǎn)的成品磚送到外主體承重軌道架1內(nèi)時(shí)，大約距離行程開關(guān)300mm處，等第二板送到后，磚托板觸動(dòng)行程開關(guān)X6，從而啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M8工作，調(diào)速電機(jī)M8通過轉(zhuǎn)軸9兩端的齒輪帶動(dòng)鏈條10傳動(dòng)，在鏈條10的帶動(dòng)作用下，成對(duì)的機(jī)械手臂3將磚托板抬起，當(dāng)機(jī)械手臂3上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸動(dòng)接近開關(guān)X3時(shí)，調(diào)速電機(jī)M8停止工作，同時(shí)調(diào)速電機(jī)M4開始啟動(dòng)工作，調(diào)速電機(jī)M4通過轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)其兩端設(shè)置的齒輪6在齒條7上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)運(yùn)行輸送框2在外主體承重軌道框架1上平行移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)運(yùn)行輸送框2觸動(dòng)接近開關(guān)X2時(shí)，調(diào)速電機(jī)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)運(yùn)行輸送框2停止移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M8工作，使機(jī)械手臂3在調(diào)速電機(jī)M8作用下向下運(yùn)行，將成品磚向下放，當(dāng)機(jī)械手臂3上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸動(dòng)接近開關(guān)X4時(shí)，調(diào)速電機(jī)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂3停止向下移動(dòng)，從而將成品磚放置在需要碼垛的位置，當(dāng)接近開關(guān)X4得到信號(hào)后，啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M4工作，在調(diào)速電機(jī)M4的作用之下，將內(nèi)運(yùn)行輸送框2帶回，當(dāng)內(nèi)運(yùn)行輸送框2上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸動(dòng)接近開關(guān)X14時(shí)，調(diào)速電機(jī)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)再次啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)M8運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械手臂3向上運(yùn)行，當(dāng)機(jī)械手臂3上的接近開關(guān)觸發(fā)塊觸動(dòng)接近開關(guān)X5時(shí)，調(diào)速電機(jī)M8停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械手臂處于原始啟動(dòng)狀態(tài)，等待行程開關(guān)X6再次被觸動(dòng)，進(jìn)行下次循環(huán)，以便將此次運(yùn)送的成品磚碼垛在上次運(yùn)送的成品磚上方，當(dāng)上述循環(huán)運(yùn)行四—七次共碼垛八—十四板成品磚時(shí)，由叉車一次性叉走上架。