[實用新型]具有多排堆垛機構的汽車大梁沖壓下線堆垛機

無效

• 申請號: 200820067134.5
• 申請日: 2008-05-13
• 公開（公告）號: CN201189537Y
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 劉云山
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20;B65G57/00;B21D22/02
• 代理公司: 武漢開元專利代理有限責任公司
• 代理人: 劉志菊

技術領域

本實用新型涉及一種具有多排堆垛機構的汽車大梁沖壓下線堆垛機，用于汽車生產領域，特別是汽車生產過程的部件整齊堆放機械。

背景技術

目前，汽車生產過程的汽車大梁由3000噸壓床沖壓成型后，下線時自由墜落發出噪音達105分貝，每件重量達100公斤，堆放工人勞動強度大，工件難以堆齊。

發明內容

本實用新型設計一種能整齊堆放汽車大梁的具有多排堆垛機構的汽車大梁沖壓下線堆垛機。

本實用新型的技術方案：本實用新型的具有多排堆垛機構的汽車大梁沖壓下線堆垛機包括支撐部份、輸送部分、堆放部分、電控部分，支撐部份包括底座和安裝在底座上的支撐框架；輸送部分包括安裝在支撐框架兩側的輸送鏈及其驅動裝置，與輸送鏈并行的支撐軌；堆放部分包括固定在支撐框架兩側的伸縮桿安裝架，伸縮桿安裝在伸縮桿安裝架上，與伸縮桿連接的伸縮驅動裝置安裝在伸縮桿安裝架上；支撐框架一端與底座上部鉸接，另一端由固定在底座上的升降油缸支撐；伸縮桿安裝架上有導套，伸縮桿安裝在導套中；伸縮驅動裝置的驅動油缸固定在安裝架上；驅動油缸的輸出與套在伸縮桿上的滑動塊連接；滑動塊上安裝可換向棘牙驅動機構；伸縮桿下部有間距與工件匹配的多個驅動牙口。

所述的汽車大梁沖壓下線堆垛機，可換向棘牙驅動機構10包括安裝在滑動塊上的棘牙基座，棘牙的一端與棘牙基座連接，另一端的下部與棘牙基座10.3之間有回位彈簧10.2；棘牙基座10.3下部與棘牙基座旋轉驅動機構連接。

所述的汽車大梁沖壓下線堆垛機，兩側的輸送鏈3中部對稱安裝兩個同步器6；同步器6包括同步塊6.1，同步塊6.1的一端鉸接在支撐框架2兩側，兩個同步塊6.1的另一端下部與驅動油缸6.3連接；同步塊6.1附近對稱安裝兩個傳感器6.4。

所述的汽車大梁沖壓下線堆垛機，底座1下安裝有車輪1.1和定位銷鎖1.2。

所述的汽車大梁沖壓下線堆垛機，輸送鏈3內環安裝有撐緊輪3.3。

本實用新型的優點：解決了1～10排的汽車大梁下線整齊堆放的問題。高度可從1～8層逐級堆垛，同步器解決同步運行問題，作到堆垛整齊。根據生產需要可方便地由plc程序實現控制，杜決了下線時自由墜落噪音的發生，節約占地空間，且汽車大梁存放不易變形。

附圖說明

圖1是本實用新型的汽車大梁沖壓下線堆垛機的俯視結構示意圖。

圖2是本實用新型的汽車大梁沖壓下線堆垛機的側視結構示意圖。

圖3是本實用新型的多排堆垛機構伸縮驅動部分結構示意圖。

圖4、圖5是本實用新型的多排堆垛機構的可換向棘牙驅動機構結構示意圖。

圖6是同步器結構示意圖。

圖7是伸縮桿擋塊機構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2：本實用新型的汽車大梁沖壓下線堆垛機包括支撐部份、輸送部分、堆放部分、電控部分，支撐部份包括底座1和安裝在底座上的支撐框架2；輸送部分包括安裝在支撐框架2兩側的輸送鏈3及其驅動裝置5；驅動裝置5包括依次連接的電機5.1、減速器5.2、差速器5.3、驅動輪5.3，驅動輪5.3與輸送鏈3嚙合，3.1、3.2是導向輪，3.3是撐緊輪；與輸送鏈3并行安裝在支撐框架2上的支撐軌4。支撐框架2一端與底座1上部鉸接，另一端由固定在底座1上的升降油缸13支撐。12是電控部分。底座1下安裝有車輪1.1和定位銷鎖1.2，便于移動和定位。

輸送部分工作原理：汽車大梁沖壓成型后，落在支撐框架2兩側的輸送鏈3和支撐軌4上，輸送鏈3在驅動裝置5下，將工件運送至堆放部分。

圖6是同步器結構示意圖：兩側的輸送鏈3中部對稱安裝同步器6。同步器6包括兩個同步塊6.1，同步塊6.1的一端鉸接在支撐框架2兩側，兩個同步塊6.1的另一端下部與驅動油缸6.3連接，驅動油缸6.3安裝在支撐框架2兩側；對稱安裝在支撐框架2兩側的兩個傳感器6.4是控制驅動油缸6.3動作的信號采樣傳感器。

同步器工作原理：堆積的好壞整齊與否與工件運動的整齊與否有關。工件運送過程，當工件與運動方向不垂直時，在鏈條3帶動下先到達同步器的一頭由擋塊擋住，滯后的一頭趕到時，即工件與運動方向垂直時，由兩個傳感器同時檢測到信號后，電控部分控制驅動油缸6.3動作，擋塊6.1收起，工件放行。以保證工件與運動方向狀態垂直運動。

如圖1、圖2、圖3：堆放部分包括固定在支撐框架2兩側的伸縮桿安裝架8，伸縮桿7安裝在伸縮桿安裝架8上，與伸縮桿7連接的伸縮驅動裝置9安裝在伸縮桿安裝架8上；安裝架8上有導套8.1，伸縮桿7安裝在導套8.1中；伸縮驅動裝置9的驅動油缸9.2固定在安裝架8上。