[實(shí)用新型]一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820066465.7
• 申請日: 2008-04-14
• 公開（公告）號: CN201218917Y
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 游釗;林寧;翟偉杰;葉強(qiáng)波;蒙啟泳
• 申請（專利權(quán)）人: 游釗;林寧;翟偉杰;葉強(qiáng)波;蒙啟泳
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能電動車系統(tǒng)設(shè)計，具體地講是一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)設(shè)計。

技術(shù)背景

當(dāng)我們?nèi)胱≠e館時，沉重的行李搬運(yùn)極不方便，而且被盜的可能性較大。同時，賓館靠人力搬運(yùn)物件既費(fèi)事，又增大了賓館開銷。雖然有智能搬運(yùn)機(jī)器人之說，但終不得推廣，主要原因是其生產(chǎn)成本極高，一般用戶無法接受、安全性不高。本實(shí)用新型從降低成本和節(jié)約能源出發(fā)，較好地解決了以上問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)設(shè)計。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)設(shè)計，其特征在于由動力、探測、控制三大部分組成。其中，動力部分主要包含電機(jī)驅(qū)動及調(diào)速轉(zhuǎn)向模塊；探測部分包括各種各樣的傳感器模塊；控制部分則是整個系統(tǒng)的核心，主要包括控制電路和處理器，通過從探測部分收集到的外部數(shù)據(jù)信息進(jìn)行決策，并將結(jié)果反饋給動力部分來控制電動車的運(yùn)行姿態(tài)及動作。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡易、成本低廉、性能可靠，可實(shí)現(xiàn)賓館智能電動行李車的循跡及避障功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖說明和實(shí)施例進(jìn)一步對本實(shí)用新型說明

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)整體模塊框圖

圖2是本實(shí)用新型行駛模式圖

圖3是本實(shí)用新型驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電路圖

圖4是本實(shí)用新型紅外探頭電路圖

圖5是本實(shí)用新型紅外傳感器裝設(shè)位置圖

圖6是本實(shí)用新型循跡程序控制框圖

圖7是本實(shí)用新型超聲波硬件測距示意圖

圖8本實(shí)用新型車速檢測模塊電路圖

圖9本實(shí)用新型避障軟件流程圖

圖10本實(shí)用新型主視圖

圖11本實(shí)用新型后輪俯視圖

其中1-走廊、2-黑色膠帶、3-房間、4-后輪、5-前輪、6-InfraredSL、7-InfraredML、8-InfraredMR、9-InfraredSR、10-障礙物檢測傳感器1、11-超聲波發(fā)射裝置、12-充電電池、13-載物倉、14-障礙物檢測傳感器2、15-控制電路板、16-電機(jī)、17-車軸

具體實(shí)施方式

在圖1所示的第一實(shí)施例中，一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)設(shè)計，其特征在于本設(shè)計由動力、探測、控制三大部分組成。其中，動力部分主要包含電機(jī)驅(qū)動及調(diào)速轉(zhuǎn)向模塊，本實(shí)用新型采用H橋式驅(qū)動電路實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制；探測部分包括各種各樣的傳感器模塊，來實(shí)現(xiàn)本設(shè)計的循跡、避障功能，循跡功能采用紅外探測法實(shí)現(xiàn)，通過幾組紅外光電探測器對行走地面的顏色識別來判斷行走路線，對障礙物的檢測采用超聲波傳感器進(jìn)行，對光源的檢測利用光電三極管進(jìn)行，而對車速的檢測則采用車速檢測模塊進(jìn)行；控制部分則是整個系統(tǒng)的核心，主要包括控制電路和處理器，通過從探測部分收集到的外部數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析決策，并將結(jié)果反饋給動力部分來控制電動車的運(yùn)行姿態(tài)及動作，同時行李車可根據(jù)前方人的行走速度及車與人之間的距離調(diào)節(jié)自身的速度。

在圖2所示的第二實(shí)施例中，一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)設(shè)計，其特征在于賓館的走廊(1)即是電動行李車的跑道，在跑道中央粘貼黑色膠帶(2)，走廊(1)兩旁則是賓館房間(3)。

在圖3所示的第三實(shí)施例中，一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)設(shè)計，其特征在于LMD18200的⑤腳為PWM波輸入端，通過改變PWM的占空比就可調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，改變③腳的占空比就可調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，改變③腳的高低電平即可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

在圖4所示的第四實(shí)施例中，一種簡易賓館智能電動行李車系統(tǒng)設(shè)計，其特征在于紅外探頭電路中紅外光的發(fā)送、接收選用型號為ST168的紅外發(fā)射-接收對管。當(dāng)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外紅信號，經(jīng)白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信號，光敏三極管將導(dǎo)通，比較器輸出為低電平，而紅外線信號經(jīng)黑色吸收后，光敏三極管截止，比較器輸出高電平，實(shí)現(xiàn)了通過經(jīng)外線檢測信號的功能。將檢測到的信號送到單片機(jī)I/O口，當(dāng)I/O口檢測到的信號為高電平時，表明紅外光被黑色的引導(dǎo)線吸收了，從而處在黑色引導(dǎo)線上；而其I/O口檢測到的信號為低電平時，則表明傳感器處在白色的位置。