[實用新型]微型行星齒輪減速器

無效

• 申請號: 200820064593.8
• 申請日: 2008-08-05
• 公開（公告）號: CN201265627Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 何興強;曲藝
• 申請（專利權）人: 何興強;曲藝
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種減速器，具體涉及一種微型行星齒輪減速器。

背景技術

減速器是機械工業中一種常用的設備，目前減速器的種類很多，常用的有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器和擺針輪減速器等，圓柱齒輪減速器雖然傳遞平穩，效率高，但體積大，并且齒輪加工復雜，還易損壞，大小齒輪壽命不一致，小齒輪更換頻繁，運行中沖擊和噪音較大。蝸輪蝸桿減速器速比高，但效率低，行星齒輪減速器和擺線針輪減速器結構復雜，成本高，正齒輪減速器壽命短。

齒輪減速裝置與其它機械減速裝置相比，是一種具有承載能力大，傳動比恒定等多種優點的機械減速裝置，因而獲得了廣泛的運用。但是，現有的齒輪減速裝置還有一些急待解決的缺點：

1、齒輪傳動的能力沒有得到充分的發揮。比如，通常的齒輪減速裝置常采用一對齒輪相嚙合，這樣就浪費了可以同時安排多對齒輪相嚙合傳動方式的機會；再者，在技術相對比較先進的柔性傳動裝置中，雖然采用了多對齒輪相嚙合的傳動方式，但仍然浪費了可以同時安排更多對齒輪相嚙合的機會，兩者所造成的結果是在多數情況下，損失了數倍的承載能力。

2、在傳動比比較大的情況下，難以實現齒輪副的等壽命設計。在設計中，雖然會對小齒輪選用更好的材質和進行更好的處理，但是僅僅由于小齒輪的失效而導致整個齒輪副的報廢現象，已經被許多人忽略，造成了社會財富的不必要浪費。

3、由于浪費了可以同時安排更多對齒輪相嚙合的機會，導致在同等額定輸出扭矩的情況下，傳統的齒輪減速裝置的尺寸、重量大，占用空間以及制造成本也相應大幅度提高的后果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術不足，提供一種微型行星齒輪減速器，該減速器具有結構緊湊，負載力矩大，大減速比，總轉動回程間隙小，精度高，使用壽命更長等優點。

為能達到上述性能，所采用的技術方案是：一種微型行星齒輪減速器所述的減速器包括依次排列輸出軸行星架、滾珠軸承、輸出端蓋、行星齒輪定位軸、行星齒輪架、齒圈、保護鋁管、輸入端蓋、墊片、輸入太陽齒輪、行星齒輪、聯結螺栓、開口擋圈。其特征是，所述微型行星減速器輸入端蓋，齒圈，輸出端蓋，三者有三顆或四顆以上聯結螺栓相聯結固定；所述微型行星減速器外圈裝有一層鋁管；所述微型行星齒輪減速器齒圈齒部齒頂圓精加工，形成與輸出端蓋和輸入端蓋臺階圓的精密配合；所述微型行星齒輪減速器滾珠軸承與輸出端蓋扣合，滾珠軸承伸出輸出端蓋大端面部分形成微型行星齒輪減速器安裝定位臺階；所述微型行星減速器齒圈直徑在18毫米至65毫米，且齒圈齒數為36個齒。

按照本實用新型提供的微型行星齒輪減速器，所述的聯結螺栓穿過輸出端蓋的螺栓過孔，通過齒圈上的凹槽或孔道與輸入端螺孔相聯結。

按照本實用新型提供的微型行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器外圈裝的保護鋁管為鋁圈。

按照本實用新型提供的微型行星齒輪減速器，其特征是齒圈齒部齒頂圓與輸入端蓋定位臺階和輸出端蓋定位臺階形成相配合的精密配合圓面。

按照本實用新型提供的微型行星齒輪減速器，其特征是滾珠軸承與輸出端蓋扣合，滾珠軸承伸出輸出端蓋大端面部分構成微型行星齒輪減速器的安裝定位臺階。

按照本實用新型提供的微型行星齒輪減速器，其特征在于齒圈直徑在18毫米至65毫米，且齒圈齒數為36個齒。

本實用新型提供的微型行星齒輪減速器，該減速器具有結構緊湊，負載力矩大，大減速比，總轉動回程間隙小，精度高，使用壽命更長等優點。它能匹配出更高效節能的微型減速動力，從產品品質與價格方面有著良好的信價比，能產生巨大的社會經濟效益及市場推廣價值。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細說明。

圖1??為微型行星齒輪減速器整體結構示意圖；

圖2a?為輸出軸行星架剖面圖；

圖2b?為輸出軸行星架正視圖；

圖2c?為輸出軸行星架立體圖；

圖3??為滾珠軸承結構示意圖；

圖4a?為輸出端蓋結構剖面圖；

圖4b?為輸出端蓋結構正視圖；

圖4c?為輸出端蓋結構立體圖；

圖5??為行星齒輪定位軸示意圖；

圖6a?為行星齒輪架結構剖視圖；

圖6b?為行星齒輪架結構正視圖；

圖6c?為行星齒輪架結構立體圖；

圖7a?為齒圈I型(槽型)結構正視圖；

圖7b?為齒圈I型(槽型)結構剖面圖；

圖7c?為齒圈I型(槽型)結構立體圖；