[實用新型]垃圾轉運對接自動控制系統

無效

• 申請號: 200820064096.8
• 申請日: 2008-07-04
• 公開（公告）號: CN201242670Y
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 汪應明;郭應祺;楊世平;曾建梅;陳剛;易飛
• 申請（專利權）人: 一汽(四川)專用汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B65F9/00;B65F3/20;B65F3/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 詹永斌;吳彥峰

技術領域

本實用新型屬于環衛垃圾車的控制系統，特別涉及小垃圾車轉運到大垃圾車的轉運自動控制系統。

背景技術

城市環衛工作中，垃圾需要逐級轉運到垃圾處理場，其中一個主要的轉運方式就是小垃圾車將垃圾桶的垃圾收集后再轉運到大垃圾車，由大垃圾車轉運到垃圾處理場進行處理，以提高運力和降低運輸成本。

目前，小垃圾車轉運到大垃圾車主要依靠環衛工人的人工操作，存在如下不足：轉運效率低，環衛工人的勞動強度大，需要操作的環衛工人人數多，作業成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有垃圾轉運中存在的轉運效率低、人員勞動強度大、作業成本高等問題，提供一種從小垃圾車(可簡稱為小車)轉運到大垃圾車(可簡稱為大車)的自動控制系統，可大大提高轉運效率，降低環衛工人的勞動強度以及人數，降低作業成本。

本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：

垃圾轉運對接自動控制系統，包括設置在大垃圾車車廂尾部的刮板、滑板，以及設置在小垃圾車車廂內用以推進垃圾卸載的推板，還包括與刮板驅動部件連接的刮板張開控制電路、刮板下挖控制電路，與滑板驅動部件連接的滑板上升控制電路、滑板下降控制電路，以及與推板驅動部件連接、設置在大車上的小車推板控制電路，滑板上升控制電路與刮板張開控制電路之間具有信號通道，刮板張開控制電路與滑板下降控制電路之間具有信號通道，滑板下降控制電路與刮板下挖控制電路之間具有信號通道，刮板下挖控制電路與滑板上升控制電路之間具有信號通道。

更具體而言，還包括與滑板上升到位監測電路、刮板張開到位監測電路、滑板下降到位監測電路、刮板下挖到位監測電路，滑板上升到位監測電路與滑板上升控制電路之間具有信號通道，刮板張開到位監測電路與刮板張開控制電路具有信號通道，滑板下降到位監測電路與滑板下降控制電路之間具有信號通道，刮板下挖到位監測電路與刮板下挖控制電路之間具有信號通道。

滑板上升控制電路通過滑板上升到位監測電路向刮板張開控制電路輸出信號，刮板張開控制電路通過刮板張開到位監測電路向滑板下降控制電路輸出信號，滑板下降控制電路通過滑板下降到位監測電路向刮板下挖控制電路輸出信號，刮板下挖控制電路通過刮板下挖到位監測電路向滑板上升控制電路輸出信號。

滑板上升控制電路通過滑板上升到位監測電路向小車推板控制電路輸出信號。

所述滑板上升到位監測電路中連接有控制刮板張開控制電路的繼電器線圈，刮板張開控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常開觸點；刮板張開到位監測電路中連接有控制滑板下降控制電路的繼電器線圈，滑板下降控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常開觸點；滑板下降到位監測電路中連接有控制刮板下挖控制電路的繼電器線圈，刮板下挖控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常開觸點；刮板下挖到位監測電路中連接有控制滑板上升控制電路的繼電器線圈，滑板上升控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常開觸點。

所述滑板上升到位監測電路中連接有控制滑板上升控制電路的繼電器線圈，滑板上升控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常閉觸點；刮板張開到位監測電路中連接有控制刮板張開控制電路的繼電器線圈，刮板張開控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常閉觸點；滑板下降到位監測電路中連接有控制滑板下降控制電路的繼電器線圈，滑板下降控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常閉觸點；刮板下挖到位監測電路中連接有控制刮板下挖控制電路的繼電器線圈，刮板下挖控制電路中連接有與上述繼電器線圈對應的常閉觸點。