[實用新型]單臂式包扎機的夾緊裝置

無效

• 申請號: 200820062727.2
• 申請日: 2008-03-31
• 公開（公告）號: CN201170436Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 陳貴禮;袁宏遠;萬敏;張仕軍;李文波;明樹銀;陳明秀
• 申請（專利權）人: 自貢大業高壓容器有限責任公司
• 主分類號: F17C1/00
• 分類號: F17C1/00
• 代理公司: 內江市三正專利事務所
• 代理人: 王榮

技術領域

本實用新型涉及一種用于制造多層包扎式高壓容器的單臂式包扎機的夾緊裝置。

背景技術

現有高壓容器廣泛采用多層層板包扎內筒的工藝制造，現有的單臂式包扎機僅設有預緊裝置，它通過收攏套在預先卷好的層板外的鋼絲繩，對層板施加徑向力和正切向的預緊力，達到對層板的預緊目的；但由于無夾緊裝置，層板與內筒之間、層板與層板之間貼得不緊，層間間隙較大(甚至松脫)，帶層應力很低，外層基本無應變，降低了容器的彈性承載能力和安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的上述不足，提供一種單臂式包扎機的夾緊裝置，它能縮小層間間隙，提高容器的彈性承載能力和安全性。

為達到上述目的，本實用新型的單臂式包扎機的夾緊裝置，其特征在于包括一組或一組以上相連接的浮動裝置和機械手，每個浮動裝置包括安裝在包扎機單臂架上的減速電機、分別設置在減速電機兩側單臂架上的定滑輪，一鋼絲繩繞于減速電機的輸出軸和兩定滑輪上，鋼絲繩的一端與配重物連接；每個機械手包括連接桿，連接桿的下端鉸接兩支桿，兩支桿分別與一大臂的上端鉸接，兩大臂的下端各連接一小臂，每個小臂上安裝有手指，兩大臂的中部鉸接相連，在兩大臂鉸接處的上方設有油缸，油缸的活塞桿和底部分別與兩大臂相連；鋼絲繩的另一端與連接桿的上端相連；

本實用新型的工作過程為：將兩小臂上的手指插入經預緊的層板兩端的工藝孔中，控制油缸的活塞桿外伸，使兩大臂繞鉸接處轉動，帶動兩小臂和手指逐漸靠近，將層板夾緊，進行焊接；由于手指在此過程中有向上的位移，如層板較薄，手指可能從孔中滑脫，此時可控制減速電機轉動，與配重物共同作用，調整大臂、小臂和手指的上下位置，達到浮動補償的目的；

作為本實用新型的優化，所述單臂架上設有與連接桿相配合的導向塊；可防止連接桿擺動；

本實用新型能縮小高壓容器的層間間隙，提高容器的彈性承載能力和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，該單臂式包扎機的夾緊裝置，包括四組相連接的浮動裝置和機械手，每個浮動裝置包括安裝在包扎機單臂架1上的減速電機2、分別設置在減速電機2兩側單臂架上的定滑輪3和4，一鋼絲繩5繞于減速電機2的輸出軸和兩定滑輪3和4上，鋼絲繩5的一端與配重物6連接；每個機械手包括連接桿7，連接桿7的下端鉸接兩支桿8，兩支桿8分別與一大臂9的上端鉸接，兩大臂9的下端各連接一小臂10，每個小臂10上安裝有手指11，兩大臂9的中部鉸接相連，在兩大臂9鉸接處的上方設有油缸15，油缸15的活塞桿12和底部分別與兩大臂9相連；鋼絲繩5的另一端與連接桿7的上端相連，單臂架1上設有與連接桿7相配合的導向塊13；

使用時，將小臂10上的手指11插入經預緊后的層板14兩端的工藝孔中，控制油缸15的活塞桿12外伸，使兩大臂9繞鉸接處轉動，帶動兩小臂10和手指11逐漸靠近，將層板14夾緊，進行焊接；同時控制減速電機2轉動，與配重物6共同作用，調整大臂9、小臂10和手指11的上下位置，達到浮動補償的目的；導向塊13可防止連接桿7擺動。