[實用新型]牽引錨車和非自航式工作平臺牽引系統

無效

• 申請號: 200820059516.3
• 申請日: 2008-06-04
• 公開（公告）號: CN201228073Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 吳佳梁;王新明;何馬飛;李成鋒
• 申請（專利權）人: 三一電氣有限責任公司
• 主分類號: B63B21/64
• 分類號: B63B21/64;B63B21/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 沈 泳

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種牽引錨車和非自航式工作平臺牽引系統。

背景技術

海上工作平臺，是完成勘探、施工、維修等海上作業所必須的海上工程基礎設施，它能夠抵御風暴及波浪的襲擊，確保海上作業施工安全有序的進行。

現有海上工作平臺有兩種類型：自航式工作平臺和非自航式工作平臺。其中，自航式工作平臺能夠自行移至計劃使用的地點，然后系泊固定即可投入使用，移動或轉場操作機動性較好；非自航式工作平臺通常由牽引船舶在海上拖航至計劃使用的地點，平臺制造成本較低。

近年來風電產業保持快速發展，沿海灘涂地的風資源得以有效的利用，在近海灘涂風電場的施工建設中，需要轉場方便，安全可靠的工作平臺作為施工基礎設施。然而，由于近海灘涂區域在漲潮時被海水淹沒，退潮時露出光地，該區域的水深隨著潮漲潮落而變化，上述兩種海上工作平臺都無法較好的應用。

其中，對于自航式工作平臺來說，該類平臺的入水深度較深，盡管其轉場機動性好，但受其結構高度的限制而無法應用于近海灘涂的施工現場；對于非自航工作平臺來說，該類平臺本體可以適應較淺水域，但是，在退潮時常規的牽引船舶難以入灘作業，無法對非自航式工作平臺進行整體拖航的轉場作業。另外，近海灘涂區域工作平臺大都體積大、重量重，以滿足施工作業的需要和抵御風暴、波浪襲擊的要求，故進行平臺轉場是近海灘涂區域施工作業的一大難題。

有鑒于此，亟待研制開發近海灘涂區域非自航式工作平臺轉場的專用牽引設備。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種牽引錨車和非自航式工作平臺牽引系統，以安全、可靠地實現近海灘涂區域工作平臺的轉場操作。

本實用新型提供的牽引錨車，包括底盤、動力裝置、傳動裝置、行走裝置和控制裝置，還包括：至少一個錨定裝置，所述錨定裝置由錨爪和錨定油缸組成；其中，所述錨爪與所述底盤鉸接，所述錨定油缸的缸體和活塞桿分別與所述底盤和錨爪的中部鉸接；所述動力裝置的動力輸出至傳動裝置，并經傳動裝置輸出至執行機構：行走裝置和錨定裝置；所述錨定油缸的活塞桿伸出時，所述錨爪繞其與所述底盤的鉸接點轉動且其錨頭端抓入地面。

優選地，所述控制裝置由無線發射裝置和無線接收裝置組成，所述無線接收裝置設置在所述底盤上，用于接收無線發射裝置的控制信號以控制整機運行。

優選地，所述錨定裝置為兩個且分別設置在所述底盤的前端。

優選地，所述錨爪為向下折彎狀。

優選地，所述行走裝置的行走機構采用寬基履帶或者低壓寬基輪胎。

本實用新型提供的牽引錨車與現有技術相比，本實用新型所提供的牽引錨車采用液壓錨定系統，因此錨定位置可控性好，通過調節錨爪入地深度可獲得不同的錨固力，從而使錨定更加牢固可靠。

在本實用新型的優選實施例中，操作人員通過無線發射裝置完成指令的下發，置于所述牽引錨車上的無線接收裝置接收控制信號，并實現對牽引錨車操作的控制；進而實現無人駕駛所述牽引錨車可在水底潛行，大大提高了作業性能和安全性。

本實用新型提供的非自航式工作平臺牽引系統，包括至少一個如前所述的牽引錨車、卷揚機和卷繞在所述卷揚機上的鋼絲繩；所述卷揚機固定設置在非自航式工作平臺上；所述鋼絲繩的伸出端與所述牽引錨車固定連接。

優選地，還包括鋼絲繩牽引角度調整裝置，所述鋼絲繩牽引角度調整裝置固定設置在非自航式工作平臺的外側壁上。

優選地，所述鋼絲繩牽引角度調整裝置為滑輪伸縮機構，它包括固定導向滑輪組、伸縮油缸、油缸固定支座、連接桿、固定導向套和活動導向滑輪組，所述固定導向滑輪組設置在所述非自航式工作平臺外側壁的上部；由上至下，所述油缸固定支座和固定導向套分別固定設置在所述固定導向滑輪組下方的非自航式工作平臺的外側壁上；所述伸縮油缸固定設置在所述油缸固定支座上且其活塞桿向下伸出；所述連接桿穿裝在所述固定導向套內且其上端與所述伸縮油缸活塞桿的下端部鉸接，所述連接桿在活塞桿作用下可在固定導向套內滑動；所述活動導向滑輪組固定設置在所述連接桿的下端部；其中，所述鋼絲繩的伸出端由上至下經所述固定導向滑輪組的中間繩槽和所述活動導向滑輪組的中間繩槽繞出后與所述牽引錨車固定連接，所述伸縮油缸活塞桿的伸出長度調整所述鋼絲繩的牽引角度。

優選地，沿前后方向，所述固定導向滑輪組與活動導向滑輪組的滑輪分別設置為兩排。

優選地，所述牽引錨車、卷揚機和鋼絲繩均設置有三個且分別對應設置在該側壁的兩端及中部位置處。