[實(shí)用新型]層疊物計(jì)數(shù)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200820059302.6 | 申請(qǐng)日: | 2008-06-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN201222267Y | 公開(公告)日: | 2009-04-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱玉龍;劉芬著 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 劉芬著 |
| 主分類號(hào): | G06M7/10 | 分類號(hào): | G06M7/10;G06M1/27 |
| 代理公司: | 上海申匯專利代理有限公司 | 代理人: | 林 煒 |
| 地址: | 201103上海市閔行*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 層疊 計(jì)數(shù) 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及計(jì)數(shù)裝置的技術(shù),特別是涉及一種采用光電掃描方式統(tǒng)計(jì)層疊物數(shù)量的計(jì)數(shù)裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)
在加工制造過程中經(jīng)常需要對(duì)紙張、碟片、印刷電路板、金屬片等片材物料進(jìn)行計(jì)數(shù)。目前這種片狀物料大都采用人工計(jì)數(shù)或機(jī)械方式計(jì)數(shù),但是采用人工計(jì)數(shù)的成本很高,而且花費(fèi)時(shí)間多,誤差大。而采用機(jī)械方式計(jì)數(shù)的速度較慢,而且在很多場(chǎng)片狀物料(如碟片)與機(jī)械裝置接觸時(shí)會(huì)產(chǎn)生破損,因此也無法采用機(jī)械方式計(jì)數(shù)。另外,現(xiàn)有的一些采用視覺圖像分析技術(shù)的計(jì)數(shù)方法,由于必須使用高品質(zhì)的照明裝置,高精度的攝像機(jī)和圖像采集卡,及復(fù)雜的光學(xué)放大系統(tǒng),因此造價(jià)昂貴,體積較大,很難在靈活地應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中大規(guī)模普及。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉,將片狀物料層疊后再采用光電掃描方式對(duì)其批量計(jì)數(shù),從而不會(huì)損傷被測(cè)物,而且計(jì)數(shù)速度快、計(jì)數(shù)精度高的層疊物計(jì)數(shù)裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所提供的一種層疊物計(jì)數(shù)裝置,其特征在于:包括光學(xué)采樣單元、連接所述光學(xué)采樣單元的數(shù)據(jù)處理及控制單元、連接數(shù)據(jù)處理及控制單元的顯示及設(shè)置單元;所述的光學(xué)采樣單元包括光源、反射鏡、鏡頭、CCD元件,所述光源射出的光線照射在層疊物側(cè)面,層疊物側(cè)面的反射光經(jīng)反射鏡、鏡頭后投射在CCD元件上,數(shù)據(jù)處理及控制單元包括數(shù)據(jù)采集卡和連接所述數(shù)據(jù)采集卡的控制模塊,控制模塊控制數(shù)據(jù)采集卡對(duì)CCD元件經(jīng)光照后產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行采樣并處理,經(jīng)處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果再傳送至顯示及設(shè)置單元顯示。
進(jìn)一步的,所述數(shù)據(jù)控制模塊包括單片機(jī)和控制電路。
進(jìn)一步的,所述顯示及設(shè)置單元內(nèi)設(shè)有用于設(shè)置工作方式的設(shè)定模塊,所述的控制模塊根據(jù)設(shè)定模塊所設(shè)指令控制光學(xué)采樣單元對(duì)層疊物采樣。
本實(shí)用新型提供的層疊物計(jì)數(shù)裝置,由于采用光學(xué)反射原理,光學(xué)采樣元件結(jié)構(gòu)簡單,緊湊,易于大規(guī)模生產(chǎn),所以其成本較低;由于采用光電掃描方式對(duì)層疊物進(jìn)行批量計(jì)數(shù),所以不會(huì)損傷被測(cè)物;由于數(shù)據(jù)處理及控制單元能控制光學(xué)采樣單元對(duì)同一層疊物在極短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次采樣,所以其計(jì)數(shù)精度也很高,其計(jì)數(shù)速度也很快。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的層疊物計(jì)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的層疊物計(jì)數(shù)裝置的光學(xué)采樣單元的工作原理圖;
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的層疊物計(jì)數(shù)裝置對(duì)層疊物采樣后得到的原始數(shù)據(jù)曲線圖;
圖4是對(duì)圖3的原始數(shù)據(jù)濾波后得到的曲線圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述,但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型,凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化,均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
如圖1、圖2所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種層疊物計(jì)數(shù)裝置,其特征在于:包括光學(xué)采樣單元1、連接所述光學(xué)采樣單元1的數(shù)據(jù)處理及控制單元2、連接數(shù)據(jù)處理及控制單元2的顯示及設(shè)置單元3;所述的光學(xué)采樣單元1包括線性光源4、反射鏡5、鏡頭6、線性CCD電子感光元件7,所述光源4射出的光線照射在層疊物8側(cè)面,層疊物8側(cè)面的反射光經(jīng)反射鏡5、鏡頭6后投射在CCD電子感光元件7上,數(shù)據(jù)處理及控制單元2包括數(shù)據(jù)采集卡和連接所述數(shù)據(jù)采集卡的控制模塊,控制模塊控制數(shù)據(jù)采集卡對(duì)CCD電子感光元件7經(jīng)光照后產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行采樣并處理,經(jīng)處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果再傳送至顯示及設(shè)置單元3顯示。
所述數(shù)據(jù)控制模塊包括單片機(jī)和控制電路。
所述顯示及設(shè)置單元內(nèi)設(shè)有用于設(shè)置工作方式的設(shè)定模塊,所述的控制模塊根據(jù)設(shè)定模塊所設(shè)指令控制光學(xué)采樣單元1對(duì)層疊物8采樣。
本實(shí)用新型還包括一可水平移動(dòng)的平臺(tái),通過設(shè)定模塊可設(shè)定平臺(tái)的移動(dòng)方式、速度,所述的控制模塊根據(jù)設(shè)定模塊所設(shè)指令控制平臺(tái)移動(dòng),所述光學(xué)采樣單元1放置在平臺(tái)上,使其能隨平臺(tái)相對(duì)被測(cè)層疊物8水平移動(dòng)。
本實(shí)用新型也可將被測(cè)層疊物8放置在平臺(tái)上,而將光學(xué)采樣單元1固定安裝在一機(jī)箱內(nèi),使得被測(cè)層疊物8能隨平臺(tái)相對(duì)光學(xué)采樣單元1水平移動(dòng)。
工作時(shí),操作人員根據(jù)不同情況通過設(shè)定模塊設(shè)定平臺(tái)的移動(dòng)方式、速度,數(shù)據(jù)顯示方式,報(bào)警等,控制模塊根據(jù)設(shè)定模塊所設(shè)定值控制平臺(tái)移動(dòng),同時(shí)控制光學(xué)采樣單元1對(duì)層疊物8進(jìn)行多次采樣,控制模塊控制數(shù)據(jù)采集卡對(duì)CCD元件7經(jīng)光照后產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行采樣并處理,將多次采樣的數(shù)據(jù)相互驗(yàn)證后,將最終計(jì)數(shù)結(jié)果送至顯示及設(shè)置單元3顯示。
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G06M 計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu);其對(duì)象未列入其他類目內(nèi)的計(jì)數(shù)
G06M7-00 通過傳送裝置裝運(yùn)的物品的計(jì)數(shù)
G06M7-02 .其中將超前于讀出機(jī)構(gòu)的物品分隔開,從而在接續(xù)傳送的物品之間產(chǎn)生一個(gè)顯著間隔的
G06M7-08 .其中該物品的移動(dòng)方向在其被讀出的位置上被改變的
G06M7-10 ..平直重疊物品的計(jì)數(shù),例如,卡片的
G06M7-04 ..計(jì)件貨物的計(jì)數(shù),例如,裝盒
G06M7-06 ..平直物品的計(jì)數(shù),例如,紙張的





