[實(shí)用新型]用于坡口焊割機(jī)器手的輕觸式初始位置浮動定位裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820059046.0 | 申請日： | 2008-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN201214174Y | 公開（公告）日： | 2009-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王如岡 | 申請（專利權(quán)）人： | 如岡自動化控制技術(shù)(上海)有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人： | 嚴(yán)新德 |
| 地址： | 200335上海市長寧區(qū)金*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 焊割 機(jī)器 輕觸 初始 位置 浮動 定位 裝置 | ||
1.一種用于坡口焊割機(jī)器手的輕觸式初始位置浮動定位裝置，由一個(gè)槍體夾具、一組位置檢測傳感器和控制器構(gòu)成，所述的位置檢測傳感器通過信號線與所述的控制器連接，位置檢測傳感器的數(shù)量至少是一個(gè)，其特征在于：所述的槍體夾具由一個(gè)第一半圓夾具片和一個(gè)第二半圓夾具片構(gòu)成，所述的第一半圓夾具片和第二半圓夾具片之間設(shè)置有一個(gè)開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)由一個(gè)電磁微動推力器和連接第一半圓夾具片或者第二半圓夾具片的連桿構(gòu)成，所述的電磁微動推力器通過控制線與所述的控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于坡口焊割機(jī)器手的輕觸式初始位置浮動定位裝置，其特征在于：所述的第一半圓夾具片的兩側(cè)分別設(shè)置有夾具開合導(dǎo)桿，夾具開合導(dǎo)桿的一端分別連接到一個(gè)固定支架上，所述的第二半圓夾具片的兩側(cè)分別設(shè)置有通孔，第二半圓夾具片通過所述的通孔套設(shè)在夾具開合導(dǎo)桿上，第二半圓夾具片兩側(cè)與所述的固定支架之間的夾具開合導(dǎo)桿上分別設(shè)置有彈簧，第二半圓夾具片通過推桿與一個(gè)電磁微動推力器連接，所述的電磁微動推力器與固定支架固定。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于如岡自動化控制技術(shù)(上海)有限公司，未經(jīng)如岡自動化控制技術(shù)(上海)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200820059046.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：墓碑
- 下一篇：帶有緩沖機(jī)構(gòu)的氣動搗固機(jī)
