[實用新型]帶梳式托板橫向取送機構的三層升降式停車設備

無效

• 申請號: 200820058749.1
• 申請日: 2008-05-22
• 公開（公告）號: CN201190441Y
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 劉飛;程曉鳴;陸逸峰;戴豐
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術領域

本實用新型涉及的是一種交通運輸技術領域的停車設備，特別是一種簡易且自動化的三層垂直升降式停車設備。

背景技術

目前市場上的立體停車設備包括多層堆棧式立體停車設備及簡易二層、三層機械式升降停車設備。多層堆棧式大型停車庫可存放車輛多，自動化高，成本較高，適用于車輛密集的大型公共場所。另一種簡易的二層、三層升降式機械停車設備成本低、安裝方便，多個設備單元可陣列排列增加容車數量，是一種適用于居民小區、公司單位等地的停車方案。

目前使用的坑式三層升降機械設備多采用縱向停車方案并且不帶車輛自動取送機構，也就是說用戶在取送車時需要將車輛縱向駛入或駛出停車托板，自動化程度較低，容易造成進出不便且增加了存、取車時間。

目前大型立體車庫多采用車輛橫向自動取送技術，梳式托板交換取、送車技術是應用于多層堆棧式停車設備車輛自動取送的一種較為成熟的技術。

經對現有技術文獻的檢索發現，中國申請號為：03225464.4，專利公開號為：CN2622323，名稱為“一種升降式立體車庫”的專利采用梳式托板解決了車輛交換問題。但是停車設備整體對中央垂直升降及橫移機構依賴性高，且中央橫移送車裝置機械結構復雜，成本較高，不適用于簡易式三層升降式機械停車設備。要提高普及型三層升降式停車設備的自動化程度，必須重新設計簡易且可靠的橫向取送車輛機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種自動化程度更高的帶梳式托板橫向取送機構的三層升降式停車設備，同時該實用新型采用合理的軌道對接對位機構可靠地保證了傳統軌道對接型移動機構對精度的要求。使其能夠兼顧和滿足對于機械式停車設備的技術和功能的各項基本要求，解決了中小型三層停車設備的高自動化要求，突出機械結構極其簡單、造價低的特點，并且能夠保持簡易存放型停車設備的其它優點，顯現成本和易用性兼顧的技術效果。

本實用新型是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括：三層地坑鋼架、三層存車升降平臺、可移動梳齒式車輛托板、外托板驅動液壓缸、地面車輛托板、地面托板驅動活塞頂桿、升降器內軌道、地面軌道、移動托板承載軌道輪、驅動機構主動齒輪、驅動機構從動齒輪、齒條、平動驅動電機、可轉動軌道對接塊、楔形軌道對接頭、地基、螺旋彈簧；三層存車升降平臺安裝在三層地坑鋼架內，三層存車升降平臺每層安裝有升降器內軌道和可移動梳齒式車輛托板，可移動梳齒式車輛托板通過移動托板承載軌道輪放置在內軌道上，地基內裝有外托板驅動液壓缸，地面車輛托板與液壓缸活塞頂桿連接，地面軌道內嵌于地基，無車狀態下地面車輛托板與地基平齊，升降器內軌道端部鉸接可轉動軌道對接塊和螺旋彈簧，地面軌道端部固定有電磁鐵的楔形軌道對接頭，可移動梳齒式車輛托板和地面車輛托板端部安裝有排列成梳齒狀的車輛支撐桿，三層存車升降平臺每層安裝有平動驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，可移動梳齒式車輛托板底部安裝有齒條并與從動齒輪保持嚙合。

所述升降器內軌道和地面軌道通過軌道對接機構構成可移動梳齒式車輛托板的運行軌道，可轉動軌道對接塊的楔形槽可與電磁鐵的楔形軌道對接頭的楔形面配合，螺旋彈簧使可轉動軌道對接塊在無車狀態下保持位置豎直。

所述可移動梳齒式車輛托板和地面車輛托板的梳齒狀支撐桿縱向排列在其端部，并且位置互相交錯。

本實用新型的有益效果是：采用橫向停車方式，比現有縱向停車式三層停車設備節省停車時間；升降器車位上設置沿軌道平動的梳齒式載車板，由一組齒輪齒條機構直接驅動，取消了大型停車庫的復雜中間搬運機構，因此結構簡單，自動化程度高，成本低且運行平穩；地面部分只設置內嵌于地面的外軌道和可升降的梳齒式地面車輛托板，控制簡單且非工作狀態下托板與地面平齊，美觀且不影響其它車輛通過；帶楔形槽的軌道對接機構可有效消除軌道間隙并降低對升降機橫向精度要求；停車設備未停滿車輛時始終保持空閑車位對準地面停車平面，車輛有更大空間駛上停車平臺，對駕駛技術要求低并防止了傳統三層地坑式升降停車設備在停車時不慎造成車輛與設備的碰撞摩擦。

附圖說明

圖1本實用新型存取車狀態側視結構示意圖。

圖2本實用新型車庫滿載狀態側視結構示意圖。

圖3本實用新型內外托板、軌道及驅動機構俯視結構示意圖。

圖4本實用新型可移動梳齒式車輛托板移動機構側視結構示意圖。

圖5本實用新型內外托板換車機構正視示意圖。

圖6本實用新型軌道對接對位機構側視結構示意圖；