[實用新型]全數字交流伺服控制系統

無效

• 申請號: 200820058408.4
• 申請日: 2008-05-15
• 公開（公告）號: CN201215626Y
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 費珣
• 申請（專利權）人: 費珣
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

1、一種全數字交流伺服控制系統，包括控制板、功率板、顯示板、伺服電機，控制板輸出控制信號到功率板，輸出檢測信號到顯示板去顯示信息，功率板接收控制板控制信號，輸出功率驅動信號，去控制伺服電機，同時反饋經過內部高壓隔離電路的電源電壓電流信號給控制板，其特征在于控制板包括專用運動控制數字信號處理器DSP、現場可編程門陣列FPGA、數字開關輸入輸出電路、模擬信號輸入輸出電路、驅動電路；可處理復雜邏輯關系的現場可編程門陣列FPGA直接接到數字開關輸入輸出電路，對信號進行處理，并通過數據線、地址線和DSP進行通訊，交換信息，由數字信號處理器DSP進行計算，再輸出控制信號給驅動電路，驅動電路輸出到功率板上，再去控制伺服電機，數字信號處理器DSP接到模擬信號輸入電路信號，數字化后，進行計算和控制，并輸出信號到模擬輸出電路。

2、根據權利要求1所述的全數字交流伺服控制系統，其特征在于所述數字開關輸入輸出電路，包括編碼器信號輸入電路、編碼器信號輸出電路、位置脈沖輸入電路、開關信號輸入電路、開關信號輸出電路。

3、根據權利要求1所述的全數字交流伺服控制系統，其特征在于所述模擬輸出電路，模擬信號輸出電路依次包括隔離電路、整形放大電路、濾波電路、反饋采樣電路。

4、根據權利要求1所述的全數字交流伺服控制系統，其特征在于所述高壓隔離電路采用雙光耦隔離電路。