[實用新型]一種具有圖像識別的飲料罐自動回收設備

無效

• 申請號: 200820058373.4
• 申請日: 2008-05-14
• 公開（公告）號: CN201196809Y
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 郭子敬
• 申請（專利權）人: 徐季敏;郭子敬
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種飲料罐的自動識別、回收的裝置。通過識別后，完成對易拉罐、飲料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自動檢測和回收。

背景技術：

各種飲料罐的使用后回收，一直是由拾荒者擔當。隨著相應技術的進步和勞動力價格的提高，必然會有一種自動化的機器完成這樣的回收。目前相關的技術資料不是很全，雖然有幾篇相關的技術文獻，其主要的識別方式是條形碼識別，但是條形碼的識別方式卻存在著相當大的不可靠性，雖然后來增加了重量、金屬等檢測方式，但是還是沒有根本上解決防止作弊的問題，使得其機器的實用性和可行性受到了很大的限制。所以本實用新型的目的是提出一種完整的飲料罐自動回收裝置。

發明內容：

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種飲料罐自動回收設備，它由箱體，設置在箱體表面的投罐口，設置在箱體內的罐體識別裝置、控制裝置構成。其特征在于：所述罐體識別裝置為圖像識別裝置。

所述圖像識別裝置包括安裝在箱體內圖像采集裝置和與圖像采集裝置相連的圖像處理系統；罐體識別裝置的檢測信號輸出端通過導線與控制裝置的信號輸入端連接。

箱體的表面還設有打印輸出口或者是退幣口，箱體表面還有顯示器。箱體下方或后方設有儲物箱。

附圖說明：

圖1：本實用新型總體結構框圖

圖2：本實用新型程序流程圖

圖3：本實用新型的設備主視圖

圖4：本實用新型的內部結構圖

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1中示出的是本實用新型的總體結構框圖。圖像識別裝置部分1的輸出線路與控制裝置2的輸入部分相連。顯示部分為液晶顯示屏，是通過RS232或者RS422或VGA端口與控制裝置的相應端口相連。分揀裝置的控制部分是由控制裝置的輸出端口控制。退幣的按鈕直接連接到控制裝置的輸入端口。其中圖像識別裝置包括安裝在箱體內圖像采集裝置和與圖像采集裝置相連的圖像處理系統。圖像采集裝置為攝像頭，圖像處理系統可以為電腦，也可以是DSP或者ARM的嵌入式系統；控制裝置可以是PLC，也可以是51單片機或者ARM系統等方式。

圖2中示出的是程序流程圖。初始狀態為待機狀態，當有物體20投入時，觸動光電開關11，進入流程104；接下來控制裝置讀取稱重傳感器的數值，如果物體超過設定的重量，顯示器提示物體超重，然后啟動電機17，用擋板16把物體20推到轉輪19下方，擋板18轉到18a的位置，物體被退出；如果物體重量符合設定值，則觀看金屬接近開關13、14的狀態，因為金屬接近開關13、14距離物體20的距離不同，所以可以區分出鐵質和鋁質罐體。如果13、14同時開通，則說明是鐵制罐體，進入“流程3”；如果13導通14不導通，則說明是鋁質罐體，系統進入流程113，然后檢測圖像是否符合數據庫中的內容，如果符合，系統將將進入“流程2”，如果不符合，則進入流程116；如果13、14同時不開通，說明物體不是金屬，那么系統開始進入流程111，如果圖像符合數據庫中的內容，系統進入“流程1”，如果沒有匹配的，則進入流程116。由流程116進入流程117，退出物體后，再次進入待機狀態100。

當進入流程1后，相應的寄存器自動加一，然后啟動電機17，用擋板16把物體20推到轉輪19下方，擋板18轉到18b的位置，物體被推入存儲箱中。同樣，流程2和流程3也會相應寄存器加一后物體回收進存儲箱中。

如果在待機狀態100下，按退幣按鈕，系統會將三個寄存器的數值乘以相應系數，然后相加后，退出相應的錢幣，隨后所有寄存器清零，最后回到待機狀態。

圖3為本實用新型的設備主視圖，如圖所示，箱體表面設有顯示器3，聲音提示口7，退幣按鈕5，投瓶口6，退出物體取出口8，退幣口或者打印輸出口9。

圖4為本實用新型的內部結構圖。如圖所示，箱體內安裝有罐體識別裝置、控制裝置、分揀裝置，返還裝置構成。

識別裝置包括光電開關11，稱重傳感器12，金屬接近開關13、14，圖像采集裝置15，滾軸19。光電開關11用來檢測是否有物體，稱重傳感器12用來檢測物體重量，金屬接近開關13、14用來檢測材質，圖像采集裝置15檢測物體外形，滾軸19用來將物體轉動。當物體20從投瓶口6投入后，系統進入檢測過程，具體過程參看圖2中所述。

分揀裝置有電機17，擋板16，擋板18構成，如果符合要求，物體將進入箱體下方的儲物箱。分揀過程參看圖2敘述中所述。

返還裝置為退幣器或者打印機構成，當投入瓶子后，可以退出硬幣，也可以打印出相關憑證。

以上所述是本發明的具體實施例及所運用的技術原理，任何基于本發明技術方案基礎上的等效變換，均屬于本發明保護范圍之內。