[實用新型]電機蓄能式主動懸架作動器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820058175.8
• 申請日: 2008-05-08
• 公開（公告）號: CN201201494Y
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻凡;顧永輝;張勇超;黃昆;杜尚謙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車輛技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種電機蓄能式主動懸架作動器。

背景技術(shù)

主動懸架系統(tǒng)中作動器的設(shè)計是影響主動控制實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，目前采用的主動懸架作動器大多為液力結(jié)構(gòu)，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、響應(yīng)慢、能耗大、成本相對較高。

經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利公開號：CN1626370，專利名稱為《電機蓄能式主動懸架》，該技術(shù)提出了電機蓄能式主動懸架作動器，由永磁直流無刷電機、滾珠絲杠、螺母座、螺母罩、復(fù)原緩沖塊、壓縮緩沖塊、緩沖塊座和吊環(huán)等部分組成，其中，永磁直流無刷電機主要由螺桿頂蓋、角接觸球軸承、轉(zhuǎn)子位置傳感器、圓筒機殼、磁鋼轉(zhuǎn)子、電樞定子、軸承座、I/O接口等部分組成。滾珠絲杠由滾珠螺桿和滾珠螺母組成；復(fù)原緩沖塊由導(dǎo)向墊圈和橡膠體組成；壓縮緩沖塊由橡膠體和導(dǎo)向支承環(huán)組成。螺桿頂蓋的螺桿部分通過橡膠襯套與車身聯(lián)接，吊環(huán)內(nèi)圈通過螺栓與車橋聯(lián)接。電機蓄能式主動懸架作動器中，磁鋼轉(zhuǎn)子通過沉頭螺釘與螺母座固定聯(lián)接，滾珠螺母與螺母座通過沉頭螺釘聯(lián)接，利用滾珠螺母和滾珠螺桿結(jié)構(gòu)將直流無刷電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠螺桿的直線運動，通過控制電機的轉(zhuǎn)動來主動控制作動器垂向運動以達到主動緩沖和衰減由路面不平引起的、并由車輪傳導(dǎo)至車身的沖擊和振動的目的。

該技術(shù)在試驗過程中存在以下問題：1)磁鋼轉(zhuǎn)子與螺母座聯(lián)接處沉頭螺釘松動斷裂，引起電機蓄能式主動懸架作動器異響，并使其無法正常工作；2)螺母罩端部強度不夠，在極限工況下，壓縮緩沖塊撞擊螺母罩時，可造成螺母罩損壞；3)圓筒機殼與軸承座處沉頭螺釘?shù)膹姸纫约奥菽刚趾洼S承座螺紋聯(lián)接的強度存在隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種電機蓄能式主動懸架作動器，通過改進現(xiàn)有技術(shù)中的作動器，提高了電機蓄能式主動懸架作動器的可靠性，改善了車輛的乘坐舒適性以及行駛安全性。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型包括：永磁直流無刷電機、滾珠絲杠、螺母座、螺母罩、復(fù)原緩沖塊、壓縮緩沖塊、緩沖塊座、吊環(huán)，永磁直流無刷電機包括：磁鋼轉(zhuǎn)子、第一軸承座、角接觸球軸承、圓筒機殼，滾珠絲杠包括：滾珠螺母、滾珠螺桿、深溝球軸承、第二軸承座，

其中：螺母座上端通過第一沉頭螺釘與磁鋼轉(zhuǎn)子下端口固定聯(lián)接，滾珠螺母與螺母座通過第四沉頭螺釘在軸向固定聯(lián)接，第一軸承座通過第三沉孔螺釘與圓筒機殼固定聯(lián)接，第一軸承座下端與螺母罩上端口通過螺紋結(jié)構(gòu)固定聯(lián)接，第一軸承座內(nèi)嵌角接觸球軸承，壓縮緩沖塊與滾珠螺桿滑動配合，壓縮緩沖塊下端過盈嵌入緩沖塊座上端口，復(fù)原緩沖塊位于永磁直流無刷電機的內(nèi)部，復(fù)原緩沖塊的內(nèi)孔與滾珠螺桿一端的螺紋配合聯(lián)接，滾珠螺桿的另一端和緩沖塊座固定聯(lián)接，緩沖塊座下端與吊環(huán)外圈固定聯(lián)接，深溝球軸承設(shè)置在滾珠螺母外側(cè)，第二軸承座過盈嵌入螺母罩，第二軸承座下端面緊靠在螺母罩內(nèi)側(cè)設(shè)置的凸臺上，并通過第二沉頭螺釘與螺母罩固定聯(lián)接，螺母罩的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個三角型加強筋。

所述永磁直流無刷電機，還包括：螺桿頂蓋、角接觸球軸承、轉(zhuǎn)子位置傳感器、磁鋼轉(zhuǎn)子、電樞定子、I/O接口、永久磁鐵，其中：螺桿頂蓋的螺桿部分通過橡膠襯套與車身聯(lián)接，螺桿頂蓋下端凸緣過盈嵌入圓筒機殼上端口，與角接觸球軸承外圈端面壓緊，螺桿頂蓋的法蘭在軸向通過沉孔螺釘與圓筒機殼上端聯(lián)接，兩個角接觸球軸承分別外套在磁鋼轉(zhuǎn)子的兩端部，磁鋼轉(zhuǎn)子外側(cè)設(shè)有永久磁鐵，電樞定子鐵心內(nèi)嵌繞組并過盈嵌入圓筒機殼，電樞定子與角接觸球軸承之間設(shè)有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)子位置傳感器的I/O接口導(dǎo)線通過圓筒機殼的出線孔引出，磁鋼轉(zhuǎn)子與電樞定子之間為環(huán)狀氣隙層。

所述第一軸承座下端與螺母罩上端口通過細牙螺紋聯(lián)接，聯(lián)接處采用粘接劑防松，使螺母罩上端面與圓筒機殼下端面保持壓緊狀態(tài)，以將來自壓縮緩沖塊的沖擊載荷直接傳遞給圓筒機殼和螺桿頂蓋。

所述螺母罩孔口下端設(shè)有凸角，與壓縮緩沖塊內(nèi)孔上端的倒角配合聯(lián)接，起導(dǎo)向作用；

所述復(fù)原緩沖塊，包括：橡膠體、導(dǎo)向墊圈，導(dǎo)向墊圈上端部凸緣嵌入橡膠體內(nèi)孔，且接觸端面處粘接成一體。

所述橡膠體的內(nèi)孔與滾珠螺桿之間設(shè)有起防松作用的彈簧墊圈，使導(dǎo)向墊圈下端面與滾珠螺桿上端面保持壓緊狀態(tài)。

所述壓縮緩沖塊，包括：橡膠體、導(dǎo)向支承環(huán)，橡膠體由兩半部分粘接而成，橡膠體上端內(nèi)孔設(shè)有倒角，導(dǎo)向支承環(huán)嵌入橡膠體內(nèi)孔中部，且導(dǎo)向支承環(huán)外部凸緣兩端面與橡膠體接觸端面處相互粘接成一體，導(dǎo)向支承環(huán)內(nèi)孔與滾珠螺桿滑動配合。

所述第一沉頭螺釘?shù)闹睆奖仍令^螺釘大40％-60％，以解決磁鋼轉(zhuǎn)子與螺母座聯(lián)接處沉頭螺釘松動斷裂的問題，提高沉頭螺釘?shù)目辜羟心芰Α?/p>