[實用新型]大學版智能機器人模塊化系統有效
| 申請號： | 200820058096.7 | 申請日： | 2008-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN201229713Y | 公開（公告）日： | 2009-04-29 |
| 發明（設計）人： | 許春山;余亞強;王洪榮;邰春茹 | 申請（專利權）人： | 上海英集斯自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 | 代理人： | 郭 蔚 |
| 地址： | 200233上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 大學 智能 機器人 模塊化 系統 | ||
【權利要求書】：
1.大學版智能機器人模塊化系統，包括底盤和無線通信模塊，其特征在于，所述系統進一步包括：
驅動模塊，包括設置在所述底盤上的驅動電機、驅動器和電源，以及對稱設置在所述底盤兩端的驅動輪，所述電源通過所述驅動電機控制驅動輪的運行，驅動器用于驅動所述驅動電機；
系統控制模塊，包括固定在所述底盤上的主控制器和從控制器，設置在所述驅動輪前后位置的前后碰撞環，所述兩控制器之間進行數據交互傳輸，并傳送控制信號；
傳感器及擴展模塊組成，包括固定在底盤前端的傳感器支架、若干傳感器固定設置在所述傳感器支架上。
2、根據權利要求1所述的大學版智能機器人模塊化系統，其特征在于，
所述驅動模塊進一步包括一萬向輪，設置在所述底盤上。
3、根據權利要求1或2所述的大學版智能機器人模塊化系統，其特征在于，所述系統進一步包括：
若干層擴展支架，縱向設置在所述底盤的從控制器上部，用來放置若干電路板和傳感器。
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