[實用新型]雙回路轉向控制系統

無效

• 申請號: 200820057092.7
• 申請日: 2008-04-09
• 公開（公告）號: CN201191730Y
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 姜蕓;姚俊;關景泰;陳惠農;沈泓
• 申請（專利權）人: 上海市電力公司電纜輸配電公司
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本實用新型涉及轉向控制系統，特別涉及雙回路轉向控制系統。

背景技術

目前，國內大型建筑工程需要敷設大功率的輸配電電纜，重型電纜盤的運輸及敷設需要一種特種半掛車，現有的半掛車全都是平板上裝載貨物的結構，沒有自行走自轉向功能，不能滿足既承載電纜盤，又小范圍移動施工的要求，如果將傳統的轉向機構布置在半掛車底盤內，底盤左右大梁形成不了一種敞開式結構，電纜盤只能放在底盤的平板上，因重型電纜盤的直徑可能達4米，則整車高度超過普通道路通過性的限制，這是不允許的。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作簡便的雙回路轉向控制系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：雙回路轉向控制系統，其特征在于，包括在底盤左右大梁各設置一轉向控制系統，該轉向控制系統由轉向輪、齒輪、轉向齒條、轉向閥、轉向缸以及位移傳感器組成，所述的雙回路轉向控制系統還包括A/D轉換器、CPU、功率放大器，所述的轉向輪與齒輪連接，該齒輪與轉向齒條連接，該轉向齒條與轉向缸連接，該轉向缸與轉向閥連接，該轉向閥與功率放大器連接，該功率放大器與CPU連接，該CPU與A/D轉換器連接，該A/D轉換器與位移傳感器連接。

所述的齒輪與轉向輪為一體設置。

所述的位移傳感器與轉向輪連接。

與現有技術相比，本實用新型的使得整車高度不超過普通道路通過性的限制，且操作簡便，實用性高。

附圖說明

圖1是本實用新型雙回路轉向控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型雙回路轉向控制系統包括兩個各自獨立的轉向子系統，每一個子系統由轉向輪、轉向齒輪齒條傳動機構、轉向液壓缸、轉向控制換向閥、位移傳感器、A/D轉換器、CPU控制器以及功率放大器等。每個子系統能獨立工作，其工作原理是：由人的意圖所發出的指令電信號，經CPU運算，再經功率放大器輸出強信號驅動電磁換向閥工作，換向閥的液壓流體推動液壓缸運動，與液壓缸活塞桿相連的齒條運動，與齒條嚙合的齒輪轉動，與齒輪一體化的轉向輪一起轉動，轉向輪轉向的同時，位移傳感器檢測其位置，該位置反饋信號，經A/D轉換進入CPU，準確地控制著轉向的角度。兩個子系統在整車轉向時，隨時進行著交叉耦合補償，嚴格控制著左右轉向的協調一致。

轉向輪1、齒輪3、齒條4、轉向閥10、轉向缸11、位移傳感器7、A/D轉換器15、CPU16、功率放大器17構成一個轉向子系統，轉向輪2、齒輪5、齒條6、轉向閥9、轉向缸12、位移傳感器8、A/D轉換器15、CPU16、功率放大器17構成另一個轉向子系統。每一個子系統如以上內容所述，其工作原理相同，實質上是一個位置閉環閥控缸系統，實現轉向輪的轉向角度控制。兩個子系統通過CPU的運算比較，實現左右輪同時轉向時的協調控制。