[實用新型]具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820054726.3
• 申請日: 2008-01-15
• 公開（公告）號: CN201135511Y
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫為;羅永昭;顧春櫻
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科生假肢有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 王潔

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及假肢技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及假手關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指。

背景技術(shù)

由于工傷、交通事故、戰(zhàn)爭、自然災(zāi)害和先天性缺陷等各種因素，不可避免要產(chǎn)生大量上肢缺失者，假肢技術(shù)經(jīng)過長期發(fā)展，具有抓握功能的假手技術(shù)已很成熟和大量生產(chǎn)，給上肢殘缺者安裝，這種功能假手最具代表性并最大量生產(chǎn)使用的是索控假手、電動假手和肌電控制假手。這三類大量使用的假肢產(chǎn)品具有共同的特點：五個手指只具有一個自由度，即拇指相對于另外四個手指張開、捏緊，這些普遍使用的功能假手只由一個電機或一根拉索驅(qū)動，即使在手指上裝上更多關(guān)節(jié)，在只有一個電機或一根拉索驅(qū)動下，這些關(guān)節(jié)也不能主動獨立運動，還有可能降低假手使用的可靠性。例如在五指上加上屈指被動關(guān)節(jié)，但由于肌電手或電動手的握力大，靠摩擦力固定的被動屈指關(guān)節(jié)必須調(diào)整到很緊才能承受這樣的握力，否則當(dāng)手指捏緊時，被動指關(guān)節(jié)會反方向屈而失效，因此在使用中任意調(diào)節(jié)被動關(guān)節(jié)位置就十分困難，除非將假手的握力調(diào)小，然后將摩擦關(guān)節(jié)調(diào)松，這樣又不能滿足對握力的要求，所以這種增加被動指關(guān)節(jié)的辦法沒有在大量使用的產(chǎn)品中采用。而最近國外開始有每個手指安裝一個微電機的電動手產(chǎn)品，但價格很貴，成為大量使用的普及性產(chǎn)品還有待時日。因此，急需一種裝置，使目前大量采用的肌電控制假手、電動手和索控手在完全不降低原有性能的基礎(chǔ)上，增加假手的靈活性以獲得更多功能，且方便易行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指，該具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指能使假手在完全不降低原有性能的基礎(chǔ)上，增加拇指活動自由度，使假手拇指可與食指搓動，完成點鈔、出牌動作，還可以令拇指在不同位置抓握，使假手具有更多功能，將目前廣泛使用的功能假手裝上具有上述被動關(guān)節(jié)的拇指非常方便。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的一種具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指具有如下構(gòu)成：

一種具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指，其特點是，分為拇指上部和拇指下部，此兩部分通過一個被動關(guān)節(jié)相連，此被動關(guān)節(jié)有摩擦固定和卡銷固定兩種方法。被動拇指關(guān)節(jié)安裝在靠近拇指下端連接假手指張開、閉合的傳動機構(gòu)的位置。此關(guān)節(jié)具有一個自由度，其轉(zhuǎn)動軸線與拇指垂直，且此軸線在拇指張開、閉合運動的平面內(nèi)。當(dāng)被動拇指關(guān)節(jié)在未向側(cè)面偏轉(zhuǎn)的原始位置，當(dāng)假手捏緊時不產(chǎn)生使被動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的力矩。與沒有被動關(guān)節(jié)的情況相同，完全不影響功能假手原來的性能。采用卡銷固定的被動拇指關(guān)節(jié)有一個固定在拇指下部的齒輪或有一圈孔的圓盤，有卡銷的杠桿固定在拇指上部，有一彈簧安裝在杠桿與拇指上部之間，彈簧的彈力通過杠桿使卡銷鎖住被動關(guān)節(jié)，杠桿端部為鉤狀，鉤端為與齒槽相嚙合的卡銷。上述被動關(guān)節(jié)有單杠桿和雙杠桿兩種，雙杠桿安裝在拇指上部兩邊形成夾子結(jié)構(gòu)，有更高的強度和可靠性。

摩擦固定的被動關(guān)節(jié)具有鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，但固定在拇指下部的軸孔內(nèi)壁有螺紋，轉(zhuǎn)動軸是緊固螺絲，固定在拇指上部的軸孔與固定在拇指下部的軸孔之間有兩個尼龍墊圈，調(diào)節(jié)緊固螺絲便可調(diào)節(jié)夾緊尼龍墊圈的壓力，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動被動關(guān)節(jié)的摩擦阻力。

由于本實用新型的具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指下端保留常規(guī)各種功能假手拇指連接傳動部分的結(jié)構(gòu)，所以安裝簡單，不需要改換假手的其它部件，改裝成本低。本實用新型的假手拇指被動關(guān)節(jié)的固定采用卡銷鎖定和摩擦固定兩種方法，這兩種構(gòu)造的拇指被動關(guān)節(jié)都易扳動，因此使用非常方便，關(guān)節(jié)的軸線在拇指張開、閉合的運動平面內(nèi)，同時此關(guān)節(jié)軸線與拇指垂直，因此此被動拇指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動可以使拇指上部調(diào)節(jié)到各種不同的位置。拇指上部在食指外側(cè)時，當(dāng)假手閉合，便可產(chǎn)生搓動，可用于點鈔、出撲克牌等；當(dāng)旋轉(zhuǎn)拇指被動關(guān)節(jié)使拇指上部轉(zhuǎn)到食指外側(cè)與拇指原中心線垂直時，便形成一個拇指扶自行車把手的姿勢。當(dāng)拇指上部向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)拇指選擇與另外四指中任一個手指在手指張合時相對運動。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種單杠桿鎖定被動拇指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

圖2是本實用新型的一種雙杠桿鎖定被動拇指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

圖3是本實用新型的摩擦固定被動拇指關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

圖4是安裝有圖3所示的本實用新型拇指關(guān)節(jié)的電動假手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例子詳細(xì)說明。

請參閱圖1～圖3所示，本實用新型的該具有被動關(guān)節(jié)的假手拇指，包括拇指上部1和拇指上部的指端3。杠桿6包括上部長臂9和下部短臂10，短臂10前部呈鉤狀，鉤端是與齒輪嚙合的卡銷7，拇指上部1與杠桿長臂9之間安裝有彈簧8，杠桿支點由安裝螺絲11裝在拇指上部1上面。