[實用新型]液壓驅動波動鰭仿生水下推進器

無效

• 申請號: 200820053848.0
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN201254281Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 謝海斌;張代兵;沈林成;徐海軍;林龍信;胡天江
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 陳 暉

1、一種液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：它包括支架(10)、兩個以上單節擺動裝置(9)、柔性鰭面(8)以及液壓控制單元，所述兩個以上單節擺動裝置(9)固定于支架(10)上，，所述單節擺動裝置(9)包括擺動缸體(16)、內擺桿(14)、內擺桿轉軸(11)和鰭條(7)，所述內擺桿(14)裝設于擺動缸體(16)內并將擺動缸體(16)內分隔成左油腔(15)和右油腔(13)，內擺桿(14)通過內擺桿轉軸(11)與擺動缸體(16)外的鰭條(7)相連，用來與液壓控制單元相連的右油孔接頭(12)和左油孔接頭(17)開設于擺動缸體(16)上，右油孔接頭(12)和左油孔接頭(17)分別與右油腔(13)和左油腔(15)連通，柔性鰭面(8)鋪設于鰭條(7)上。

2、根據權利要求1所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述液壓控制單元為電磁控制閥、液壓源以及液壓源伺服電機，液壓源通過液壓源伺服電機、電磁控制閥以及液壓管路與右油孔接頭(12)和左油孔接頭(17)相連。

3、根據權利要求1所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述液壓控制單元為旋轉式流體分配閥(1)，旋轉式流體分配閥(1)包括閥體(104)、旋轉式閥芯(112)、驅動電機(110)、封閉端蓋(102)和開口端蓋(105)，所述封閉端蓋(102)和開口端蓋(105)分別連接于閥體(104)的兩端形成封閉空腔(118)，裝設于封閉空腔(118)內的旋轉式閥芯(112)一端與驅動電機(110)相連，所述封閉空腔(118)中封閉端蓋(102)與旋轉式閥芯(112)、閥體(104)之間形成高壓油腔，開口端蓋(105)與旋轉式閥芯(112)、閥體(104)之間形成低壓油腔，高壓油腔和低壓油腔之間不連通；所述閥體(104)的外周側開設有若干個用來連接執行部件油路的閥體油孔(114)，旋轉式閥芯(112)的外周側開設有若干個閥芯油孔(115)，閥體油孔(114)通過閥芯油孔(115)與封閉空腔(118)連通。

4、根據權利要求3所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述閥體油孔(114)的數目為n，其中n為偶數，每兩個位于閥體(104)直徑方向上的閥體油孔(114)構成一組。

5、根據權利要求3所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述閥芯油孔(115)的數目為n，其中n為偶數，每兩個位于旋轉式閥芯(112)直徑方向上的閥芯油孔(115)構成一組。

6、根據權利要求3或4或5所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述封閉端蓋(102)上開設有與高壓油供給設備相連的進油孔，所述進油孔與高壓油腔連通，所述開口端蓋(105)上開設有與低壓油腔連通的出油孔。

7、根據權利要求3或4或5所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述旋轉式閥芯(112)的兩個端面上分別開設有弧形槽(117)。

8、根據權利要求6所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述旋轉式閥芯(112)的兩個端面上分別開設有弧形槽(117)。

9、根據權利要求3或4或5所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述旋轉式閥芯(112)上相鄰閥芯油孔(115)之間開設有淺槽(116)。

10、根據權利要求8所述的液壓驅動波動鰭仿生水下推進器，其特征在于：所述旋轉式閥芯(112)上相鄰閥芯油孔(115)之間開設有淺槽(116)。