[實(shí)用新型]腳踏驅(qū)動行走裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820052395.X
• 申請日: 2008-02-29
• 公開（公告）號: CN201161686Y
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯又村
• 申請（專利權(quán)）人: 侯又村
• 主分類號: B62M1/00
• 分類號: B62M1/00
• 代理公司: 湘潭市雨湖區(qū)創(chuàng)匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 左祝安

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動裝置，尤其涉及棘齒條與棘輪直接嚙合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的腳踏驅(qū)動行走裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有鏈條腳踏驅(qū)動行走裝置，主要以中軸組件、后軸組件與鏈輪、鏈條、飛輪等組成傳動鏈，這種傳動方式的不足之處有：一、鏈條傳動效率低，行走費(fèi)力。二、鏈輪、鏈條、飛輪均處在非密封狀態(tài)，鏈條、輪齒容易磨損。三、鏈條、飛輪、鏈輪清洗麻煩，鏈條磨損后鏈節(jié)與輪齒嚙合發(fā)生變化，如不及時(shí)調(diào)節(jié)鏈條松緊，則容易與鏈殼、雨擋等護(hù)罩磨擦或碰撞或與鏈輪脫落或使鏈殼變形，從而影響傳動，造成維護(hù)、保養(yǎng)和使用不便。四、鏈條、鏈輪傳動聯(lián)接，其輪距需要一定的長度空間，故結(jié)構(gòu)較為松散、龐雜。

另外，現(xiàn)有無鏈條傳動腳踏驅(qū)動行走裝置，它們普遍采用傘齒輪、錐齒輪等螺旋付傳動，該類結(jié)構(gòu)的缺陷是：一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還需要配制減速箱等部件。二、零件笨重，體積龐散。三、零件加工精度要求高，產(chǎn)品成本高。四、維護(hù)保養(yǎng)困難。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，本實(shí)用新型的目的在于提供一種腳踏驅(qū)動行走裝置，它既結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，重量輕，傳動穩(wěn)定、快速，又耐磨損，壽命長，成本低，而且組裝容易，維護(hù)、保養(yǎng)方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種腳踏驅(qū)動行走裝置，它包括支架，固聯(lián)于支架后部基座下方的驅(qū)動軸，設(shè)置在驅(qū)動軸的棘輪，與棘輪嚙合的棘齒條，棘齒條經(jīng)螺栓套活動固定于驅(qū)動桿的下端部，驅(qū)動桿經(jīng)導(dǎo)套活動固聯(lián)于支架后部基座上，于導(dǎo)套外的驅(qū)動桿上端部設(shè)置彈簧和踏板。

為了實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，其進(jìn)一步的措施是：

棘齒條為偏心棘齒條。

導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)配置一固定于驅(qū)動桿的定位銷。

彈簧為錐形體。

踏板與驅(qū)動桿的連接處為球面連接。

驅(qū)動軸的中部設(shè)有制動盤，制動盤上設(shè)剎車片，剎車片經(jīng)制動連桿、制動柄和拉簧固定于支架上。

本實(shí)用新型采用在驅(qū)動軸設(shè)置棘輪，在支架后部基座上設(shè)置導(dǎo)套，于導(dǎo)套外的驅(qū)動桿上端部設(shè)置彈簧和踏板，使導(dǎo)套內(nèi)滑動的驅(qū)動桿及棘齒條與棘輪直接嚙合進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，帶動驅(qū)動軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而驅(qū)動行走輪行走的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有采用鏈條傳動或采用傘齒輪、錐齒輪等螺旋付傳動存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐散，效率低，行走費(fèi)力，零件加工精度要求高，產(chǎn)品成本高，維護(hù)保養(yǎng)困難等缺陷。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果：

(I)采用棘齒條與棘爪嚙合構(gòu)成傳動鏈的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，節(jié)約了空間。

(II)結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊，重量更輕，組裝更容易，使用、維修更方便。

(III)傳動穩(wěn)定、快速、效率高，耐磨損，壽命長。

它適合作腳踏自行車、腳踏三輪車的腳踏驅(qū)動行走裝置。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型腳踏驅(qū)動行走裝置的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖中1、支架，2、驅(qū)動軸，3、棘輪，4、棘齒條，5、螺栓套，6、驅(qū)動桿，7、導(dǎo)套，8、彈簧，9、踏板，10、制動盤，11、制動連桿，12、制動柄，13、定位槽，14、定位銷，15、拉簧，16、行走輪，17、軸承，18、剎車片，19、基座。

具體實(shí)施方式

參看附圖，一種腳踏驅(qū)動行走裝置，它包括支架1，固聯(lián)于支架1后部基座19下方的驅(qū)動軸2，驅(qū)動軸2上安裝單只行走輪16或者安裝數(shù)只行走輪16，本實(shí)施方式安裝兩只行走輪16，并在兩只行走輪16的內(nèi)側(cè)設(shè)置軸承17；設(shè)置在驅(qū)動軸2的棘輪3，與棘輪3嚙合的棘齒條4；為了使棘齒條4與棘輪3的嚙合可靠和方便復(fù)位，棘齒條4的形狀為上部設(shè)有限位塊，下部設(shè)有偏心擺錘的偏心棘齒條，棘齒條4經(jīng)螺栓套5活動固定于驅(qū)動桿6的下端部，驅(qū)動桿6經(jīng)導(dǎo)套7活動固聯(lián)于支架1后部基座19上，導(dǎo)套7經(jīng)焊接固定在支架1上，為了使棘齒條4與棘輪3的嚙合可靠和實(shí)現(xiàn)傳動穩(wěn)定、快速、傳動效率高的目的，導(dǎo)套7內(nèi)開有定位槽13，定位槽13內(nèi)配置一固定于驅(qū)動桿6的定位銷14，于導(dǎo)套7外的驅(qū)動桿6上端部設(shè)復(fù)位彈簧8和踏板9；為了使彈簧8壓縮行程增大和可靠的復(fù)位，彈簧8設(shè)為錐形體，其上下簧圈可重疊；為了腳踏時(shí)方便使力和符合人機(jī)生理原理，踏板9與驅(qū)動桿6的連接處為方便轉(zhuǎn)動的球面連接。

結(jié)合附圖，在驅(qū)動軸2的中部設(shè)有制動盤10，制動盤10上的剎車片18經(jīng)制動連桿11、制動柄12和拉簧15固定于支架1的中部。

本實(shí)用新型的工作原理：