[實用新型]小型無人直升飛機控制系統

有效

• 申請號: 200820051975.7
• 申請日: 2008-08-11
• 公開（公告）號: CN201262709Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 汪滔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種小型無人直升飛機控制系統，硬件系統結構包括飛行控制計算機、IMU慣性測量單元、磁航向計、GPS接收器、高度計、手動控制信號收發單元、地面信號收發單元、地面站收發單元、地面站計算機及遙控器，其特征在于：飛行控制計算機上設置有姿態測算裝置、線性加速度測算裝置、航速測算校正裝置、飛行位置測算校正裝置、姿態控制裝置、航速控制裝置、飛行位置控制裝置以及舵機控制裝置；

姿態控制裝置、航速控制裝置、飛行位置控制裝置分別與姿態測算裝置、航速測算校正裝置、飛行位置測算校正裝置相連；舵機控制裝置與姿態控制裝置、航速控制裝置、飛行位置控制裝置相連；

三軸加速度計分別與姿態測算裝置、線性加速度測算裝置連接；三軸角速度計、磁航向計與姿態測算裝置相連；空速計與航速測算校正裝置相連；經緯度計、高度計與飛行位置測算校正裝置相連；

飛行控制計算機的輸入端口連接有IMU慣性測量單元、磁航向計、GPS接收器、高度計。

2、根據權利要求1所述的小型無人直升飛機控制系統，其特征在于：此控制系統還可以連接手動控制信號收發單元及地面信號收發單元。