[實用新型]無人駕駛水庫地形測量船

有效

• 申請號: 200820050284.5
• 申請日: 2008-07-07
• 公開（公告）號: CN201235911Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發明（設計）人: 陳軍強;鐘道清
• 申請（專利權）人: 廣東華南水電高新技術開發有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01S15/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 李彥孚;吳偉文

技術領域

本實用新型涉及一種小型測量船，更具體地說，它涉及一種無人駕駛水庫地形測量船。

背景技術

有效測量水庫地形，對工農業生產、人民生活及防止自然災害發生具有非常重要的意義。目前，水庫的地形測量主要是通過人員駕船到現場，在水庫里面進行實際測量多點的水深數據，最后通過計算得出水庫的地形。傳統的這種測量方式不便于水庫地形的測量，特別是在比較偏僻的水庫，更是不便；而且測量人員的勞動強度大，需要動用的測量人員數量多。現在市場上還沒有相應的水庫地形遙測船。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，提供一種結構簡單、使用方便，可實現遠程控制和自動測量的無人駕駛水庫地形測量船。

本實用新型的技術方案是這樣的：一種無人駕駛水庫地形測量船，包括帶動力裝置的遙控船體，其中，所述的遙控船體內分別設有電池電源、主控模塊、超聲波測深儀、GPS定位模塊和GPRS數據傳輸模塊，電池電源通過電源電路聯接主控模塊，超聲波測深儀、GPS定位模塊和GPRS數據傳輸模塊分別電路聯接主控模塊。

上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的遙控船體前部兩側分別設有超聲波測距感應器，超聲波測距感應器電路聯接主控模塊。

上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的遙控船體內還設有存儲單元，該存儲單元與主控模塊電路聯接，用于存儲各種指令或數據。

上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的遙控船體艉部設有兩個螺旋漿，這樣可以通過改變兩個螺旋漿的方向和轉速實現遙控船體的前進、后退和轉向操作。

上述的無人駕駛水庫地形測量船中，所述的動力裝置以采用小型汽油發動機為佳。

本實用新型采用上述結構后，利用遙控船體作為載體，通過超聲波測深儀適時測量水深，并結合GPS模塊提供的位置信息，通過信息傳輸模塊GPRS進行適時傳遞或通過存儲單元存儲相關信息數據，可以非常方便地測量水庫地形。

附圖說明

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2本實用新型的工作原理方框圖。

圖中：遙控船體1、動力裝置2、電池電源3、主控模塊4、超聲波測深儀5、GPS定位模塊6、GPRS數據傳輸模塊7、電源電路8、超聲波測距感應器9、存儲單元10、螺旋漿11、油箱12。

具體實施方式

參閱圖1、圖2所示，本實用新型的無人駕駛水庫地形測量船，包括帶動力裝置2的遙控船體1，遙控船體1長約1300mm、寬約480mm、高約260mm；在遙控船體1內分別設有電池電源3、主控模塊4、超聲波測深儀5、GPS定位模塊6和GPRS數據傳輸模塊7，電池電源3采用蓄電池，可根據需要選擇相應容量大小的電池使用；電池電源3通過電源電路8聯接主控模塊4，為其提供工作電源；超聲波測深儀5、GPS定位模塊6和GPRS數據傳輸模塊7分別電路聯接主控模塊4，在遙控船體1前部兩側分別設有超聲波測距感應器9，超聲波測距感應器9電路聯接主控模塊4；在遙控船體1內還設有存儲單元10，該存儲單元10與主控模塊4電路聯接。

本實用新型中的超聲波測深儀5安裝在船艉，可實時地測量水深，并通過串口直接送到主控模塊4的接收腳，而GPS定位模塊6是適時提供測量地形時的經、緯度信息模塊，它每秒鐘都自動發出當前的日期時間和經緯度信息供主控模塊4接收，主控模塊4接收到需要的信息直接存儲到存儲單元10供計算出整個要測量的水庫地形，主控模塊4是把其他模塊的有用的信息收集在一塊，然后進行相應的處理，它根據相關信息控制遙控船體1的行走方向，把測量到的GPS數據和水位數據存儲到儲存單元10中需要時并導出；主控模塊4用防水箱封裝后安裝在遙控船體1的中倉，控制著船行走的方向和速度，接收遠程控制指令，發送相關的數據等。GPRS數據傳輸模塊7可以采用SIMCOM公司出產品的SIM300模塊，該模塊具有語音、短信、GPRS功能，連接GPRS之后可實時傳輸相關的數據，或者接收遠程控制的指令短信，主控模塊4接收到相應的信息后進行相應的處理。超聲波測距傳感器9用防水箱封裝，安裝在船頭的左右兩邊，實時測量船是否靠壩，得出一信息傳給主控模塊4進行相應的處理，兩邊的超聲波測距感應器9可直接通過串口輸出所測距離的數據，直接傳遞給主控模塊4，同時它的電源是由主控模塊4提供。