[實用新型]一種機械手及使用該機械手的鈑材沖壓加工設備

無效

• 申請號: 200820046976.2
• 申請日: 2008-04-28
• 公開（公告）號: CN201201241Y
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 莊培;賴信華;張玉夔;劉志浩;張秀峰;尹顯椿;蔣興峰;楊權幫;劉亞;黃桂金;陳勇;楊雄;吳運禮
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J3/04;B25J19/00;B21D22/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李德魁

1.一種機械手，其特征在于：包括主橫梁、用于支撐主橫梁的多個支撐架，所述多個支撐架沿所述主橫梁軸向設置，所述主橫梁上設置有多個手臂，所述機械手還包括驅動所述主橫梁左右水平運動的水平驅動裝置和驅動所述主橫梁上下垂直運動的垂直驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述垂直驅動裝置包括設置在主橫梁下方的驅動源及與所述驅動源連接的齒輪箱組件，其中齒輪箱組件的動力輸入端與所述驅動源的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述齒輪箱組件由多個齒輪箱組成，多個所述齒輪箱沿所述主橫梁軸向布置于所述驅動源的兩側位置，其中靠近所述驅動源設置的所述齒輪箱的動力輸入端通過連桿與驅動源輸出端連接；置于所述驅動源同側的齒輪箱間通過連桿相互連接；所述齒輪箱上端部是以可滑動的方式掛接在主橫梁上。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述齒輪箱包括箱體、延伸至箱體外的齒條及置于箱體內與齒條嚙合的齒輪，所述箱體內后部設有向上延伸的滑板，該滑板上部設置有用于與主橫梁相卡合的滑輪組，所述滑板的下部設有滑槽；在齒輪上還同軸的連接有一擺桿，在該擺桿的自由端設置有一與擺桿旋轉軸平行的銷軸，所述銷軸上套裝有一滾動裝置，該滾動裝置在所述滑槽內滾動。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：在所述主橫梁的一側還設置有主控制臺，所述驅動源設置在該主控制臺上，所述齒輪箱組件包括設置在主控制臺上的兩個齒輪箱及固定在每個支撐架上部端面的齒輪箱；其中設在主控制臺上的齒輪箱的齒條通過連桿與驅動源輸出端連接，所述置于驅動源同側的齒輪箱間通過連接在各自齒條上的連桿相互連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的機械手，其特征在于：所述水平驅動裝置包括伺服電機以及由伺服電機驅動的多級同步帶傳動機構，與所述多級同步帶傳動機構中最后一級同步帶傳動機構的輸出端帶輪同軸設置有一同步帶輪，并且所述同步帶輪可以沿著其轉軸軸向上下移動；兩端固定在主橫梁上的同步帶套在所述同步帶輪上。

7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述多級同步帶傳動機構采用二級傳動機構，該二級傳動機構包括第一級變速傳動機構和第二級同步傳動機構，其中第一級變速傳動機構的輸入端帶輪安裝在伺服電機的輸出軸上，同時第一級變速傳動機構的輸出端帶輪與第二級同步傳動機構的輸入端帶輪同軸設置，所述同步帶輪與第二級同步傳動機構的輸出端帶輪同軸設置。

8.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：在與所述同步帶輪的轉軸平行的兩側轉軸上還分別設置有一壓帶輪；所述伺服電機及多級同步帶傳動機構均設置在主控制臺上。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的機械手，其特征在于：所述水平驅動裝置包括伺服電機、安裝在所述伺服電機輸出軸上可沿輸出軸移動的同步帶輪、繞過所述同步帶輪兩端固定在主橫梁上的同步帶。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的機械手，其特征在于：沿所述主橫梁軸向設置有用于中轉鈑材的中間站。

11.一種使用權利要求1至5任一項所述機械手的鈑材沖壓加工設備，其特征在于：包括鈑材自動上料機、多套鈑材沖壓設備、與每套鈑材沖壓設備配合沖壓的鈑材成型模具、傳輸鈑材同時進行不同工序操作的機械手以及成品收料機，所述鈑材自動上料機置于機械手主橫梁前端的鈑材入口處，所述鈑材沖壓設備及與其配合沖壓的鈑材成型模具沿著機械手的主橫梁方向均勻布置。