[實用新型]鏡頭毛坯自動篩選送料裝置

無效

• 申請號: 200820046096.5
• 申請日: 2008-04-08
• 公開（公告）號: CN201172180Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 楊宏偉;黃世鋒;楊鍵
• 申請（專利權）人: 梅木精密工業(珠海)有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 溫旭

技術領域

本實用新型涉及一種鏡頭毛坯自動篩選送料裝置。

背景技術

現有技術中還沒有鏡頭毛坯自動篩選送料裝置，研磨光學鏡頭都是人工夾裝鏡頭毛坯，速度慢，成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何填補現有技術的上述空白，提供一種鏡頭毛坯自動篩選送料裝置。

為解決上述技術問題，本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置包括傳送皮帶，該傳送皮帶上設有篩選板，該篩選板將傳送皮帶分為首尾兩部分，并開有一個或多個上凸下平的篩選缺口，該篩選缺口形狀與凸面向上的鏡頭毛坯的垂直平分面相對應(以恰好允許凸面向上的鏡頭毛坯通過為準)。如此設計，使用時，啟動傳送皮帶，將鏡頭毛坯隨機地送到傳送皮帶上，這時，只有凸面向上的鏡頭毛坯能夠通過篩選缺口，進入下一環節，完成初步的篩選送料。

作為優化，所述傳送皮帶外還設有循環皮帶，該循環皮帶與傳送皮帶傳送方向相反，其首部低于傳送皮帶的尾部，其尾部與傳送皮帶的首部齊平或略高于傳送皮帶的首部，所述篩選板斜向設置在傳送皮帶上，其尾部靠近循環皮帶，所述循環皮帶的尾部設有導向斜板。如此設計，使用時，同時啟動循環皮帶和傳送皮帶，循環皮帶帶動鏡頭毛坯移動，碰動導向斜板，轉到傳送皮帶上，部分或全部凸面向上的鏡頭毛坯通過篩選缺口，余下的鏡頭毛坯在移動過程中，不斷靠近循環皮帶，最終翻落在循環皮帶上，重新開始下一個循環。

作為優化，所述篩選板后側的傳送皮帶上罩有槽板，該槽板下表面開有滑槽，其首端與篩選缺口相通，其末端設有斜擋板，滑槽構成封閉輸送通道，槽板與斜擋板之間形成開放輸送通道，封閉輸送通道與開放輸送通道呈一定折角，且折角處向外開口，該開口指向循環皮帶，并設有斜滑板。如此設計，在開放輸送通道擠滿鏡頭毛坯后，多余的鏡頭毛坯可以通過開口返回循環皮帶，不會擁堵。

作為優化，所述開放輸送通道與配用的研磨加工部之間設有兩個機械臂，兩個機械臂根部鉸接，呈V字形，并配有伺服馬達，其自由端均設有吸盤，靠前的機械臂負責從研磨加工部上取毛坯，靠后的機械臂負責將毛坯送至研磨加工部。使用時，靠前的機械臂先從研磨加工部上取毛坯，靠后的機械臂再將新的毛坯送至研磨加工部。如此設計，送料動作緊湊、合理。

作為優化，所述開放輸送通道末端上方設有升降吸盤，該升降吸盤通過轉軸設置在翻轉臺上，所述機械臂就設置在翻轉臺的一側，翻轉臺的另一側設有中轉吸盤，該中轉吸盤設置在滑軌上或者伸縮桿上，并與靠后的機械臂上的吸盤相配合，該升降吸盤向左或右偏轉90°，分別與中轉吸盤或靠后的機械臂上的吸盤相配合。如此設計，需要研磨毛坯凸面時，升降吸盤吸附毛坯后，翻轉臺轉向中轉吸盤，再由中轉吸盤轉交機械臂，最后由機械臂轉交配用的研磨加工部夾持，此時毛坯的凸面向外，磨頭可以直接研磨凸面。需要研磨毛坯的另一面(即毛坯的平面或凹面)時，升降吸盤吸附毛坯后，翻轉臺直接轉向機械臂，由機械臂轉交配用的研磨加工部夾持，此時毛坯的另一面向外，磨頭可以直接研磨凸面。

作為優化，篩選板尾部外側設有調節擋塊。如此設計，便于將不能通過篩選缺口的鏡頭毛坯推回循環皮帶。

本實用新型鏡頭毛坯自動篩選送料裝置具有結構簡單、工作可靠、效率高的優點，適合為各種光學鏡頭研磨設備自動篩選送料。

附圖說明

下面結合附圖對本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置作進一步說明：

圖1是本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置的結構示意圖；

圖2是本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置槽板及斜擋板的結構示意圖；

圖3是本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置與光學鏡頭研磨設備的組裝示意圖。

圖中：1為傳送皮帶、2為篩選板、3為篩選缺口、4為循環皮帶、5為導向斜板、6為調節擋塊、7為槽板、8為滑槽、9為斜擋板、10為開口、11為斜滑板、12為配用的研磨加工部、13為機械臂、14為伺服馬達、15為升降吸盤、16為翻轉臺、17為中轉吸盤、18為傳動馬達。

具體實施方式

實施方式一：如圖1所示，本鏡頭毛坯自動篩選送料裝置包括傳送皮帶1，該傳送皮帶1上設有一個篩選板2，該篩選板2將傳送皮帶1分為首尾兩部分，并開有兩個上凸下平的篩選缺口3，該篩選缺口3的形狀與凸面向上的鏡頭毛坯的垂直平分面相對應。