[實(shí)用新型]智能制動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820045730.3
• 申請(qǐng)日: 2008-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201232008Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶小山;何志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州廣日電梯工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B66B29/00
• 分類號(hào): B66B29/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 周端儀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電梯領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于如自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等運(yùn)行設(shè)備中的智能制動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

某些運(yùn)載設(shè)備如自動(dòng)扶梯、人行道發(fā)生非正常狀況需要制動(dòng)時(shí)，被運(yùn)載人員容易因制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)力過(guò)大或過(guò)小造成摔倒或危險(xiǎn)，為此，國(guó)內(nèi)國(guó)際出臺(tái)了相關(guān)安全規(guī)程，以保證使用安全?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用機(jī)械制動(dòng)器，其通過(guò)正常的控制制動(dòng)輸出可在出現(xiàn)功能故障時(shí)瞬時(shí)啟動(dòng)，被運(yùn)載的人員往往就會(huì)因?yàn)樗查g制動(dòng)而摔倒。為此，有人實(shí)用新型了一種控制裝置，利用處理器對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)器的控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)人員運(yùn)載設(shè)備的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)功能故障時(shí)，處理器發(fā)出信號(hào)使制動(dòng)器瞬時(shí)啟動(dòng)令運(yùn)載設(shè)備減速，然后處理器識(shí)別出減速值就再次發(fā)出信號(hào)使制動(dòng)器卸載，從而使人員運(yùn)載設(shè)備在一個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)停下來(lái)，但是由于在此期間制動(dòng)器處于卸載狀態(tài)，因此該期間運(yùn)載設(shè)備的動(dòng)作實(shí)際上是不受控的。而且，該種控制裝置在制動(dòng)設(shè)備正常或非正常運(yùn)行時(shí)都是直接參與制動(dòng)控制的，并只能對(duì)運(yùn)載系統(tǒng)出現(xiàn)的功能故障起作用，而其他例如系統(tǒng)故障、外部失電(如停電)等狀況就無(wú)法達(dá)到安全制動(dòng)的目的了，這也是目前大部分制動(dòng)技術(shù)普遍存在的問(wèn)題。另外現(xiàn)有制動(dòng)控制系統(tǒng)由于其控制方式的局限，一般只能對(duì)制動(dòng)距離和時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)可控，有可能不滿足扶梯新國(guó)標(biāo)中對(duì)加速度的特別要求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能制動(dòng)控制系統(tǒng)，其在被制動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)出現(xiàn)功能故障、系統(tǒng)故障或外部失電(如停電)等非正常狀況時(shí)均可實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種智能制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和正常控制輸出系統(tǒng)，其特征在于：還包括智能制動(dòng)控制裝置，上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)并聯(lián)的智能制動(dòng)控制裝置與正常控制輸出系統(tǒng)實(shí)施監(jiān)控；智能制動(dòng)控制裝置具有可形成閉環(huán)反饋的控制處理單元以及反饋單元。

所述智能制動(dòng)控制裝置包括控制處理單元以及反饋單元，反饋單元感應(yīng)并收集被制動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行信息送至控制處理單元，控制處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的制動(dòng)目標(biāo)參數(shù)并結(jié)合接收到的運(yùn)行信息，輸出制動(dòng)控制指令至制動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其制動(dòng)力，并可通過(guò)反饋單元實(shí)時(shí)調(diào)整輸出值。

所述的反饋單元包括有可收集運(yùn)載設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的傳感器。

所述的智能制動(dòng)控制裝置連接有獨(dú)立的供電電源或蓄電裝置。

所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)電式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)并聯(lián)設(shè)置與被制動(dòng)設(shè)備、正?？刂戚敵鱿到y(tǒng)相對(duì)獨(dú)立的智能制動(dòng)控制裝置，從而使運(yùn)載設(shè)備在各種非正常狀況下都可實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，而且智能制動(dòng)控制裝置通過(guò)反饋單元可實(shí)時(shí)調(diào)整輸出值來(lái)調(diào)整實(shí)際制動(dòng)力的大小，使制動(dòng)動(dòng)作的各項(xiàng)預(yù)設(shè)目標(biāo)參數(shù)例如加速度、制動(dòng)距離等均可滿足，整個(gè)制動(dòng)過(guò)程實(shí)現(xiàn)可控。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型制動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力分析圖；

圖2是本實(shí)用新型的信號(hào)流程圖；

圖3、圖4分別是本實(shí)用新型的智能制動(dòng)控制裝置按調(diào)節(jié)方式輸出的部分信號(hào)流程圖和按無(wú)調(diào)節(jié)方式輸出的部分信號(hào)流程圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型是一種智能制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、制動(dòng)機(jī)構(gòu)2、正?？刂戚敵鱿到y(tǒng)3(即運(yùn)載設(shè)備主控制系統(tǒng))以及智能制動(dòng)控制裝置4。如圖2所示，智能制動(dòng)控制裝置4與正?？刂戚敵鱿到y(tǒng)3并聯(lián)后與上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1連接，對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1實(shí)施監(jiān)控。所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)2為機(jī)電式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。