[實用新型]智能制動控制系統

有效

• 申請號: 200820045730.3
• 申請日: 2008-03-31
• 公開（公告）號: CN201232008Y
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 陶小山;何志強
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 周端儀

技術領域

本實用新型涉及電梯領域，特別是一種應用于如自動扶梯、自動人行道等運行設備中的智能制動控制系統。

背景技術

某些運載設備如自動扶梯、人行道發生非正常狀況需要制動時，被運載人員容易因制動機構制動力過大或過小造成摔倒或危險，為此，國內國際出臺了相關安全規程，以保證使用安全。現有技術中通常采用機械制動器，其通過正常的控制制動輸出可在出現功能故障時瞬時啟動，被運載的人員往往就會因為瞬間制動而摔倒。為此，有人實用新型了一種控制裝置，利用處理器對驅動馬達和制動器的控制信號進行監控，當人員運載設備的區域內出現功能故障時，處理器發出信號使制動器瞬時啟動令運載設備減速，然后處理器識別出減速值就再次發出信號使制動器卸載，從而使人員運載設備在一個預定時間段內停下來，但是由于在此期間制動器處于卸載狀態，因此該期間運載設備的動作實際上是不受控的。而且，該種控制裝置在制動設備正常或非正常運行時都是直接參與制動控制的，并只能對運載系統出現的功能故障起作用，而其他例如系統故障、外部失電(如停電)等狀況就無法達到安全制動的目的了，這也是目前大部分制動技術普遍存在的問題。另外現有制動控制系統由于其控制方式的局限，一般只能對制動距離和時間間隔實現可控，有可能不滿足扶梯新國標中對加速度的特別要求。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種智能制動控制系統，其在被制動設備系統出現功能故障、系統故障或外部失電(如停電)等非正常狀況時均可實現安全制動。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種智能制動控制系統，包括驅動馬達、制動機構和正常控制輸出系統，其特征在于：還包括智能制動控制裝置，上述驅動馬達和制動機構通過并聯的智能制動控制裝置與正常控制輸出系統實施監控；智能制動控制裝置具有可形成閉環反饋的控制處理單元以及反饋單元。

所述智能制動控制裝置包括控制處理單元以及反饋單元，反饋單元感應并收集被制動設備的運行信息送至控制處理單元，控制處理單元根據預設的制動目標參數并結合接收到的運行信息，輸出制動控制指令至制動機構調節其制動力，并可通過反饋單元實時調整輸出值。

所述的反饋單元包括有可收集運載設備運行參數的傳感器。

所述的智能制動控制裝置連接有獨立的供電電源或蓄電裝置。

所述的制動機構為機電式制動機構。

本實用新型通過并聯設置與被制動設備、正常控制輸出系統相對獨立的智能制動控制裝置，從而使運載設備在各種非正常狀況下都可實現安全制動，而且智能制動控制裝置通過反饋單元可實時調整輸出值來調整實際制動力的大小，使制動動作的各項預設目標參數例如加速度、制動距離等均可滿足，整個制動過程實現可控。

附圖說明

圖1是本實用新型制動機構的受力分析圖；

圖2是本實用新型的信號流程圖；

圖3、圖4分別是本實用新型的智能制動控制裝置按調節方式輸出的部分信號流程圖和按無調節方式輸出的部分信號流程圖。

具體實施方式

本實用新型是一種智能制動控制系統，包括驅動馬達1、制動機構2、正常控制輸出系統3(即運載設備主控制系統)以及智能制動控制裝置4。如圖2所示，智能制動控制裝置4與正常控制輸出系統3并聯后與上述制動機構2和驅動馬達1連接，對制動機構2和驅動馬達1實施監控。所述的制動機構2為機電式制動機構。