[實用新型]狹窄空間的救援機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820045370.7
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN201168360Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李嘉鑫;莊澤武;冼潔珊
• 申請（專利權(quán)）人: 李嘉鑫;莊澤武
• 主分類號: A62B37/00
• 分類號: A62B37/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司
• 代理人: 莫瑤江

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到智能機器人領(lǐng)域，尤其是一種用于狹窄空間的救援機器人。

背景技術(shù)

通過電視、報紙等媒體，常會看到兒童不慎墜入兩堵墻的夾縫中或是管道中，在狹窄的空間中，救援人員因為很難進入而難以實施救助，多是采用破壞墻體或管道來救援，很容易傷及兒童，且救援時間較長，可能危機到兒童的性命。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無電全自動的魚缸排水器。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采取了以下的技術(shù)方案：一種狹窄空間救援機器人，包括相互連接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器，該主控制器可控制機器人的運動；上支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，便于機器人爬行，其一端與主控制器連接；直齒輪導(dǎo)軌，其一端與上支撐臂連接，另一端與第二部分連接；所述第二部分包括渦輪蝸桿系統(tǒng)，其一端與直齒輪導(dǎo)軌連接，與其形成動態(tài)的移動導(dǎo)軌；下支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，其一端與渦輪蝸桿系統(tǒng)連接，該下支撐臂與上支撐臂交替支撐于支撐面；傳感器部分，其分布于該機器人主體上，可用于采集機器人的運動信息，并傳遞給主控制器執(zhí)行。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具備以下的優(yōu)點：本實用新型狹窄空間的救援機器人，具有上下分體結(jié)構(gòu)，打破固定導(dǎo)軌的傳統(tǒng)思路，通過機器人自身的直齒輪導(dǎo)軌和渦輪蝸桿系統(tǒng)構(gòu)成了一個動態(tài)的移動導(dǎo)軌，從而實現(xiàn)了機器人的縱向移動。

附圖說明

圖1為本實用新型救援機器人結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：1、主控制器，2，上支撐臂，3、直齒輪導(dǎo)軌，4、渦輪蝸桿系統(tǒng)，5、下支撐臂，6、傳感器，7、攝像裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的內(nèi)容做進一步詳細說明。

實施例一

請參閱圖1所示，一種狹窄空間救援機器人，包括相互連接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器，該主控制器可控制機器人的運動；上支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，便于機器人爬行，其一端與主控制器連接；直齒輪導(dǎo)軌，其一端與上支撐臂連接，另一端與第二部分連接；所述第二部分包括渦輪蝸桿系統(tǒng)，其一端與直齒輪導(dǎo)軌連接，與其形成動態(tài)的移動導(dǎo)軌；下支撐臂，具有可支撐在支撐面上的伸縮支撐臂，其一端與渦輪蝸桿系統(tǒng)連接，該下支撐臂與上支撐臂交替支撐于支撐面；傳感器部分，其分布于該機器人主體上，可用于采集機器人的運動信息，并傳遞給主控制器執(zhí)行。

上支撐臂支撐時，第二部分通過渦輪蝸桿系統(tǒng)沿直齒輪導(dǎo)軌下移，然后下支撐臂支撐，上支撐臂收回，第一部分整體下移，通過直齒輪導(dǎo)軌與渦輪蝸桿的配合以及上下支撐臂的交替支撐，實現(xiàn)了縱向移動。

還包括設(shè)置于所述第一部分上的攝像裝置，該攝像裝置中并集成有藍牙模塊，可根據(jù)攝像裝置采集的新體通過藍牙遙控器控制機器人。本實施例采用了超聲波傳感器測量距離，用觸碰傳感器判斷支撐臂是否支撐，用設(shè)想裝置來傳遞信息。

上列詳細說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。