[實用新型]一種全自動分檢系統

無效

• 申請號: 200820042627.3
• 申請日: 2008-01-08
• 公開（公告）號: CN201140178Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 劉偉玲;詹新平
• 申請（專利權）人: 廣東科達機電股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/38
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李德魁;李國釗

技術領域

本實用新型涉及一種分檢系統，具體涉及一種對各種不同品質的混裝成品磚(包括陶瓷材質、人造大理石材質等建材釉面磚)進行自動檢測、并對隨機檢驗出的品質信息進行動態定向分配各垛位輸出的全自動分揀系統。

背景技術

現有的自動分檢機是把自動上磚機送入自動檢測儀后的磚進行平整度和尺寸的檢測后篩分成不同的品質信息通過串口通訊送入檢測儀尾部的噴碼機將相應的品質信息碼打出在磚的背面，由輸送皮帶輸出經過一個翻磚臺后由人工進行分類。在實際應用中存在下問題以下問題：

1)輸出品質信息的噴碼機的消費材料噴墨價格比較昂貴，原材料及耗用資金太大。

2)由于生產現場環境等原因，噴碼機的噴墨頭容易賭塞。

3)由于輸入的磚是窯爐出來后的毛胚磚，通過翻磚臺很容易把檢測分級好的磚再次碰壞。

4)對各種品質信息的磚的分類由人工篩選，工人的勞動量很大，而且還容易出錯，不能夠滿足生產量的需求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種全自動分檢系統，其摒棄了使用噴碼機和翻磚機的理念，采用全新設計的自動分揀輸出裝置來實現更強大的分揀功能，提高了設備的工作效率和對實際使用的特殊環境的適應性，節約生產成本。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種全自動分檢系統，包括自動上磚裝置及品質檢測裝置，還包括：

-自動分揀輸出裝置，包括成品磚分揀輸送裝置及若干垛位輸出執行裝置，且其輸入端與品質檢測裝置的輸出端連接；

-分揀來磚傳感器，其設于自動分揀輸出裝置的輸入端入口處；

-成品磚分揀輸送裝置信息檢測器；

-垛位信息請求裝置；

-檢測裝置輸出定位檢測器；及

-可編程控制器；

可編程控制器處理來自品質檢測裝置、檢測裝置輸出定位檢測器、分揀來磚傳感器、成品磚分揀輸送裝置信息檢測器及垛位信息請求裝置的信號后輸出執行信號至各垛位輸出執行裝置進行成品磚分揀輸出。

上述成品磚分揀輸送裝置為可調夾持距離的皮帶懸空夾持輸送裝置。

上述每一垛位輸出執行裝置包括設于皮帶懸空夾持輸送裝置上方的垂直擊落機構、設于皮帶懸空夾持輸送裝置下方的成品磚落下緩沖機構及設于成品磚落下緩沖機構下方的橫向輸出裝置。

上述垂直擊落機構為設有四根可垂直運動的擊落棒的氣缸擊落機構，且其與可編程控制器電性連接；所述成品磚落下緩沖機構為可調緩沖間距的彈性轱轆緩沖機構，其包括兩側水平對稱設置的彈性轱轆、驅動彈性轱轆轉動的可調速轱轆電機傳動裝置及可兩側橫向滑動的轱轆支承架。

上述成品磚分揀輸送裝置為運輸帶承托輸送裝置、或為輥棒承托輸送裝置；且所述垛位輸出執行裝置負壓吸盤機械手搬運裝置。

上述分揀來磚傳感器為分揀來磚光電傳感器。

上述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉編碼器，或/和分揀輸送交流變頻器；

當所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送交流變頻器，或為分揀輸送交流變頻器和分揀輸送旋轉編碼器時，所述分揀輸送交流變頻器設于電機電源與分揀輸送電機之間的電路上且與可編程控制器電性連接；

當所述成品磚分揀輸送裝置信息檢測器為分揀輸送旋轉編碼器，或為分揀輸送交流變頻器和分揀輸送旋轉編碼器時，所述分揀輸送旋轉編碼器設于成品磚分揀輸送裝置任一傳動轉軸上且與可編程控制器電性連接。

上述垛位信息請求裝置包括設于各垛位上的用于設定和顯示各垛位請求信息的操作顯示屏及用于處理來自各操作顯示屏的信號并與可編程控制器電性連接的單片機。

上述檢測裝置輸出定位檢測器包括設于品質檢測裝置的任意輸送傳動轉軸上的檢測輸出旋轉編碼器及設于品質檢測裝置輸出口的檢測輸出光電傳感器。

進一步，為提高各垛位對送來成品磚的準確定位，本實用新型還包括設于各個垛位的垛位位置光電傳感器。

本實用新型所述的全自動分檢系統包括自動上磚裝置、品質檢測裝置及自動分揀輸出裝置三大主要裝置，能實現由上磚到品質檢測及根據檢測的品質信息合理有序地分揀輸出的全自動分檢功能，其摒棄了使用噴碼機和翻磚機的理念，提高了設備的工作效率和對實際使用的特殊環境的適應性，節約生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A向的自動分揀輸出裝置結構示意圖；

圖3為圖2的B-B剖視圖；

圖4為皮帶懸空夾持輸送裝置結構示意圖；