[實用新型]攜機械手的電動網球撿球機

無效

• 申請號: 200820042478.0
• 申請日: 2008-01-04
• 公開（公告）號: CN201168401Y
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 陳燕;鄒海鑫;李燦偉;官小翁;謝利洪
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 林麗明

1、一種攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于包括機架(1)、安裝于機架(1)下方的行走機構、設置于機架(1)前端且攜有機械手的撿球執行裝置、及用于控制行走機構與撿球執行裝置工作的遙控裝置，

該機架(1)包括用于裝放球體的球框；

該行走機構包括設置于機架(1)后端底部的后輪(20)、安裝于后輪(20)的軸上并驅動后輪(20)前后轉動的行走電機(18)、設置于機架(1)前端底部的前輪(17)及安裝于前輪(17)的彎軸上并驅動前輪(17)左右轉動的轉向電機(15)；

該撿球執行裝置包括抬升球體的翼板(3)、將翼板(3)連接一起并帶動其由機架(1)前端底部上升到球框頂部的鏈傳動機構及其驅動電機(16)。

2、根據權利要求1所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：該機架(1)前端相對翼板(3)的兩側分別設有擋板或翼板(3)上設置有穩定球體的凹槽結構或翼板(3)的內側設置有擋板結構。

3、根據權利要求1所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：該鏈傳動機構包括安裝于驅動電機(16)轉軸上的主動鏈輪、與驅動電機(16)轉軸平行的傳動軸(5)、安裝于傳動軸(5)上的傳動鏈輪(12)、連接主動鏈輪與傳動鏈輪(12)的傳動鏈(14)、安裝于傳動軸(5)上的鏈輪(11)、鏈輪(11)接有將翼板(3)連接一起的鏈條(2)。

4、根據權利要求3所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：鏈條(2)與水平面呈一夾角，且其往球框位置傾斜。

5、根據權利要求4所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：該鏈條(2)與球框之間還設有一承導網球的導板(4)。

6、根據權利要求1所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：該機械手分別設于機架(1)前端底部的兩側并與傳動軸(5)連接。

7、根據權利要求6所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：該機械手包括錐齒輪(6)、轉軸(7)及撥球機構，安裝于傳動軸(5)的錐齒輪(6)與安裝于轉軸(7)上的另一錐齒輪(6)嚙合，轉軸(7)與撥球機構連接。

8、根據權利要求7所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：該撥球機構包括曲柄(8)、連桿(9)及搖桿(10)，轉軸(7)依次與曲柄(8)、連桿(9)及搖桿(10)相連接。

9、根據權利要求6或7或9所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：機架(1)前端底部的兩側且位于機械手的內側分別設有擋板(13)。

10、根據權利要求1所述的攜機械手的電動網球撿球機，其特征在于：行走電機(18)的輸出軸通過減速齒輪傳動副(19)與后輪(20)轉動軸連接。