[實用新型]玻片自動加載裝置

無效

• 申請號: 200820042245.0
• 申請日: 2008-07-28
• 公開（公告）號: CN201247192Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 王國良
• 申請（專利權）人: 南京千盛醫療設備制造有限公司
• 主分類號: G01N15/10
• 分類號: G01N15/10;G01N35/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 湯志武

技術領域

本實用新型涉及一種醫療臨床分析用的玻片自動加載裝置。

背景技術

目前，國內外各種使用一次性計數池載玻片作檢驗對像載體的玻片自動加載裝置設計大部分采用重力落體的機理，普遍存在定位難以控制，精確度差，極易造成卡玻片的現象，因而故障率較高，常需維修調整，從而影響了儀器有效使用，給客戶和廠家都帶來了諸多困擾。

實用新型內容

本實用新型提供了一種玻片自動加載裝置，在玻片加載時定位準確，不會造成卡玻片的現象。

所述玻片自動加載裝置，包括PLC控制單元、玻片加載裝置和玻片移動裝置，玻片加載裝置包括玻片盒和玻片盒支座，玻片盒固定于玻片盒支座上，所述玻片移動裝置包括第一步進電機、傳動裝置、固定盤、移動盤、底座，PLC控制單元與第一步進電機連接，第一步進電機通過傳動裝置控制移動盤的轉動，移動盤位于固定盤和玻片盒之間，移動盤上表面到固定盤上表面的距離不大于一塊玻片的厚度，移動盤上設有一個以上的在同一圓周上的玻片孔，玻片孔位于固定盤的正上方，大小可自由放入一塊玻片，固定盤固定于底座的上方，固定盤上設有一個可使玻片通過的卸載孔，在移動盤的轉動過程中，當玻片孔與玻片盒相對時，玻片盒中的玻片剛好落入玻片孔中，并被固定盤托住；當玻片孔與卸載孔重合時，玻片孔中的玻片自卸載孔落下；玻片盒與移動盤之間的間隙高度小于一塊玻片的厚度，但可以使落入玻片孔的玻片隨移動盤轉出。

采用本實用新型，當移動盤轉動時，玻片盒內的玻片可自動落入移動盤的玻片孔內，由于移動盤上表面到固定盤上表面的距離不大于一塊玻片的厚度，因此每次只容許一塊玻片落入玻片孔，同時玻片盒與移動盤之間的間隙高度小于一塊玻片的厚度，但可以使落入玻片孔的玻片隨移動盤轉出，因此隨著移動盤的轉動，每次只有落入玻片孔的一塊玻片轉出，玻片盒內的其余玻片則被保留在玻片盒內，直至下一塊玻片落入下一個玻片孔。由于玻片孔位于移動盤上的同一圓周內，隨著移動盤的轉動，玻片孔會逐個與玻片盒相對，接受玻片落入，從而實現了玻片加載的連貫化和自動化。由于玻片盒與移動盤靠得很近，且玻片盒的大小可自由放入一塊玻片，因此，玻片加載時定位準確，不會造成卡玻片的現象。當檢測完畢后，玻片可隨著移動盤轉至卸載孔處，自卸載孔落下，完成卸載。

所述傳動裝置可選自本領域的常規裝置，優選為嚙合的大齒輪與小齒輪，小齒輪固定在移動裝置步進電機的輸出軸上，大齒輪固定在旋轉軸上，移動盤固定在旋轉軸的另一端，固定盤固定在旋轉軸的軸承套上。所述固定盤與移動盤優選為大小相同的重疊放置的圓盤，移動盤的厚度等于玻片厚度，玻片孔在移動盤上均勻分布，玻片孔和卸載孔的形狀與玻片相配，這樣一來玻片的定位更準確，移動更順暢，使得后續的自動滴加樣本和檢查步驟得以更順利地進行。

作為本實用新型的改進，所述玻片加載裝置還包括掛鉤、玻片頂塊、連桿、升降凸輪、開關凸輪、第二步進電機和電機座，PLC控制單元與第二步進電機連接，第二步進電機位于固定盤的下方，升降凸輪和開關凸輪固定在第二步進電機的輸出軸上，玻片頂塊與升降凸輪相連，與玻片盒相對，固定盤上設有加載孔，玻片頂塊可通過加載孔和玻片孔做上下運動，并托住玻片盒內的玻片使之落入玻片孔內，玻片頂塊處于最低位時，其上表面與固定盤的上表面在同一平面上；玻片盒兩側側壁各設有一個掛鉤孔，掛鉤為Z字形，置于掛鉤孔內與玻片盒樞接，連桿為撥叉形，中間插入開關凸輪，固定在電機座的銷軸上，可以上下滑動，連桿鉤住掛鉤上端，通過開關凸輪控制掛鉤的打開與閉合；在玻片加載時，玻片頂塊通過加載孔升至最高位托住玻片，掛鉤同時打開，使玻片可通過，直至玻片加載結束，在玻片抬起時，玻片頂塊托起玻片升至最高位，掛鉤同時閉合，鉤住玻片，直至下一次玻片加載。采用這種方案后，玻片盒內可一次性存儲玻片盒容量容許的足量玻片，進一步優化工作程序。

作為本實用新型的進一步改進，所述玻片加載裝置還包括加載光耦和帶第一定位裝置的加載光柵，加載光耦與PLC控制單元相連，加載光柵固定在加載裝置步進電機的輸出軸上，與加載光耦相對，當加載光珊的第一定位裝置對準加載光耦時，加載光耦給PLC發出信號。采用所述裝置后，可使玻片加載裝置的控制更加準確、可控。所述定位裝置可以是光耦可檢測到的任何裝置，比如槽、或孔。

作為本實用新型的另一種改進，所述玻片移動裝置還包括帶第二定位裝置移動光柵和移動光耦，移動光柵固定在旋轉軸上，第二定位裝置與所述玻片孔對應，移動光耦與PLC控制單元連接，檢測移動光柵的轉動角度。采用所述裝置后，可使玻片移動裝置的控制更加準確、可控。

本實用新型結構簡單、構思巧妙，具有以下優點：