[實用新型]電機保護器生產線用的工件流轉裝置

無效

• 申請號: 200820041449.2
• 申請日: 2008-08-27
• 公開（公告）號: CN201244809Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 趙云文
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電有限公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;B25J15/08
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種電機保護器生產線用的工件流轉裝置。

背景技術

上面所講的電機保護器是指制冷壓縮機的電機保護器，關于這種電機保護器的結構和功用可通過由本申請人申請的專利號為ZL03219606.7、ZL03219607.5及ZL200510094616.0等得到理解。電機保護器以單相交流電機的過載保護器為例，包括殼體、蓋、發熱元件(通常為電熱絲)、雙金屬片如碟形彈簧片、至少一對接腳(也稱插腳)、固定座和用于將動靜觸點斷開/閉合的觸動機構。結構較為緊湊、裝配工序也較多并且裝配要求嚴苛。

已有技術中，當完成了某一工序的裝配后流轉至下一工序的過程中都是用人力來擔當流轉的，因此不僅投入人力多，而且工人的勞動強度大和效率低下。

發明內容

本實用新型的任務在于提供一種可有效地節約人力、減輕工人勞動強度、提高工件周轉效率的電機保護器生產線用的工件流轉裝置。

本實用新型的任務是這樣來完成的，一種電機保護器生產線用的工件流轉裝置，它包括一工作臺面；一對左導軌和一對右導軌，沿所述的工作臺面的長度方向固定并且彼此之間保護并行；工件承載板，與所述的左、右導軌相滑配，在工件承載板上開設有工件座腔；一對架機構，以懸空狀態地固定在所述的工作臺面上并且對應于所述的左、右導軌的上方；一第一作用缸，安裝在所述的支架機構上；一第二作用缸，與所述的第一作用缸聯結并且由第一作用缸帶動；一用于將所述的工件承載板挾持并且將工件承載板從右導軌轉移到左導軌或從左導軌轉移到右導軌的夾爪機構，與所述的第二作用缸聯結并且受控于第二作用缸；一對限位座，分別設在工作臺面的兩端，該對限位座中的其中一個限位座對應于一對左導軌之間的中央的一端端部，而另一個限位座對應于一對右導軌之間的中央的一端端部。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的一對左導軌上并且沿左導軌的長度方向各開設有一第一滾輪槽，第一滾輪槽的方向朝上；所述的一對右導軌上并且沿右導軌的長度方向各開設有一第二滾輪槽；所述的工件承載板與第一、第二滾輪槽相配合。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的工件承載板的兩端各設置有滾輪，滾輪與所述的第一、第二滾輪槽相配合。

在本實用新型的還一個具體的實施例中，所述的支架機構包括頂板、一對導桿固定座、一組支腳、一對第一導向桿和一導板，頂板固定在一組支腳的上端，而一組支腳的下端固定在工作臺面上，一對導桿固定座中的其中一個導桿固定座固定在頂板的一端，而另一個導桿固定座則固定在頂板的另一端，并且兩者保持平行，一對第一導向桿彼此保持平行狀態地固定在所述的一對導桿固定座上，所述的導板滑動配合在所述的一對導桿上并且與所述的第一、第二作用缸聯結，其中：第二作用缸的作用缸柱與所述的夾爪機構聯結。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的第一作用缸為無桿氣缸，而所述的第二作用缸為氣缸。

在本實用新型的還一個具體的實施例中，所述的導板的兩端各構成有導套，導套與所述的第一導向桿相滑配。

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的夾爪機構包括一形狀為矩形的夾爪座固定板，該夾爪座固定板與所述的作用缸的固定板聯結，并且對應于固定板的下方，在夾爪座固定板的背面的四個角部各懸固有一夾爪座，每個夾爪座上通過聯結銷鉸接夾爪的上端，而每個夾爪的下端鉸接一夾片；一拉桿，該拉桿的中部與所述的作用缸的作用缸柱的末端固定，拉桿的兩端各連結有一連桿座，每個連桿座上鉸連連接有一對連桿的一端，而各連桿的另一端與相應的夾爪鉸接。

在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的夾爪座固定板通過一組第二導向桿并且加調整螺母與所述的固定板聯結，在各第二導向桿上套設有第一彈簧。

在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的夾爪的整體形狀為Y形。

在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的限位座的形狀為L形，并且在限位座上開設有調整槽，由螺釘在調整槽部位將限位座與所述的工作臺面固定。

本實用新型所推薦的技術方案可將右導軌上的攜有完成了前一道安裝工序的工件的工件承載板自動地引渡到左導軌上供下一工序的裝配，可有效地節約勞力、減輕工人的勞動強度，并且提高工件的周轉效率。

附圖說明

附圖為本實用新型的一個具體的實施例結構圖。

具體實施方式