[實用新型]一種電動輪椅

無效

• 申請號: 200820041333.9
• 申請日: 2008-08-07
• 公開（公告）號: CN201257074Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 楊瑞祥
• 申請（專利權）人: 世同金屬(昆山)有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型涉及一種電動輪椅。

背景技術

電動輪椅主要用于為腿腳不靈便的人提供助行動力。目前，市場上的電動輪椅主要包括車架本體、在車架本體的前側對稱安裝的兩只前輪、在車架本體的后側對稱安裝的兩只用于支撐和保持平衡的手輪、在兩只手輪的內側對稱的安裝的兩只電機后輪，所述的車架本體通常包括座墊、背墊，在座墊的下方放置有用于為電機后輪提供動力的電瓶。

電動輪椅的轉向通常是利用兩只電機后輪之間的差速來達到的，詳細來說，在車架本體的前側設置有手柄或手搖桿或方向盤等讓使用者撥動的轉向部件，車架本體上還設置有檢測轉向部件轉動角度的檢測部件，檢測部件將檢測到的轉向部件的轉角傳遞到控制部件，控制部件相應的控制左右兩只電機后輪以預定的差速旋轉。當使用者大角度撥動轉向部件時，控制部件控制左右兩只電機后輪以較大的差速旋轉；當使用者小角度撥動轉向部件時，控制部件控制兩只電機后輪以較小的差速旋轉。最終電動輪椅所轉過的角度還需要使用者自己控制好兩只電機后輪差速旋轉的時間。

以上轉向機構存在的最大問題是轉角難以控制，因為輪椅的轉角需要使用者通過控制差速大小及差速旋轉時間來最終確定，這對于一些智力障礙或者上肢運動遲緩的人很難實現，他們在操作時甚至可能出現輪椅原地打轉的現象。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種具有機械式的轉向機構的電動輪椅。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種電動輪椅，包括車架本體、對稱設置在所述的車架本體前側的兩只前叉、分別設置在每一只所述的前叉上的前輪、對稱設置在所述的車架本體后側的兩只手輪、對稱設置在兩只所述的手輪的內側的兩只電機后輪，還包括設置在車架本體前側的用于控制電動輪椅的轉速及轉向的轉向機構，所述的轉向機構包括轉動設置在所述的車架本體上的轉向管、固定在所述的轉向管上的第一轉向片、固定在前叉上的第二轉向片、轉向桿，所述的轉向桿的一端部與所述的第一轉向片轉動連接、另一端部與所述的第二轉向片轉動連接。

不論電機后輪采用何種驅動方式，當使用者將轉向管轉動一定角度之后，該轉向機構帶動前輪轉動一定角度，則前輪帶動整個電動輪椅朝向前輪的轉動角度運動。這種機械式的轉向機構應用到電動輪椅上，使得使用者能夠直觀、準確的控制電動輪椅的轉角，操作十分方便。

由于上述機械結構的設置，電動輪椅的驅動方式相比傳統模式也能夠得到簡化：所述的轉向機構還包括設置在轉向管上的感應觸頭、設置在車架本體上的與所述的感應觸頭對應設置的左轉向感應塊及右轉向感應塊；設置在車架本體上的與所述的左轉向感應塊以及右轉向感應塊電連接，并且用于接收到左轉向感應塊的左轉信號或者右轉向塊的右轉信號后控制左側電機后輪或者右側電機后輪停止轉動的后輪驅動系統。該種驅動模式結構簡單、調試方便，能夠節約電動輪椅的生產成本；簡單的驅動系統長期使用下來故障率低，能夠降低維護成本。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖；

圖2為轉向機構的放大圖；

其中：1、車架本體，11、電瓶，12、座墊，13、背墊，14、扶手，

2、前輪，21、前叉，3、電機后輪，4、手輪，5、連桿升降機構，

6、轉向機構，61、控速手把，62、手撥器，63、進退開關，64、轉向管，65、第一轉向片，66、轉向桿，67、第二轉向片，68、感應觸頭。

具體實施方式

下面結合附圖、舉例詳細說明本實用新型的具體內容：

參見圖1，一種電動輪椅，包括車架本體1、對稱設置在所述的車架本體1前側的兩只前叉21、分別設置在每一只所述的前叉21上的前輪2、對稱設置在所述的車架本體1后側的兩只手輪4、對稱設置在兩只所述的手輪4的內側的兩只電機后輪3，還包括設置在車架本體1前側的用于控制電動輪椅的轉速及轉向的轉向機構6，該轉向機構6為機械式的結構，其詳細結構如下：