[實用新型]自動碼垛機

無效

• 申請號: 200820041255.2
• 申請日: 2008-08-07
• 公開（公告）號: CN201268404Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 鄭興林
• 申請（專利權）人: 朱耀明
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B43/42;B65B35/30;B65G57/20;B65G59/06;B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所（普通合伙）
• 代理人: 顧吉云

1、自動碼垛機，其包括機架，其特征在于：機架安裝有托盤傳送結構、容器自動分離及輸送裝置，托盤傳送結構包括氣動升降驅動結構，在氣動升降驅動結構的上方，機架的兩側部分別設置抓取結構；升降驅動結構包括移送結構、接收結構；容器自動分離及輸送裝置設置于接收結構的側部，容器自動分離及輸送裝置的上方設置移送升降結構，托盤傳送結構、容器自動分離及輸送裝置、移送升降結構通過控制器電控連接。

2、根據權利要求1所述自動碼垛機，其特征在于：移送結構包括氣缸，所述氣缸安裝于所述機架，升降臺安裝于所述氣缸的活塞桿頂部，所述升降臺底部連接的導向柱插裝于所述機架的導向孔，升降臺底部安裝有電機，所述電機的機軸套裝有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條直接驅動鏈輪，鏈輪帶動滾輪帶動輸送皮帶運轉，所述主動鏈輪、從動滾輪安裝于升降臺。

3、根據權利要求2所述自動碼垛機，其特征在于：所述接收結構包括氣缸，所述氣缸安裝于機架，升降臺安裝于所述氣缸的活塞桿頂部，升降臺底部連接的導向柱插裝于機架的導向孔，升降臺的底部安裝有電機，電機通過鏈條連接主動鏈輪，所述主動鏈輪套裝于主動輪軸，主動輪軸的兩端分別套裝有鏈輪，鏈輪分別通過鏈條驅動從動鏈輪，所述從動鏈輪套裝于從動軸的兩端，在所述鏈條的輸出側設置有行程開關，所述行程開關與所述電機電控連接。

4、根據權利要求3所述自動碼垛機，其特征在于：容器自動分離及輸送裝置包括載入輸送道，載入輸送道的兩側分別設置側定位，在所述輸送道的末端，每間隔一定的距離設置有端定位、側定位，端定位分別包括傳感器、定位板，傳感器分別與氣缸電控連接，氣缸的活塞桿連接定位板；側定位包括推板，推板與氣缸的活塞桿連接。

5、根據權利要求4所述自動碼垛機，其特征在于：所述載入輸送道的側部設置輸出輸送道，輸出輸送道分布在所述接收機構的兩側，輸出輸送道包括電機，所述電機驅動主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條驅動從動鏈輪，所述從動鏈輪驅動同軸鏈輪，同軸鏈輪與從動鏈輪分別套裝于傳動軸的兩端，同軸鏈輪和從動鏈輪分別套裝有鏈條，所述鏈條的輸送方向與接收結構的輸送方向垂直。

6、根據權利要求5所述自動碼垛機，其特征在于：移送升降結構包括橫梁，橫梁的底部兩側分別套裝于導柱，導柱安裝于機架，在機架的一邊內側安裝有齒條，驅動電機安裝于橫梁，電機的軸套裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，橫梁上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接推板，推板安裝有導桿，導桿穿過橫梁，推板的底部安裝有真空吸盤，吸盤通過管道連接真空閥。