[實(shí)用新型]電動假肢電動肘關(guān)節(jié)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820040663.6
• 申請日: 2008-07-18
• 公開（公告）號: CN201275158Y
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬家淦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省傷殘人康復(fù)中心
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 牛莉莉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動假肢電動肘關(guān)節(jié)，屬于電動假肢技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動假肢電動肘關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)較為簡單，其由電機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)帶動肘關(guān)節(jié)的輸出軸實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)屈伸。這種電動肘關(guān)節(jié)沒有被動屈伸，需要曲伸時(shí)必須在電控的情況下進(jìn)行，否則可能會損壞電機(jī)，這種電動肘關(guān)節(jié)不具有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。在為了使前臂能夠進(jìn)行自由擺動，技術(shù)人員想到在電動肘關(guān)節(jié)上增加一個(gè)手動離合器，可通過操作離合器切換電動肘關(guān)節(jié)的工作狀態(tài)，但是使用仍然很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可實(shí)現(xiàn)自動離合的電動假肢電動肘關(guān)節(jié)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：電動假肢電動肘關(guān)節(jié)，其特征是組成包括：輸入齒輪、大齒輪、推桿、輸出軸，所述的輸入齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪的后端面固定有一個(gè)凸輪，所述凸輪的外端面具有一個(gè)的凸輪槽，該凸輪槽的一個(gè)槽壁為帶有坡度的斜面，所述推桿頂住該凸輪的外端面，大齒輪從初始位置轉(zhuǎn)動至末位置過程中，推桿所劃過的軌跡依次經(jīng)過凸輪槽槽底、凸輪槽的斜面槽壁、凸輪的外端面，所述大齒輪的前端面、輸出軸的后端面具有帶端面棘齒的凸臺，大齒輪一側(cè)凸臺的端面棘齒與輸出軸一側(cè)凸臺的端面棘齒互相對應(yīng)，并且兩者之間設(shè)有壓簧。

本肘關(guān)節(jié)的工作原理如下：推桿和凸輪構(gòu)成一凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“換擋”，當(dāng)推桿頂住凸輪槽槽底，即肘關(guān)節(jié)處于伸直狀態(tài)時(shí)(大齒輪位于初始位置)，大齒輪一側(cè)凸臺的端面棘齒與輸出軸一側(cè)凸臺的端面棘齒處于分離狀態(tài)，此時(shí)輸出軸可自由轉(zhuǎn)動，即假肢的前臂在垂直狀態(tài)下能自由擺動；輸入齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，使推桿旋出凸輪槽，頂至凸輪的外端面，由于推桿位置保持不動，因此凸輪由于受到推桿的推力向前運(yùn)動，使大齒輪一側(cè)凸臺的端面棘齒與輸出軸一側(cè)凸臺的端面棘齒嚙合，此時(shí)輸入齒輪的轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)的彎屈動作；當(dāng)輸入齒輪以相反的方向轉(zhuǎn)動時(shí)，推桿依次滑過凸輪外端面、凸輪槽斜面槽壁，滑至凸輪槽槽底，此過程中，大齒輪在壓簧的作用下向后運(yùn)動，直至推桿運(yùn)動至凸輪槽槽底，此時(shí)大齒輪一側(cè)凸臺的端面棘齒與輸出軸一側(cè)凸臺的端面棘齒回到分離狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型巧妙的利用了直齒圓柱齒輪可軸向移動(滑動)的特點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入齒輪驅(qū)動大齒輪轉(zhuǎn)動，這是大齒輪后端面凸輪的凸輪槽在推桿的作用下，邊旋轉(zhuǎn)邊向前作直線移動，從而使大齒輪一側(cè)凸臺的端面棘齒與輸出軸一側(cè)凸臺的端面棘齒嚙合，實(shí)現(xiàn)動力的傳輸與輸出；當(dāng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，在壓簧的作用下，大齒輪與輸出軸脫開，整個(gè)離合過程實(shí)現(xiàn)自動化；本電動肘關(guān)節(jié)完全通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)離合，性能可靠，適用性好，改變了目前手動離合的落后狀況；而且本電動肘關(guān)節(jié)還具有兩個(gè)突出的特點(diǎn)，假肢前臂在垂直狀態(tài)下能自由擺動，無須電控狀態(tài)下被動屈伸，達(dá)到節(jié)能的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型電動假肢電動肘關(guān)節(jié)局布(離合)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型電動假肢電動肘關(guān)節(jié)凸輪主視圖。

圖3為本實(shí)用新型電動假肢電動肘關(guān)節(jié)凸輪側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖并結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。但是本實(shí)用新型不限于所給出的例子。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型電動假肢電動肘關(guān)節(jié)，其特征是組成包括：輸入齒輪1、大齒輪2、推桿5、輸出軸3，輸入齒輪1與大齒輪2嚙合，大齒輪2的后端面固定有一個(gè)凸輪4，凸輪4的外端面具有一個(gè)的凸輪槽41，凸輪槽41的一個(gè)槽壁412為帶有坡度的斜面，推桿5頂住該凸輪4的外端面，大齒輪從初始位置轉(zhuǎn)動至末位置過程中，推桿所劃過的軌跡9依次經(jīng)過凸輪槽槽底413、凸輪槽的斜面槽壁412、凸輪的外端面42，大齒輪1的前端面、輸出軸3的后端面具有帶端面棘齒61、71的凸臺6、7，大齒輪1一側(cè)凸臺6的端面棘齒61與輸出軸3一側(cè)凸臺7的端面棘齒71互相對應(yīng)，并且兩者之間設(shè)有壓簧8，壓簧8的一端頂住凸臺6，另一端頂住凸臺7。

如圖2、3所示，本實(shí)用新型的凸輪4為圓形凸輪，凸輪槽41的橫截面為梯形；凸輪槽41的一個(gè)槽壁411垂直于大齒輪后端面，另一個(gè)槽壁412為扇形斜面，本實(shí)施例中，凸輪槽槽底413為扇形，其劃過弧度為40°，扇形槽壁412的傾斜角度為30°，劃過的弧度為50°。