[實(shí)用新型]標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820039198.4
• 申請(qǐng)日: 2008-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN201225882Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱興龍;倪厚強(qiáng);魏孝斌;卞德廣;張志高;陳建新;周驥平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所
• 代理人: 孫忠明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量?jī)x器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具體地說涉及一種雙目立 體視覺測(cè)量系統(tǒng)中的標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

立體視覺測(cè)量系統(tǒng)已得到了廣泛應(yīng)用，尤其是雙目視覺測(cè)量系統(tǒng)以其 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)被成功地用于工業(yè)檢測(cè)、物 體識(shí)別、工作定位、機(jī)器人自導(dǎo)引、地理信息測(cè)量、航天及軍事等領(lǐng)域。

在雙目立體視覺測(cè)量時(shí)，為了保證測(cè)量的精確性，需要對(duì)雙目立體視 覺測(cè)量系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。為了保證標(biāo)定的正確性和方便性，必須保 證標(biāo)靶面與攝像機(jī)像面的平行度。目前的標(biāo)靶的調(diào)節(jié)方式為，將標(biāo)靶安裝 在平臺(tái)上，平臺(tái)上設(shè)置三根呈三角形分布的螺桿，手工調(diào)節(jié)螺桿以調(diào)節(jié)標(biāo) 靶面與攝像機(jī)像面的平行度，通過三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一點(diǎn)一點(diǎn)地測(cè)量，再一點(diǎn) 一點(diǎn)地調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)時(shí)，如果用力稍大就會(huì)超出調(diào)節(jié)值，又要反向調(diào)節(jié)，如 此反復(fù)十分繁瑣，因此調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、精度低、調(diào)節(jié)困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)標(biāo)靶頂面水平 的標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型的標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括標(biāo)靶及其垂直調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)，垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、標(biāo)靶安裝板、垂直調(diào)節(jié)電機(jī)、 彈性桿及傾角傳感器，標(biāo)靶安裝板支撐在上平臺(tái)上，并與標(biāo)靶的下部固定 連接，垂直調(diào)節(jié)電機(jī)固定連接在下平臺(tái)下方，彈性桿為三根，相互并聯(lián)且 呈三角形分布連接上下平臺(tái)，其中兩根彈性桿的下端分別與兩垂直調(diào)節(jié)電 機(jī)軸螺紋連接，標(biāo)靶上方設(shè)有傾角傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還設(shè)有平行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 平行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括平行調(diào)節(jié)電機(jī)、電機(jī)座、滾輪、固定支架、旋轉(zhuǎn)支架， 滾輪連接在標(biāo)靶安裝板下方，固定支架及電機(jī)座分別與上平臺(tái)固定連接， 旋轉(zhuǎn)支架固定連接在標(biāo)靶安裝板的一側(cè)，通過銷軸與固定支架活動(dòng)連接， 平行調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在電機(jī)座上，其電機(jī)軸與標(biāo)靶安裝板螺紋連接。

彈性桿可以包括位于兩端的剛性桿件和位于中間的彈性元件，剛性桿 件和彈性元件通過圓錐銷相互連接。

采用了以上結(jié)構(gòu)后，該標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過傾角傳感器 觀察出標(biāo)靶頂面在X和Y方向的傾角，并以電壓值的形式表現(xiàn)出來，再分 別控制垂直調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)彈性桿上下位移，從而調(diào)節(jié)標(biāo)靶在X和Y方向的 傾角。平行調(diào)節(jié)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)標(biāo)靶安裝板繞著固定支架的銷軸旋 轉(zhuǎn)，直至標(biāo)靶面與攝像機(jī)的像面平行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本實(shí)用新型標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖2為圖1的后視圖；

圖3為本標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

圖中：1?垂直調(diào)節(jié)第一電機(jī)、2?垂直調(diào)節(jié)第二電機(jī)、3?第一彈性桿、4 第二彈性桿、5?第三彈性桿、6?上平臺(tái)、7?下平臺(tái)、8?H型螺母、9?螺桿、 10?標(biāo)靶、11?標(biāo)靶安裝板、12?傾角傳感器、13?平行調(diào)節(jié)電機(jī)、14?電機(jī)座、 15?固定支架、16?銷軸、17?旋轉(zhuǎn)支架、18?滾輪、19?剛性桿件、20?彈性元件、 21?方形螺母座。

具體實(shí)施方式

如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型標(biāo)靶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上平臺(tái)6、下平臺(tái)7、 標(biāo)靶10、標(biāo)靶安裝板11、垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及平行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，標(biāo)靶10的下部 與標(biāo)靶安裝板11固定連接，標(biāo)靶安裝板11的下方裝有兩個(gè)滾輪18，并通 過滾輪18支撐在上平臺(tái)6上，標(biāo)靶10上方設(shè)有傾角傳感器12。垂直調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)節(jié)第一電機(jī)1、垂直調(diào)節(jié)第二電機(jī)2、傾角傳感器12、第 一彈性桿3、第二彈性桿4、第三彈性桿5及方形螺母座21。方形螺母座 21固定在下平臺(tái)7上，第一彈性桿3、第二彈性桿4及第三彈性桿5相互 并聯(lián)且呈三角形分布，第一彈性桿3和第二彈性桿4的下端分別裝在方形 螺母座21內(nèi)，其上端分別與上平臺(tái)6螺紋聯(lián)接，第三彈性桿5與上平臺(tái)6 及下平臺(tái)7均為螺紋聯(lián)接。垂直調(diào)節(jié)第一電機(jī)1和垂直調(diào)節(jié)第二電機(jī)2分 別通過螺釘固定在下平臺(tái)7的下方。