[實(shí)用新型]立井鑿井提升系統(tǒng)自動(dòng)減速保護(hù)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820039057.2
• 申請(qǐng)日: 2008-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN201261663Y
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬越;王曉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤第五建設(shè)公司
• 主分類號(hào): B66B1/28
• 分類號(hào): B66B1/28;B66B5/00;B66B3/02;B66B15/08;G05D13/62
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所
• 代理人: 周愛芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種礦用設(shè)備。具體是一種立井鑿井提升系統(tǒng)自動(dòng)減速保護(hù)裝置。適用于礦井提升的自動(dòng)減速保護(hù)，尤其適用于建井期間提升機(jī)的下減速保護(hù)。

背景技術(shù)

立井鑿井期間提升系統(tǒng)是單繩提升，兩根穩(wěn)繩(導(dǎo)軌)固定在吊盤上，提升容器通過滑架在導(dǎo)軌上運(yùn)行。吊盤在不同的工序階段要不斷的調(diào)整距離工作面的距離，同時(shí)吊盤隨著工作面向下延深也在不斷的向下延深。煤礦安全規(guī)程要求提升系統(tǒng)要在吊盤上方一定距離處能夠自動(dòng)減速。目前一般使用的自動(dòng)減速裝置是在提升機(jī)的深度指示器上設(shè)置行程開關(guān)和凸輪板而起到自動(dòng)減速的作用。但是該裝置在每次調(diào)整吊盤位置之后都要重新調(diào)整其減速點(diǎn)的位置，而且調(diào)整起來很復(fù)雜，在吊盤頻繁起落的時(shí)候尤其不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種立井鑿井提升系統(tǒng)自動(dòng)減速保護(hù)裝置，能夠自動(dòng)地修改下減速點(diǎn)，尤其適用于建井期間提升機(jī)的下減速保護(hù)。

本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種立井鑿井提升系統(tǒng)自動(dòng)減速保護(hù)裝置，其特征是，它包括安裝在提升機(jī)滾筒主軸上、或深度指示器上、或與主軸相關(guān)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的用于獲取測(cè)量信號(hào)的軸編碼器，安裝在提升機(jī)吊盤位置的行程開關(guān)；還包括可編程控制器PLC、向可編程控制器PLC提供電源的穩(wěn)壓電源、觸摸屏和輸出電路；軸編碼器、行程開關(guān)用信號(hào)線纜與可編程控制器PLC的串口連接；輸出電路與可編程控制器PLC的I/O接口連接。

其原理是：軸編碼器在提升系統(tǒng)相應(yīng)的傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下將獲取的測(cè)量信號(hào)傳輸給可編程控制器PLC；在吊盤位置設(shè)置的行程開關(guān)把吊盤位置信號(hào)傳遞給PLC，PLC自動(dòng)記錄吊盤的位置。PLC接收軸編碼器信號(hào)并處理后發(fā)出指令給繼電器動(dòng)作，通過繼電器動(dòng)作來控制聲光信號(hào)提示和提升機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)減速。

本實(shí)用新型的有益效果是：能自動(dòng)地修改最大提升深度即自動(dòng)地修改下減速點(diǎn)。吊盤不論如何調(diào)整，提升機(jī)下減速點(diǎn)都會(huì)自動(dòng)調(diào)整，避免了復(fù)雜的操作和漏操作時(shí)造成提升保護(hù)失效的事故。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型電原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型電路圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，立井鑿井提升系統(tǒng)自動(dòng)減速保護(hù)裝置包括用于獲取測(cè)量信號(hào)的軸編碼器，行程開關(guān)，可編程控制器PLC、向可編程控制器PLC提供電源的穩(wěn)壓電源、觸摸屏和輸出電路。軸編碼器、行程開關(guān)用信號(hào)線纜與可編程控制器PLC的入口連接，輸出電路與可編程控制器PLC的I/O接口連接。軸編碼器安裝在提升機(jī)滾筒主軸上、或深度指示器上、或與主軸相關(guān)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備上。行程開關(guān)安裝在提升機(jī)的吊盤位置。輸出電路采用繼電器?？删幊炭刂破鱌LC實(shí)現(xiàn)邏輯控制，觸摸屏用于設(shè)置原始數(shù)據(jù)。

如圖2所示實(shí)施例，可編程控制器選用FXIS-10MT，軸編碼器PGI.A出口端的綠、灰藍(lán)2根引出線分別與FXIS-10MT可編程控制器的入口端子X0、X1相連，軸編碼器的出口端的另2根紅、黃引出線分別接FXIS-10MT可編程控制器的24V和公共COM端；行程開關(guān)與FXIS-10MT可編程控制器入口端的X1端子連接；輸出電路由下減速繼電器K1和上減速繼電器K2組成；下減速繼電器K1、上減速繼電器K2分別與FXIS-10MT可編程控制器的出口端的Y0、Y1端子連接。在電源和FXIS-10MT可編程控制器間連接有電源濾波器B1和隔離變壓器T1。

其工作過程是：軸編碼器PGI.A在提升系統(tǒng)相應(yīng)的傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下發(fā)出脈沖給PLC，PLC記錄下脈沖數(shù)，并事先通過標(biāo)定來給定每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的吊桶運(yùn)行的距離KP值。這樣PLC就可以測(cè)定提升機(jī)的速度和提升容器運(yùn)行的位置。在吊盤的位置設(shè)置行程開關(guān)，吊桶上方的滑架運(yùn)行到吊盤時(shí)激發(fā)行程開關(guān)，并通過信號(hào)電纜把開關(guān)信號(hào)傳遞給PLC，使PLC記錄下此時(shí)吊桶的運(yùn)行深度即吊盤的位置。下次提升機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，以上次記錄的吊盤的位置即深度數(shù)據(jù)減去設(shè)定的減速距離(根據(jù)提升最大速度計(jì)算，一般在吊盤上方30-40m的位置)，作為當(dāng)次運(yùn)行時(shí)的減速點(diǎn)，當(dāng)PLC監(jiān)測(cè)到吊桶運(yùn)行深度達(dá)到減速點(diǎn)的位置時(shí)會(huì)發(fā)出指令給繼電器動(dòng)作，通過繼電器動(dòng)作來控制聲光信號(hào)提示和提升機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)減速。

在每次吊盤或操作盤的位置改變時(shí)，提升機(jī)均需要做一次慢速運(yùn)行(煤礦安全規(guī)程規(guī)定必須進(jìn)行)，此次慢速運(yùn)行時(shí)就標(biāo)定了新的吊盤位置，以后每次運(yùn)行時(shí)都采用上次運(yùn)行時(shí)記錄的吊盤的位置為參考點(diǎn)，并在吊桶運(yùn)行到吊盤位置時(shí)自動(dòng)對(duì)吊盤位置進(jìn)行一次校驗(yàn)，記錄下新的吊盤位置(在沒調(diào)整吊盤位置時(shí)，該次記錄理論上應(yīng)和上次數(shù)據(jù)相同，但有一定的運(yùn)轉(zhuǎn)誤差，該精度足以滿足安全施工需要)，這樣就達(dá)到了吊盤不論如何調(diào)整，提升下減速點(diǎn)都會(huì)自動(dòng)調(diào)整的目的，避免了復(fù)雜的操作和漏操作時(shí)造成提升保護(hù)失效的事故。