[實用新型]多插植臂回轉箱

無效

• 申請號: 200820038699.0
• 申請日: 2008-08-18
• 公開（公告）號: CN201243472Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發明（設計）人: 季順中;袁釗和;胡海;季自海;李群
• 申請（專利權）人: 江蘇云馬農機制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 顧伯興

技術領域

本實用新型涉及一種農用機械，特別是一種水稻插秧機用的插植機構回轉箱。

背景技術

隨著農用機械的日益普及和革新換代，被大面積推廣使用的機插秧機具已經由手扶式逐漸被乘座式所取代。乘座式插秧機即為高速插秧機，該插秧機的插植機構采用雙插植臂回轉箱，即從回轉箱驅動軸分出兩個傳動支路，帶動兩個插植臂工作，回轉箱驅動軸轉一圈，兩個插植臂各插秧一次，每分鐘插秧總次數可達500次。回轉雙插植臂式插植機構的優點是作業效率高，缺點是由于高速插秧機的插植機構回轉箱驅動軸轉速過快，插植臂的取秧線速度過高，易造成傷苗現象，影響了栽插后秧苗的成活率。因此怎樣在提高插秧機作業效率的同時，將插植臂的取秧線速度降下來，以確保秧苗的成活率，成為急待解決的技術難題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種既能保證較高的插秧作業效率，又能確保較高的秧苗成活率的多插植臂回轉箱。

本實用新型的技術解決方案是：多插植臂回轉箱，它至少包括箱體、驅動軸、主齒輪、惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸，驅動軸、惰輪軸固定在箱體上，輸出軸通過軸承架設在箱體上，主齒輪套在驅動軸上，并通過接合器與固定在鏈輪箱外殼上的驅動軸套連接，惰輪套在惰輪軸上，從動齒輪固定在輸出軸上，主齒輪、惰輪和從動齒輪為非圓齒輪且常嚙合，其特征在于：箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅動軸等分均布，每個支臂中均設置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路。

所述多插植臂回轉箱的傳動路徑是：驅動軸傳動箱體，惰輪跟隨箱體圍繞主齒輪轉動，惰輪傳動從動齒輪，從動齒輪傳動輸出軸。

所述多插植臂回轉箱的輸出軸還固定有一只緩沖凸輪，緩沖凸輪的作用是對插植臂取秧和栽插過程中的回轉力實現緩沖。

由于本實用新型的箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅動軸等分均布，每個支臂中均設置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路，在各箱體支臂的頂端均設有輸出軸，因此通過本實用新型可以安裝3個或3個以上的插植臂，驅動軸旋轉一周，每個插植臂工作一次。當插秧機的插秧總次數保持不變時，插植臂的動作頻率了降低了，插植臂的取秧線速度隨之降低，因此本實用新型最大限度的減少了傷苗率，保證了秧苗的成活機率，提高了插植機構的作業質量。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例示意圖。

圖2為本實用新型實施例A—A剖示傳動示意圖。

圖中：1、箱體，2、主齒輪，3、惰輪軸，4、緩沖凸輪，5、從動齒輪，6、軸承，7、輸出軸，8、惰輪，9、接合器，10、驅動軸，11、驅動軸套，12、鏈傳動箱箱體。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

具體實施方式

以三插植臂回轉箱為例。

三插植臂回轉箱，它至少包括一個箱體1、一根驅動軸10、一只主齒輪2、三只惰輪8、三根惰輪軸3、三只從動齒輪5、三根輸出軸7和三只緩沖凸輪4。箱體1呈三支臂放射狀，各支臂繞驅動軸10等分均布，驅動軸10固定在箱體1中心，主齒輪2套在驅動軸10上，并通過接合器9與固定在鏈傳動箱箱體12上的驅動軸套11連接。箱體1每個支臂中均設置有一條由一只惰輪8、一根惰輪軸3、一只從動齒輪5、一根輸出軸7和一只緩沖凸輪4組成的傳動支路，惰輪軸3固定在箱體1上，輸出軸7通過軸承6架設在箱體1上，惰輪8套在惰輪軸3上，軸向固定，徑向不固定，從動齒輪5和緩沖凸輪4固定在輸出軸7上，主齒輪2、惰輪8和從動齒輪5為非圓齒輪且常嚙合。緩沖凸輪4的作用是對插植臂取秧和栽插過程中的回轉力實現緩沖。

本實用新型中，動力由鏈條傳動箱提供，然后驅動軸10把動力傳到回轉箱箱體1上，帶動箱體1勻速旋轉。由于箱體1內的主齒輪2與鏈條傳動箱箱體12是通過驅動軸套11固定連接的，所以主齒輪2不轉動；而與主齒輪2嚙合的惰輪8以及與惰輪8嚙合的從動齒輪5將隨著驅動軸10的轉動而轉動，再帶動輸出軸7和常規安裝在輸出軸7上的插植臂轉動，插植臂的轉動方向與回轉箱的轉動方向相同。又由于主齒輪2、惰輪8以及和惰輪8嚙合的從動齒輪5為非圓齒輪，以三支臂回轉箱為實施例時，非圓齒輪模數均設為2，齒數均設為22，從動齒輪5的轉速是非勻速的但又呈周期性變化，回轉箱轉一圈，從動齒輪5完成一周的變化。由于從動齒輪5帶動插植臂旋轉，所以插植臂相對于回轉箱的旋轉速度也是成周期性變化，這樣就保證了插植臂上秧爪的運動軌跡成類橢圓形，似“海涿”狀，保證了取秧和插秧的性能要求。