[實(shí)用新型]冰淇淋擠壓線平移灌裝裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820038659.6
• 申請(qǐng)日: 2008-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN201243596Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏百樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A23G9/22
• 分類號(hào): A23G9/22;A23G9/28
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種冰淇淋機(jī)械，具體地講為一種冰淇淋擠壓線平移灌裝裝置，屬冰淇淋灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，我國制造的擠壓型冰淇淋生產(chǎn)線，從80年代的第一套擠壓生產(chǎn)線的引進(jìn)后，二十多年中在功位技術(shù)上沒有根本的改變，如灌裝功位采用氣缸進(jìn)給，垂直上、下運(yùn)動(dòng)的方式，灌裝時(shí)，六料嘴通過氣缸帶動(dòng)向下到灌裝位置，進(jìn)行灌料。由于是氣缸帶動(dòng)加料部件作上、下垂直升降運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際生產(chǎn)中每小時(shí)運(yùn)動(dòng)達(dá)2000次，這就造成了以下缺點(diǎn)：

1、定位不均，由于氣缸的高頻率動(dòng)作，氣缸受氣源、氣壓等因素的影響，使灌裝時(shí)定位不準(zhǔn)確，每次相差1～5mm，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品定型，使產(chǎn)品的內(nèi)在品質(zhì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，造成成品率下降。

2、氣缸長期高頻率的動(dòng)作，氣缸易損壞，內(nèi)缸徑容易磨損，活塞桿易變形，還需要及時(shí)更換，從而增加了維護(hù)成本，影響了生產(chǎn)進(jìn)度。

而且加料機(jī)構(gòu)的平移采用凸輪、滾動(dòng)軸承帶動(dòng)灌裝功位平移，由于凸輪較大，安裝在生產(chǎn)的傳動(dòng)軸上，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成機(jī)架抖動(dòng)，影響灌裝功位的平穩(wěn)性。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型提供一種抗干擾、可靠性好的冰淇淋擠壓線平移灌裝裝置，它可以克服現(xiàn)有技術(shù)中的定位精度不高的缺陷，同時(shí)延長了功位的使用壽命，減少了維護(hù)維修成本，提高了成品率。

本實(shí)用新型的目的是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓線平移灌裝裝置包括機(jī)架、加料機(jī)構(gòu)及其升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，加料機(jī)構(gòu)設(shè)有1-3排加料嘴，每排設(shè)有多個(gè)，所述升降機(jī)構(gòu)及其平移機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

加料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)加料單元、壓力料倉和控制氣缸，每個(gè)加料單元包括加料嘴、料腔、加料桿和加料管，加料嘴位于料腔底部，加料桿位于料腔內(nèi)，壓力料倉經(jīng)加料管與各料腔連通，各加料單元的加料桿與控制氣缸相連。

所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿螺母組件，所述伺服電機(jī)固裝在機(jī)架上，絲桿與伺服電機(jī)軸相連，螺母套與加料機(jī)構(gòu)連接。升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)每次加料前，加料機(jī)構(gòu)的位置，確保加料嘴對(duì)準(zhǔn)并靠近冰模口。

平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、導(dǎo)套、連桿、移動(dòng)板、連接塊、絲桿螺母套組件及伺服電機(jī)，加料機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)桿與導(dǎo)套組件架設(shè)在機(jī)架上，加料機(jī)構(gòu)通過連桿及連接塊、移動(dòng)板與絲桿螺母組件的螺母套相連，絲桿與電機(jī)軸相連。平移機(jī)構(gòu)主要是為了加料過程中，加料機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)線的同步運(yùn)動(dòng)。

連桿一端連接加機(jī)料機(jī)構(gòu)底部，另一端通過連接塊與移動(dòng)板連接，移動(dòng)板下部設(shè)有導(dǎo)向部件，并經(jīng)導(dǎo)向部件與螺母套連接。連桿兩端分別通過關(guān)節(jié)軸承與加料機(jī)構(gòu)及連接塊相連，連桿與關(guān)節(jié)軸承之間采用螺紋連接。連桿傾斜設(shè)置，以有利于調(diào)節(jié)連桿。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓線平移灌裝裝置定位準(zhǔn)確，反應(yīng)快，便于調(diào)整設(shè)置，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，滿足灌裝功位的不同需求，是冰淇淋機(jī)械的一種創(chuàng)新。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)研發(fā)的伺服功位，適用于冰淇淋擠壓成型生產(chǎn)線，無論是產(chǎn)品外觀，還是產(chǎn)品內(nèi)在品質(zhì)均得到保證。

采用伺服灌裝功位是一種抗干擾性強(qiáng)，可靠性、精度和柔性于一體，可滿足設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制部分定位精度準(zhǔn)確的需要，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益也會(huì)大幅度的提高。同時(shí)可根據(jù)產(chǎn)品要求，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，經(jīng)伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多樣化。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-伺服電機(jī)，2-絲桿，3-螺母套，4-導(dǎo)桿，5-機(jī)架，6-連桿，7-連接塊，8-移動(dòng)板，9-關(guān)節(jié)軸承，10-導(dǎo)向部件，11-螺母套，12-絲桿，13-伺服電機(jī)，14-加料嘴，15-加料管，16-料腔，17-導(dǎo)桿，18-滑輪。

具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的冰淇淋擠壓線平移灌裝裝置包括機(jī)架5、加料機(jī)構(gòu)及其升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)及平移機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

其中加料機(jī)構(gòu)包括六個(gè)加料單元和壓力料倉，每個(gè)加料單元包括加料嘴14、料腔16、加料桿和加料管15，加料嘴14位于料腔16底部，加料桿位于料腔16內(nèi)，各加料單元的加料桿與同一控制氣缸連接，由其統(tǒng)一控制加料。壓力料倉經(jīng)加料管15與各料腔16連通，加料生產(chǎn)中，該壓力料倉始終打開。

升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、絲桿螺母套組件，所述伺服電機(jī)1固裝在機(jī)架5上，絲桿2與伺服電機(jī)1的電機(jī)軸相連，螺母套3與加料機(jī)構(gòu)連接。升降機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)每次加料前，加料機(jī)構(gòu)的位置，確保加料嘴14對(duì)準(zhǔn)并靠近冰模口。