[實用新型]懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820036562.1
• 申請日: 2008-06-13
• 公開（公告）號: CN201217501Y
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金笛
• 申請（專利權(quán)）人: 金笛
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64D33/00;B64D31/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 蔣光恩

1、一種懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，由航空器主體(1)和飛行控制系統(tǒng)(2)組成，其特征在于：所述的飛行控制系統(tǒng)(2)包括由無線信號連接的機載測控子系統(tǒng)(3)和地面測控子系統(tǒng)(4)；航空器主體(1)上設(shè)有大視距、廣視角的機載攝像設(shè)備(5)，該機載攝像設(shè)備(5)與機載測控子系統(tǒng)(3)電信號連接，并接受其控制；機載攝像設(shè)備(5)通過機載測控子系統(tǒng)(3)向地面測控子系統(tǒng)(4)傳送影像信號。

2、按照權(quán)利要求1所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的航空器主體(1)中設(shè)發(fā)動機、主翼、氦氣氣囊、空氣副氣囊、前傾轉(zhuǎn)旋風機和后旋風機，并均與機載測控子系統(tǒng)(3)電信號連接，接受機載測控子系統(tǒng)(3)的控制。

3、按照權(quán)利要求1或2所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的航空器主體(1)設(shè)有滑橇、旋翼、尾槳、傳動裝置、自動傾斜控制器、變距舵機、油門舵機、航向舵機，并均與機載測控子系統(tǒng)(3)電信號連接，接受機載測控子系統(tǒng)(3)的控制；所述的發(fā)動機安裝在航空器主體(1)機身的后部；所述的自動傾斜控制器安裝在航空器主體(1)機身內(nèi)主軸的下方；所述的變距舵機和油門舵機安裝在發(fā)動機的前方；所述的航向舵機設(shè)置在航空器主體(1)機身的底部。

4、按照權(quán)利要求1或2所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的機載測控子系統(tǒng)(3)設(shè)有飛行控制計算機(6)、空間位置傳感器(7)、空間姿態(tài)傳感器(8)、舵機驅(qū)動器(9)、遙控與飛控切換裝置(10)、無線電網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(11)。

5、按照權(quán)利要求4所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的空間位置傳感器(7)為GPS接收機；所述的空間姿態(tài)傳感器(8)為電子羅盤；所述的舵機驅(qū)動器(9)為角度位置伺服的驅(qū)動器；所述的無線電網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(11)為數(shù)傳電臺。

6、按照權(quán)利要求1或2或5所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的機載攝像設(shè)備(5)的結(jié)構(gòu)為蜘蛛眼式的攝像頭，其結(jié)構(gòu)為多個沿弧面上不同角度分布的、由萬向關(guān)節(jié)在航空器主體(1)上固定支承的微型攝像頭。

7、按照權(quán)利要求6所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的蜘蛛眼式的攝像頭為數(shù)字式攝像頭。

8、按照權(quán)利要求6所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的蜘蛛眼式的攝像頭為模擬式攝像頭。

9、按照權(quán)利要求1或2或5或7或8所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的機載測控子系統(tǒng)(3)和地面測控子系統(tǒng)(4)之間設(shè)有兩條無線數(shù)據(jù)信息通道：其中一條用于傳送由機載攝像設(shè)備(5)所獲取的影像信號；另一條負責傳送航空器主體(1)的飛行狀態(tài)和控制指令。

10、按照權(quán)利要求1或2或5或7或8所述的懸浮式航空攝像自主飛行器系統(tǒng)，其特征在于：所述的地面測控子系統(tǒng)(4)設(shè)有地面站(12)和圖像處理平臺(13)，所述的地面站與機載測控子系統(tǒng)(3)進行通訊，發(fā)送控制命令并獲得航空器主體(1)狀態(tài)信息；所述的圖像處理平臺獲取機載攝像設(shè)備(5)發(fā)回的影像并進行處理，搜尋并確定拍攝目標。