[實用新型]自動套袋機靠袋、掉袋檢測裝置

無效

• 申請號: 200820033453.4
• 申請日: 2008-03-25
• 公開（公告）號: CN201179987Y
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 殷祥根;吳懿
• 申請（專利權）人: 丹陽僅一包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B57/02
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型屬于包裝機械，涉及一種對自動套袋機吸附包裝袋的過程進行檢測的自動套袋機靠袋、掉袋檢測裝置。

背景技術

自動套袋機工作時，在移動袋子和張開袋口的過程中，一般是靠吸盤吸附袋子表面來實現的，吸盤的吸力是靠真空負壓產生。在工作規程中，袋子會越來越少，袋子的高度逐漸下降，吸盤每次靠袋和吸附的高度都是變化的，為保證每次靠袋都能夠及時吸附，傳統的做法是提前吸氣使吸盤吸附，這樣就增加了設備的能耗；另外，袋子在吸附過程中，由于漏氣等原因使吸力不夠，袋子會掉下，傳統的設備對掉袋檢測尚無較好的解決方案。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠對靠袋過程進行精確檢測，可縮短吸氣時間、降低能耗，同時能夠監測掉袋的自動套袋機靠袋、掉袋檢測裝置。

本實用新型的自動套袋機靠袋、掉袋檢測裝置包括有一個由氣缸驅動其上、下移動的吸盤架，吸盤架底部連接一組吸盤，在吸盤架上安裝有一個豎直的導向套，導向套中插有一根頂桿，頂桿的下端穿出導向套并且低于吸盤的高度，頂桿的上端不能穿入導向套而被擱置在導向套頂部，在頂桿一側的吸盤架上還安裝有一個能感應頂桿頂部位置的傳感裝置。

所述的傳感裝置可以是一個接近開關，其測量點的高度高于頂桿的頂部。

所述的頂桿可以是一個螺栓，螺栓的螺紋段下端旋有一個螺母。

本實用新型工作過程中，控制系統能夠通過檢測頂桿位置的變化獲知靠袋是否到位，在靠袋到位后再對吸盤吸氣，避免了提前吸氣造成的能耗增加；同時檢測裝置還可以判別袋子是否被吸起并能夠及時發現掉袋，保證吸附過程的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型在靠袋吸附前的結構示意圖；

圖2是本實用新型在靠袋時的結構示意圖；

圖3是本實用新型在吸袋移動狀態的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該自動套袋機靠袋、掉袋檢測裝置中，吸盤架2及安裝在吸盤架底部的一組吸盤3可以在氣缸1的驅動下上、下移動，以實現對下方的袋子8進行靠袋、吸附和轉移，在吸盤架上安裝有一個豎直的導向套4，導向套中有一個可上、下移動的頂桿5，在頂桿一側設置用來感應頂桿頂部位置的傳感裝置6。本實用新型實施例中，傳感裝置6是一個接近開關，而頂桿5是一個螺栓。在螺栓的下端旋有一個螺母7，螺母7的作用一方面可以防止螺栓在工作過程中從導向套中掉出，另一方面可以增大螺栓底部表面面積，防止在吸附過程中刮傷袋子表面。

如圖1所示，在靠袋吸附前，頂桿5相對吸盤架2處于最低位置，頂桿下端低于吸盤，頂桿頂部低于接近開關的測量點，接近開關檢測不到頂桿的頂部，表明尚未靠袋到位；

如圖2所示，在靠袋時，氣缸1驅動吸盤3下移，吸盤與袋子表面接觸后，頂桿5被袋子頂起，接近開關檢測到頂桿的頂部，表明靠袋到位，可以對吸盤吸氣進行吸附；

如圖3所示，吸盤3吸附著袋子移動的過程中，頂桿5始終處于頂起狀態。如果發生掉袋，頂桿就會落下，接近開關就可以及時感應到掉袋的發生。