[實用新型]蠕動式纜索機器人夾緊裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820032982.2 | 申請日： | 2008-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN201165636Y | 公開（公告）日： | 2008-12-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 冷護基;鐘玥 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | E01D22/00 | 分類號： | E01D22/00;E01D11/04 |
| 代理公司： | 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?/td> | 代理人： | 周宗如 |
| 地址： | 243002安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 蠕動 纜索 機器人 夾緊 裝置 | ||
1、蠕動式纜索機器人夾緊裝置，其特征在于該夾緊裝置由外錐套(1)、頂緊銷(2)、內(nèi)錐體(3)、外錐套壓蓋(4)、頂緊彈簧(6)等組成，，內(nèi)錐體(3)安裝在外錐套(1)內(nèi)，頂緊銷(2)內(nèi)置在內(nèi)錐體(3)內(nèi)，外錐套壓蓋(4)連接于外錐套(1)，頂緊彈簧(6)一端放置在內(nèi)錐體(3)下部，另一端固連在頂緊螺釘(5)上，在外錐套壓蓋(4)上設(shè)置一調(diào)整螺釘(5)，用螺紋連接，在內(nèi)錐體(3)的圓柱面上設(shè)置一導(dǎo)向鍵(8)，外錐套(1)上圓柱體內(nèi)表面上設(shè)置有鍵槽，并與導(dǎo)向鍵(8)相配合，起導(dǎo)向作用。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠕動式纜索機器人夾緊裝置，其特征在于所述的外錐套(1)上銑一開口，外錐套(1)的內(nèi)表面主要由兩個不同錐度的錐面和一個圓柱面組成，兩個不同錐面的錐度分別為10°～30°和60°～90°，其位置關(guān)系為，錐度為10°～30°的錐面在錐度為60°～90°的錐面上方。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠕動式纜索機器人夾緊裝置，其特征在于所述的頂緊銷(2)與外錐套(1)接觸的面為75°～85°的斜面。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠕動式纜索機器人夾緊裝置，其特征在于所述的內(nèi)錐體(3)上銑一開口，內(nèi)錐體(3)外錐面的錐度為10°～30°，錐面體的圓周方向開有圓孔，供頂緊銷(2)放置其內(nèi)。
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