[實用新型]包裝罐送罐機構

有效

• 申請號: 200820032686.2
• 申請日: 2008-02-27
• 公開（公告）號: CN201161724Y
• 公開（公告）日: 2008-12-10
• 發明（設計）人: 楊永忠;吳立平
• 申請（專利權）人: 丹陽僅一包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B43/48
• 分類號: B65B43/48;B65G47/82
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型屬于包裝設備，涉及一種用于在自動包裝設備中對包裝罐進行定位輸送的包裝罐送罐機構。

背景技術

在全自動罐裝設備中，由送罐機構完成將包裝罐送入充填或封口工位的工作。傳統的送罐機構多采用轉盤工位式，通過圓周轉動將罐子輸送到相應的工作工位。機構的缺點是：1、結構設計復雜、零件組成較多，工作時定位可靠性差；2、零件之間的配合關系要求高，加工制造難度高，成本高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、輸送平穩、定位準確度高的包裝罐送罐機構。

本實用新型的包裝罐送罐機構包括一對位于包裝罐輸送通道兩側的夾臂，所述夾臂由兩根擺臂軸通過擺動臂帶動其收緊和放開；在包裝罐輸送通道下方設置有一個沿輸送通道方向的直線氣缸，直線氣罐的伸縮端通過連桿與夾臂的基座相連接，使夾臂可隨直線氣缸前后移動；直線氣缸的伸縮端還安裝有一個柱銷，該柱銷插在一個凸輪滑塊上的直線滑槽中并可沿滑槽移動，凸輪滑塊可沿包裝罐輸送通道方向前后移動；凸輪滑塊前上方設置有一對“C”形的罐夾，罐夾中部設置轉軸，轉軸的下段連接有隨動臂，隨動臂的端部設置有滾子，滾子靠壓在凸輪滑塊兩側的曲線邊上。

所述的驅動兩夾臂動作的兩根擺臂軸之間設置有傳動桿，使兩夾臂可同步動作，其中一側的擺臂軸由一個旋轉氣缸驅動。

本實用新型采用直線輸送的方式進行包裝罐的輸送定位，其結構簡單、動作平穩可靠、定位準確、制造和安裝難度低。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的縱向剖視結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的橫向剖視結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例在包裝罐靜止定位狀態下的俯視平面結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例在包裝罐輸送狀態下的俯視平面結構示意圖；

具體實施方式

附圖中包括如下標記：夾臂1、擺臂軸2、擺動臂3、旋轉氣缸4、直線氣缸5、連桿6、柱銷7、凸輪滑塊8、直線滑槽9、罐夾10、轉軸11、隨動臂12、滾子13、傳動桿14、包裝罐15。

如圖1、圖2所示，夾臂1夾緊或放開包裝罐的動作是由擺動臂3的擺動來實現的，而擺動臂是由旋轉氣缸4通過擺臂軸2驅動，兩側的擺動臂及夾臂通過傳動桿14實現同步動作。夾臂的前后移動是由直線氣缸5通過連桿6帶動的。當直線氣缸伸縮端的柱銷7移動到滑槽9前端時可以推動凸輪滑塊8向前移動。

本實用新型實施例的工作過程是：進行包裝罐輸送時，打開夾臂1，夾臂在直線氣缸5的帶動下向前移動，當直線氣缸伸縮端的柱銷7移動到滑槽9前端時推動凸輪滑塊8向前移動，凸輪滑塊在兩側的曲線作用下通過滾子13驅動隨動臂12轉動，進面使得連接在同一轉軸11上的罐夾10轉動到放前罐擋后罐狀態(即圖4所示狀態)，此時驅動夾臂收緊，直線氣缸帶動夾臂夾持著包裝罐向后移動到達定位位置(即圖3所示位置)。